"velocity feedback saturated control algorithm"의 검색결과 입니다.

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"velocity feedback saturated control algorithm" 검색결과 21-40 / 247건

판매자 표지

ATLS head trauma

, Povlid oxygen ( FIO2) Pulse oximetry is a useful adjunct, and oxygen saturations of 98% are desirable ... hematoma, and a depressed skull fracture Acute seizures can be controlled with anticonvulsants, but early ... phase Diazepam or Lorazepam is frequently used in addition to phenytoin until the seizure stops Control o

리포트 | 41페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.02.06

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[방송통신대학교]컴퓨터보안_출석수업과제(30점 만점)

control) : 정보에 대한 허락된 접근만 허용하고, 그 외 접근은 허용하지 않는 것으로 접근 권한이 있는 자와 없는 자를 구분하여 제어하는 것을 말한다. 접근 권한은 정보에 따라, 사용 ... : https://velog.io/@yu-jin-song/Network-암호기술-암호화-알고리즘)1) 대칭키 암호 구현 방식① 블록 암호 : 평문을 고정된 크기의 블록으로 나누어 각 블록 ... 수열을 만드는 방법 중 선형 귀환 시프트 레지스터(LFSR, Linear Feedback Shift Register) 방식은 비트 값들이 나열되어 있을 때 바로 직전 m개의 값

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.08

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조이스틱을 이용한 선박 이접안 시스템의 제어 알고리즘 개발 (Development of Control Algorithm for Ship Berthing and Unberthing Systems Using a Joystick)

algorithm for velocity feedback joystick control. Also a virtual HILS(hardware in the loop simulation ... 에서도 우수한 성능을 보였다. study develops a control algorithm on berthing/unberthing systems using a joystick ... control algorithm. The program is developed using LabWindow/CVI, and a user can see current position

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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전달관로를 고려한 공기압 구동장치의 힘 제어에 관한 연구 (Force Control of a Pneumatic Driving System With a Long Transmission Line)

In the present study, a robust controller has been designed to control force for a pneumatic ... transmission line should be changed according to the velocity of the air going through the transmission ... line. The designed controller is composed of two parts. The one is a feedback controller, which is c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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힘 반향 조이스틱을 이용한 햅틱 인터페이스 (A Haptic Interface Using a Force-Feedback Joystick)

We propose a haptic interface algorithm for joystick operators working in remote control systems of ... haptic interface algorithm for joystick operators working in remote control systems of unmanned ... unmanned vehicles. The haptic interface algorithm is implemented using a force-feedback joystick

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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DRC 휴보의 4족 보행 제어 (Quadruped Walking Control of DRC-HUBO)

In this paper, we describe the quadruped walking-control algorithm of the complete full-size ... pendulum model and an observed-state feedback control scheme. In particular, we propose a switching ... algorithm for ZMP controllers using supporting value and weighting factors in order to maintain the

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구 (Singularity Avoidance Algorithms for Controlling Robot Manipulator: A Comparative Study)

velocities. However, the control algorithm based on Jacobian matrix has algorithmic singularities ... and operational space velocities. However, the control algorithm based on Jacobian matrix has ... algorithmic singularities: The robot manipulator becomes unstable when the Jacobian matrix loses rank. To s

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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매개변수를 이용한 Labview®기반의 3축 SCARA로봇의 이종모션 제어 알고리즘 (Hybrid Motion Blending Algorithm of 3-Axis SCARA Robot based on Labview® using Parametric Interpolation)

Assembly Robot Arm) robot with LabVIEW® controller(1), the velocity superposition algorithm using ... Assembly Robot Arm) robot with LabVIEW® controller(1), the velocity superposition algorithm using ... velocity superposition using parametric interpolation is proposed. Hybrid motion blending is defined as the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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Filtered Velocity Feedback 제어기를 이용한 양단지지보의 능동진동제어 (Active Vibration Control of Clamped Beams Using Filtered Velocity Feedback Controllers)

This paper reports a filtered velocity feedback(FVF) controller, which is an alternative to direct ... velocity feedback(DVFB) controller. The instability problems due to high frequency response under ... ) controller, which is an alternative to direct velocity feedback(DVFB) controller. The instability

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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정상성인의 무릎 폄 시 요약피드백의 빈도수가 고유감각에 미치는 영향 (The Effect of Frequency of Summary Feedback on the Proprioception in Knee Extension of Healthy Subjects)

and velocity errorscores in all summary groups were also significantly lower than those in the control ... ummary, 10*summary, and control). The power and velocity errors for proprioception in kneeextension ... Purpose: This study investigated the effect of the frequency of summary feedback on proprioception

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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GPS와 비전시스템을 이용한 무인 골프카의 자율주행 (Autonomous Traveling of Unmanned Golf-Car using GPS and Vision system)

easy to design a lateral control algorithm simply than from the perspective view ofimage. Because the ... control algorithm used GPS and image data. The controlalgorithm is simulated and experimented from ... view transform are good for the steering control anda speed control algorithm also shows a stability in

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘 (A Model Predictive Tracking Control Algorithm of Autonomous Truck Based on Object State Estimation Using Extended Kalman Filter)

This study presented a model predictive tracking control algorithm of autonomous truck based on ... errors were used in the model predictive control algorithm to compute the optimal steering angle for ... the tracking control algorithm developed in this study can track the object reasonably based on the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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[단국대] 모터제어 실험 레포트 A+

개요2.1.1 폐루프 궤환 제어시스템(Closed Loop feedback Control System)출력이 나오면 이를 입력 값과 비교하여 피드백이 이루어지며 해당 시스템이 구성 ... 된다.Fig. 1 General Closed Loop Feedback Control System위의 그림에서 각 영어 알파벳이 나타내는 의미를 알아보도록 하겠다.- R: 그림 ... 에서 알 수 있듯이 Reference 변수 혹은 Input을 의미한다. (= 2.5V)- E: Error, 오차를 의미한다.- K: Controller Gain이며 컨트롤러 이득을 의미

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어 (Vibration Suppression Control of a Head Suspension System for a Quadruped Robot)

uppression control algorithm for the head suspension system of a quadruped robot. Using inertial ... uppression control algorithm for the head suspension system of a quadruped robot. Using inertial ... measurement units (IMUs), the vertical velocity of the end point of the head suspension system is

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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세계 AI 로봇 카레이스 대회를 위한 자율 주행 시스템 구현 (Implementation of an Autonomous Driving System for the Segye AI Robot Car Race Competition)

longitudinal velocity control based on safe distance and lateral velocity control based on pure-pursuit ... cruise longitudinal velocity control based on safe distance and lateral velocity control based on ... , judgement, and control parts. In the recognition stage, vehicle localization and obstacle detection

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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DC 모터방식 EGR 밸브를 적용한 승용디젤엔진의 앞먹임 공기량 제어에 관한 연구 (Feedforward EGR Control of a Passenger Car Diesel Engine Equipped with a DC Motor Type EGR Valve)

algorithm based on a physical model of the EGR system. The proposed EGR control strategy was validated ... algorithm based on a physical model of the EGR system. The proposed EGR control strategy was validated ... particulate matter emissions. Conventional EGR control system comprises a PI feedback controller for

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.05 | 수정일 2025.06.09

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외바퀴 로봇의 동적 속도 제어 (Dynamic Speed Control of a Unicycle Robot)

velocity, angle and angular velocity of the wheel. The control performance of the two control systems ... This paper presents a new control algorithm for dynamic control of a unicycle robot. The unicycle ... applied to derive the dynamic equations of the unicycle robot to implement the dynamic speed control of

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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도로소음 입력의 ANC시스템에서 실시간 적용의 CLMS 알고리즘의 성능 (Performance of CLMS Algorithm for Real-time Application in ANC Systems of Road Noise Input)

mean square (FXLMS)algorithm have a problem with compensating the acoustic feedback of secondary route ... algorithm. Recently, many active noise control (ANC) systems, which employ the adaptive filter control ... least mean square (FXLMS)algorithm have a problem with compensating the acoustic feedback of s

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어 (Switching Control of Electromagnetic Levitation System based on Jacobian Linearization and Input-Output Feedback Linearization)

linearization method(jacobian and input-outputfeedback linearization) to design two feedback controllers for an ... linearization) to design two feedback controllers for an EMLS. Then, by observing the advantages of each ... controller,we design a switching control algorithm which engage two controllers depending on the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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근해 조사용 무인잠수정의 개발 (Development of a Remotely Operated Vehicle for Investigation the Coastal Sea)

motion control, we have composed a concurrent velocity control algorithm for controlling the speed of all ... , we have composed a concurrent velocity control algorithm for controlling the speed of all the ... , DSP controller for the motor control and various sensors. We composed the PID control algorithm and a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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