"velocity feedback saturated control algorithm"의 검색결과 입니다.

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"velocity feedback saturated control algorithm" 검색결과 141-160 / 247건

수정 모래판 모형을 이용한 지표수분 함량과 비사이동의 되먹임 구조 탐색 (Exploration of Feedback Structures Between Surface Moisture and Aeolian Processes with a Modified Sand Slab Model)

on the initiation of sand movement, developing various models for predicting threshold velocity on ... transported sand grains and surface, and the role of aeolian transport in controlling surface moisture ... research aims to explore the feedback structures between aeolian transport and surface moisture using a

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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충돌회피 및 차선추적을 위한 무인자동차의 제어 및 모델링 (Unmanned Ground Vehicle Control and Modeling for Lane Tracking and Obstacle Avoidance)

control system for acceleration and deceleration and a lateral control system for steering control. Each ... system is used for unmanned ground vehicle control, which notes the vehicle's location, recognizes ... the operation, the control strategy of the vehicle can detect obstacle and perform obstacle

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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레이저 센서의 환경적 특성 분석에 기반한 선박 자동계류장치용 변위 및 속도 측정시스템 설계

rapid and safe mooring of ships. This paper deals with a displacement and velocity measurement system ... for the automatic mooring device, which is essential for the position and speed control of the vacuum ... outdoor environments. Additionally, several algorithms for detecting the sensor’s state and

논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2024.02.12 | 수정일 2025.08.06

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8주간 속도기반훈련(VBT) 적용 사례: 여자 청소년 엘리트스포츠 선수들의 기초 순발력테스트 효과 검증 (A Case Study on 8-Week Velocity-Based Training: Validating the Effectiveness of a Baseline Quickness Test in Female Youth Elite Sports Athletes)

=ns). These findings suggest that the real-time velocity feedback provided by VBT enhances ... .113, p=0.004). In the control group, significant differences were found in the standing long jump ... )와 30m달리기(Z=-2.366, p=0.02)에서는 유의미한 차이가 나타났으나 서전트 점프 (Z=-1.521, p=ns)에서는 나타나지 않았다. 이는 VBT의 실시간 속도 피드백

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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로봇팔 직접 교시 시스템 개발 (A Development of robot arm direct teaching system)

algorithm for generating robot arm joint speed control commands based on the measured forces at the ... tip, and a self-made 6-axis robot arm and control system. The six-dimensional force/torque of the ... control the 7-axis robot arm. The verification of the research method was carried out with a self

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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무릎관절 제어방식에 따른 공압식, 유압식, 전자제어식 대퇴의지 3종에 대한 성능평가 (Ergonomics and Field performances of pneumatic, hydraulic, and microprocessor-controlled prosthetic knee prototypes for transfemoral amputee)

. Among them, the microprocessor-controlled solution receiving the high score in the usability ... evaluation (191.67/250), showing a symmetry result with a step length ratio of 1.04 and gait velocity of 2.07 ... gait velocity of 1.70 km/h. The research intended to provide feedback on the developed prosthetic

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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구급대원의 심폐소생술 질 향상을 위한 PC Skillreporting system 활용방안 (Use of PC Skillreporting system for Improving Quality of Cardiac Pulmonary Resuscitation in Fire EMT)

). 결론적으로 심폐소생술의 질 개선을 위해서는 피드백이 가능한 PC Skillreporting system을 활용한 술기교육 프로그램을 모색하고 적용할 필요가 있다고 사료된다. PC ... Skillreporting feedback during cardiopulmonary resuscitaion would improve the performance of chest c ... ompression and ventilation during cardiac arrest. BLS skills were measured using Laerdal

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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가속도 되먹임 기반 부상공극제어기법을 이용한 자기부상열차-가이드웨이 상호작용 해석

한국전산구조공학회 이진호, 김성일

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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상하지가 연동된 보행재활 로봇의 제어 및 VR네비게이션 (Control and VR Navigation of a Gait Rehabilitation Robot with Upper and Lower Limbs Connections)

This paper explains a control and navigation algorithm of a 6-DOF gait rehabilitation robot, which ... walking velocity update by estimating interaction torques between the human and the upper limb ... device, and synchronizing the upper limb device to the lower limb device. In addition, the upper limb

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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CFRP 고속검사 시스템의 능동 제진용 VCM 최적 설계 (Design of a Voice Coil Motor for Active Vibration Isolator of CFRP High Speed Inspection System)

system suppresses the vibration through an electronic control system using sensors and actuators. In ... using permeance method and sequential quadratic programming algorithm to suppress the vibration and ... user for an active vibration isolator with velocity sensors (GS-11d). The active vibration isolation

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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WiFi 핑거프린트를 이용한 지하철 위치 추적 정확성 향상을 위한 연구 (A Study on Improving Accuracy of Subway Location Tracking using WiFi Fingerprinting)

추적결과를 얻을 수 있었다. In this study, an WiFi fingerprinting method based on the k-nn algorithm was ... the moving train are monitored by the control center for trains and used widely for the safety and c ... WiFi devices, the area of platform and entry velocity of train. To apply location tracking algorithms

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.11

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창발, 개미집에서 인공생명 예술로 - 창발이 일어나는 인공생명 콘텐츠의 구조적 특징 - (The Emergence, from Ant's house to the Artificial life's art - The structural characteristic of the artificial life contents that appear emergence -)

question where are the subject of the control and pilot belong to. From the beginning the digital ... media deals with the control. This means who controls the system. Who is the subject? Is it operated by ... parallel connections 3. Structures of the coherences and feedback 4. Impossibility of immediate and direct control 한국디지털디자인학회 디지털디자인학연구 박상현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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카복시 테라피용 CO2 주입기의 설계 및 구현 (A Design and Implementation of CO2 Infuser for a Carbon Dioxide)

flow velocity controller, a solenoid valve and a flow sensor. Also the designed S/W is composed of ... that is one of a CO₂infuser and improve its effectiveness. The thesis designs H/W and S/W that controls ... GUI and the algorithm to control the CO₂ infusing mass. The designed and implemented the CO₂Infuser

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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밀리미터파 탐색기 시험 평가를 위한 HILS 및 시험 장비 개발 (The Development of HILS and Test Equipment for Millimeter-Wave (Ka-Band) Seeker's Test and Evaluation)

gain and phase control algorithm to simulate various kind of targets and trajectory of high speed and ... maneuver moving target. In addition, it simulates not only velocity and range for these targets but ... data aquisition unit, and central control unit are presented. These systems could verify the

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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IEC 61850 변전소 네트워크에서의 이상 징후 탐지 연구 (Anomaly Detection for IEC 61850 Substation Network)

. Recently, some researches about anomaly detection in control network are ongoing. However, there are no ... 는 시그니처(signature) 기반의 보안 솔루션은 제로데이(zero-day) 취약점을 이용한 APT 공격에 취약에 취약할 수밖에 없다. 최근 제어시스템 환경에서의 이상 탐지 ... methods for anomaly detection in IEC 61850 based substation network. Signature based security

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.05.27

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사암 저류층 특성 변화에 따른 해양전자탐사 반응 분석 (An Analysis on mCSEM Responses for Sandstone Reservoirs with Respect to Changes in Petrophysical Properties)

층에서 수포화도가 0.2에서 0.5로 증가할 때 해양전자탐사의 반응은 70% 이상 변화하였다. This study makes an analysis on marine controlled ... in accordance with reservoir porosity, water saturation and resistivity of formation water,we used ... -dimensional mCSEMmodeling algorithm. Furthermore, we study on relations between operation frequency and

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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장간종 작물 연중 생산을 위한 컨테이너형 수직농장 개발 및 유동장 분포 연구 (Development of Container-Type Vertical Farm for Year-Round Production of Long Stem Plants and Study on Flow Distribution)

, aimed at stable year-round production of tall crops such as kale and hemp. To efficiently control ... ventilation systems, implementing temperature control within the cultivation room using ventilation ... identical in size to the actual vertical farm space. CFD results showed maximum velocity of 2.53 m/s at the

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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탄성파 탐사자료와 전자탐사자료를 이용한 저류층 물성 동시복합역산 (Petrophysical Joint Inversion of Seismic and Electromagnetic Data)

may contain oil or gas. On the other hand, marine controlled-source electromagnetic (mCSEM) inversion ... the maximum likelihood principle is applied to the relative weighting factor which controls the ... balance between two disparate data. By applying the developed algorithm to the synthetic model s

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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진동제어를 위한 준능동 TMD의 제어기법 (A Control Method of Semi-active TMD for Vibration Control)

algorithm are applied to a single degree of freedom system representative of building floors. And ... , displacement-based and velocity-based control methods are used to assess the performance of the STMD. Hybrid ... furnishings, people gathering, etc. When TMDs are offtuned, TMDs their effectiveness is sharply reduced

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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수동 속도장 제어법을 이용한 협조 이동로봇 시스템의 분산제어 (Decentralized Control of Cooperative Mobile Robot Systems Using Passive Velocity Field Control Method)

decentralized control algorithm for passive velocity field control using virtual flywheel system to c ... control. Finally, The effectiveness of proposed control algorithm is examined by numerical s ... passivity and robustness for cooperative mobile robotic systems with decentralized passive velocity field

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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