"Autonomous underwater vehicle(무인 잠수정)"의 검색결과 입니다.

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제어알고리즘 미래 무기체계 자동차산업 특수선공학 GPS와 GIS의 차이점

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"Autonomous underwater vehicle(무인 잠수정)" 검색결과 101-120 / 125건

곡률 변화에 따른 코안다 와류 고리 추진기의 유동 해석 (FLOW ANALYSIS FOR COANDA VORTEX RING THRUSTER (CoVoRT) WITH VARIOUS CURVATURE)

한국전산유체공학회 허영민, 서인덕, 이인수, 석우찬, 이신형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증 (Development of ROV Trencher URI-T and its Sea Trial)

한국해양공학회 강형주, 이문직, 조건래, 기건희, 김민규, 이계홍

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한물체 조작 알고리즘 (Object Manipulation Algorithm for Low DOFDual-Arm Manipulator of Underwater ROV MR2)

국방로봇학회 신용우, 장가람, 박재한

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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교수님 극착한 국방 해군 잠수함 무인잠수정(UUV) 관련 조사 발표자료

UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 무인잠수정 (UUV) 특성 00 대학교 대학원 00 공학과 202000000 홍길동CONTENTS 01 무인잠수정 ... Swimmer2. 무인잠수정 (UUV) 종류 1. 원격조정 무인잠수정 ( ROV:Remotely Operated Vehicle) - 모선에 연결된 케이블로 전원공급 및 통신 - 수중건설 ... (UUV) 개요 02 무인잠수정 종류 03 무인잠수정 현황 04 무인잠수정 최신동향 05 무인잠수정의 미래1. 무인잠수정 (UUV) 개요 ■ 무인잠수정 (UUV) : Unmanned

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02 | 수정일 2021.01.26

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[울산대] 바다와 배 중간고사

하는데 케이블만은 연결,AUV: Autonomous Underwater Vehicle: 케이블도 없음)WIG선(Wing in Ground effect craft) (날아다니는 배. 기름값 ... 예생력화선(메인 엔진에 사람의 손을 가능한 닿지 않도록 하여 궁극적으로 무인으로 운전하는 선박. 개발 중)공기부양선(ACV: Air Cush-ion Vehicle) (물로부터 받 ... 있다. 대형화 하자.)선수타선(무동력추진) (압력분포의 불균형으로 동력없이 출항가능)심해무인 탐사정(ROV: Remotely Operated Vehicle: 무인으로 조종

시험자료 | 47페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.22

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해양수산 해외동향

2020년부터 과잉공급 상황이 점차 완화될 것이라 전망했다.(14) 2020년까지 자율무인잠수정 수요 연평균 10% 성장할 전망향후 5년간 자율무인잠수정(Autonomous ... 드론, 해저자율운항체(Autonomous Underwater Vehicles : AUV) 등을 통해 데이터를 수집할 수 있으며, COP(Common Operating Picture ... 하는 기술을 모색하고 있다. 원격조정무인탐사기(Remotely Operated Vehicles : ROV), 무인항공시스템(Unmanned Aerial Systems : UAS) 및

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.03.29

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바다와 배 기말 족보 입니다

무인 6천m급 무인 잠수정◆우리나라 무인잠수정 구성해미래(ROV) 주요설비 : 수중 작업용 로봇팔, 추진장치, 항법 및 계측장비해누비 (수중 진수 장치) : 해미래의 진수인양 ... 채취선 등2. 해저 광물 채취 및 운반심해 무인 탐사정(ROV), 심해 자동항법잠수정(AUV), 다관절 로봇, 각종 운반선( : Ore Carrier / Collier ... , 펄프제지, 공기로부터의 물 생산등에 이용? 심해 생물 연구로부터 인간 뇌의 신비 해결, 우수한 시각 연구, 생명의 씨 규명? 잠수정에 생물 모방기술활용(수압, 통신 등)◆해양

시험자료 | 75페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.09

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무인기의 종류와 앞으로의 발전

Underwater Vehicle ：무인 잠수정)등이 있지만 정찰 능력은 무인 정찰기에 뒤떨어져 국지적인 정찰 밖에 이용되지 않는다.조종은 무선으로 수행되며 위성을 이용해 지구의 반대편에서 제어 ... 으로 분류된다.비슷한 유형으로 만들어진 것에는 육상에서는 UGV(Unmanned Ground Vehicle ：무인 차량), 바다 속에서는 AUV(Autonomous ... 할 수 있는 것이라 생각할 수 있다.Ⅱ. 무인기란?무인 항공기(無人航空機)는 사람이 탑승하지 않는 항공기를 말한다.영어 약자 UAV(Unmanned Aerial Vehicle

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.20 | 수정일 2017.06.13

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도시설계 - 해저도시 건설의 필요성 및 문제점 PPT

비인 ROV(Remotely-Operated Vehicle)와 무선장비인 AUV(Autonomous Underwater Vehicle)로 나뉜다. AUV는 음파나 초음파를 이용 ... 장치와 1기압 유지를 위한 압력 조절기를 설치하면 해저도시는 제 모습을 갖출 수 있다.스위스 태생의 벨기에 물리학자인 오귀스트 피카르는 심해잠수정 바티스카프를 고안했다. 피카르 ... 는 1933년 비브와 만난 것을 계기로 심해 잠수정을 만들기 시작해서 1940~1950년대에 걸쳐 새로운 잠수정을 만들어 냈다. 밧줄로 연결되어 있어 모선이 파도에 흔들리면 따라 흔들렸

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.27

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바다와 배 중간고사 A+

operated vehicle 심해 무인 탐사정) 에는 벤타나와 티뷰론이 있다.-해저생물의 실용화 연구 예하버브랜치해양연구소: 중층 심해 생물의 생태학 연구, 잠수정 Jhonson-sea ... 폭 50킬로 길이 4만5천 킬로-거의 모든 주요 대양 가로지름. 단 북태평양 제외.◎6천m급 한국 ROVremotely operated vehicle 심해무인잠수정, 해미래소형 ... 미국 불란서: 유인잠수정, 노틸 및 빅트로. 주로 대서양 중심 해저산맥 탐사일본: 유인잠수정 신카이.한국: 자동항법잠수정 해누비가 포함되어 있는 해미래. 심해무인잠수정 미, 불

시험자료 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.05.17 | 수정일 2017.10.10

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ICU 바다의 불편한 진실 강의 필기자료(19년도 2학기, 1~15주차, 퀴즈/시험 대비 상세한 필기)

(Remotely Operated Vehicle): 무인 잠수정DOC RIcketts-로봇 팔과 갖가지 장비를 이용해서 임무 수행, core sampler: 퇴적물을 담아서 이동짚 ... 해구(수심 11,034m)마리아나 해구를 최초로 들어간 심해 잠수정: Trieste, Bathyscaphe Trieste 가 1958년에 최초로 마리아나 해구 탐사.심해를 탐사 ... , 현재 미 해군 박물관에 전시중? 어비스영화 감독(제임스 카메론)은 영화제작 23년 후 마리아나 해구를 직접 탐사함Deepsea challenge(수직모양)을 타고 잠수(배터리

시험자료 | 58페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.03.05 | 수정일 2021.03.30

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연료전지 보고서작성시의 참고문헌리스트

Robotics & Automation, pp.932-937, San Francisco, USA, (2000)71. 최중락, “무인잠수정(UUV) 개발 추세 및 핵심 기술 분석 ... Roadmap FT2013-2038”, 미국 국방성, p.3(2013)80. 무인잠수정,http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=2267757&cid=51087 ... (2013)51. “KEIT PD Issue Report”, 한국산업기술평가관리원, Vol 15-7 p.52 (2015)재구성52. “교통안전을 위한 무인항공기 기반의 거시교통정보

서식 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.07.17

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[교양] 논문 수중 탐사체 3D 모델링 & openCV를 이용한 영상처리

(autonomous underwater vehicle, AUV)의 가능성을 찾게 되었고, 수중 영상처리 기술과 모델링을 접목시킨 AUV 프로젝트를 구성하여 연구 개발하고자 하 ... 에서 촬영하는 화면에 밝기값을 조작해 줌으로써 잘 보이지 않던 부분을 보이도록 하였다.3. 컨셉트 모델링3.1 자율탐사로봇(AUV)의 디자인실제 잠수정의 모습과 흡사한 디자인을 가지고 있다한다. ... (연구의 배경 및 필요성)- 1. 수중 탐사체 3D디자인 및 모델링- 2. 웹캠을 사용해 영상정보 추출, 화질 개선 및 수중 오염 정도(탁도)를 예측.2. 연구의 내용- 잠수함 원화

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.30 | 수정일 2014.04.28

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로봇전쟁은 미래전쟁의 대안이 될 수 있는가?

타격을 줄 수 있는 ‘자폭용’ 으로도 사용할 수 있다.(2) 수중용 로봇 : 정찰용 무인 수상함, 정찰용 무인 잠수정, 전투용 무인 수상함, 전투용 무인 잠수정, 특수 목적 로봇 ... (기뢰 설치 또는 제거, 무인 해저 차량, 도 하 작전 시 수중과 대안의 장애물 및 화생방 탐지·처리)▶ 무인잠수정 MANTA잠수함의 작전반경을 넓히고 위험지역의 작전을 대신 수행 ... 할 수 있는 무인잠수정이 부각됐다. MANTA의 기능은 모 함과 분리 시에는 기뢰 탐색·파괴, 감시정찰, 함정 간 통신 중계소 및 대잠전 임무를 수행하고, 모함 장착 시에는 모함

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.08

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해양공학의 발전과 사례

된다.(1) 기뢰 제거: 실제 무인 잠수정(UUV: unmanned underwater vessel)이 지난 수십 년 동안 기뢰 제거를 담당하여 왔다. 그러나 무인 해상 선박은 기뢰 ... 를 찾는 센서를 끌고 다닐 수 있다. 무인 해상 선박은 소형이고 경량이어서 기뢰의 폭발을 야기시키지 않는다. 일단 무인 해상 선박이 기뢰를 발견하면 무인 잠수정이 이를 확인하기 위해 ... 력 추진 쇄빙선 성능시험 착수?유럽의 연구 쇄빙선 오로라보레알리스Ⅲ해양장비기술가). 국내동향?우리나라 심해잠수정 해미래?무인비행?선박으로 적조 ?해파리 추적나). 국외동향?미국, 지양이다.

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.18

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대우그룹,대우그룹글로벌전략,대우그룹기업분석,대우조선,대우조선분석,조선산업분석

Underwater Vehicle)의 선체와 구조 및 제어장치, 소프트웨어 등 전 기술과 제작분야에서 세계 수준의 기술을 확보했다.로Ⅲ. 우위분석(1) 독점 우위력1)규모의 경제①대우조선의 규모 ... 을 증대시켜 나가고 있다.THUNDER HORSEFPSO/FPU체계적인 조선 생산라인에서 높은 품질의 하부선체를 만들고 다양한 플랜트 건조경험과 잠수함 및 전투함 건조기술을 갖춘 ... 와 생산도 가능한 시추선을 비롯, 심해용,극지용과 반잠수식 시추선과 연안지역의 Jack-Up 리그 등 다양한 제품을 고루 건조, 인도③ 특수선잠수함, 구축함, 전투함, 잠수구난함

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.09.19

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MATLAB

MATLAB 기말발표목 차▣UFSS (무인잠수정) 에 대한 설명 ▣K1과K2가 같을 경우 Heading Control System 설계 ▣ UFSS 정에 대하여 K2=0 ,퍼선트 ... 오버슈트 30%, 정착시간이 5초가 되도록 보상기를 설계 ▣Heading Control System 주 부루프 피드백 보상1.무인 탐사선Unmanned Free-Swinging ... Sumersible Vehicle1-1.Layout 및 Schematic1-1.Layout 및 Schematic▶ 4자 유도운동을 제어 할수 있도록 4개 추진 유니트 이용 ▶ 2개

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.29

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우주와지구2-이러닝

으로, 현재 WHOI에 의해 심해 잠수정(DSV : Seep Submergence Vehicle)으로 이용되고 있다. 길이 7.1m, 높이 3.7m에 최고속도는 약 시속 3.4km/h ... .A chimney-like structure above a marine hydrothermal vent (an underwater geyser) at the crest of an ... occupants to remain underwater for 72 hours. It is capable of maneuvering around rugged bottom areas

리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2010.03.17

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생체모방기술(바이오미메틱스)의 현재

은 신경생리학과 동물의 행동 모델을 기반으로 신경공학을 연구한다. 이들은 이미 두 종의 생체 모방 자율형 무인 잠수정(autonomous undersea vehicles, AUVs ... 어내는 소용돌이와 물의 흐름 패턴을 특성화한다.그림 14. 왼쪽:블루길, 오른쪽:블루길의 가슴 지느러미를 모방, 제작한 자율형 무인 잠수정의 추진체③ 고분자 재료들을 개발한다. 이 ... 의 수중 자동 운송수단을 의미한다.그림 15. 가재를 모방한 8족 자율형 무인 잠수정더불어 이 프로젝트에서는 로봇과 신경 회복 장치의 컨트롤러에 기초하여 뉴런 회로를 개발하고 있다.

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.17

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대우해양조선

, 심해램에 따라 자체동력으로 유영하면서 해저 환경과 광물 등을 탐사하는 장비로 세계 6개국만 기술을 갖추고 있다. 대우조선해양 기술진은 AUV (Autonomous Underwater ... 을 증대시켜 나가고 있다.THUNDER HORSEFPSO/FPU체계적인 조선 생산라인에서 높은 품질의 하부선체를 만들고 다양한 플랜트 건조경험과 잠수함 및 전투함 건조기술을 갖춘 해양 ... 와 생산도 가능한 시추선을 비롯, 심해용,극지용과 반잠수식 시추선과 연안지역의 Jack-Up 리그 등 다양한 제품을 고루 건조, 인도③ 특수선잠수함, 구축함, 전투함, 잠수구난함

리포트 | 32페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.09.13

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