"Autonomous underwater vehicle(무인 잠수정)"의 검색결과 입니다.

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제어알고리즘 미래 무기체계 자동차산업 특수선공학 GPS와 GIS의 차이점

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"Autonomous underwater vehicle(무인 잠수정)" 검색결과 21-40 / 125건

유전자 알고리즘을 이용한 무인잠수정의 와조류장에서의 전역경로계획 (Global Path Planning for an Autonomous Underwater Vehicle in a Vortical Current Field by Using Genetic Algorithm)

한국군사과학기술학회 이기영, 김수범, 송찬희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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접근 각도 개념을 이용한 과소 작동기 무인 잠수정의 경로 추적 제어기 설계 (Design of Path Tracking Controller for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Approach Angle Concept)

한국지능시스템학회 김경주, 최윤호, 박진배

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발 (Development of Attitude Heading Reference System based on MEMS for High Speed Autonomous Underwater Vehicle)

해양환경안전학회 황아롬, 안남현, 윤선일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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측면주사소나 특성에 따른 자율무인잠수정 기뢰탐색 효과도 분석 (Analysis of the Effectiveness of Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Mine Search Operation by Side Scan Sonar Characteristics)

한국정보통신학회 유태석, 박석준, 윤선일, 박호규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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확장칼만필터를 이용한 호버링타입 무인잠수정의 위치추정알고리즘 개발 (Development of the Localization Algorithm for a Hovering-type Autonomous Underwater Vehicle using Extended Kalman Filter)

한국항행학회 강현석, 홍승민, 서주노, 김동희, 정재훈, 정성훈, 최형식, 김준영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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만타형 자율무인잠수정의 운동성능 및 운동제어에 대한 실해역실험 (Field Experiments for Dynamic Characteristics and Motion Control of a Manta-type Autonomous Underwater Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 김동희, 김준영, 박종현, 최형식, 안진형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 (Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Control of Autonomous Underwater Vehicles)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using an Extended State Observer Based Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller)

제어·로봇·시스템학회 유성준, 지수빈, 윤원근

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증 (Depth Controller Design using Fuzzy Gain Scheduling Method of a Autonomous Underwater Vehicle - Verification by HILS)

제어·로봇·시스템학회 황종현, 홍성경, 박세원, 김문환, 이상영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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수중 사출에 의한 소형 무인잠수정의 전동기 역기전력 보호회로 설계 및 모델링 방안 (Back EMF Protection Circuit Design and Modeling Method of the PMSM of the Small Autonomous Underwater Vehicle by Underwater Discharge)

대한전기학회 이병국, 조원효

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Autonomous Underwater Vehicle’s Maneuverability Using Vertical Planar Motion Mechanism Test in Self-Propelled Condition)

대한조선학회 박종열, 이신형, 이승수, 윤현규, 서정화, 이필엽, 김호성, 이한솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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개방형 제어 플랫폼 기반 호버링형 무인잠수정 테스트베드 설계 및 성능평가 (Design of a Test bed and Performance Evaluation for a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle under Open Control Platform)

제어·로봇·시스템학회 최재원, 하태규, 유창호, 서영봉, Eko Henfri Binugroho

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구 (A Study on the Motion Analysis and Design Optimization of a Ducted Type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) by Using CFD (Computational Fluid Dynamics) Analysis)

한국해양공학회 정태환, Karl Sammut, Fangpo He, 이승건

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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만타형 무인 잠수정의 개발과 실해역 성능시험 (Implementation and field test for autonomous navigation of manta UUV)

한국마린엔지니어링학회 고성협, 김동희, 김준영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구 (Performance Comparison of Control Design for Unmanned Underwater Vehicle)

한국해양공학회 주성현, 양선제, 국태용, 박종구, 김용석, 고낙용, 문용선

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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파워흐름해석법을 이용한 무인잠수정의 수중방사소음해석 (Underwater Radiated Noise Analysis for An Unmanned Underwater Vehicle Using Power Flow Analysis)

한국소음진동공학회 권현웅, 송지훈, 홍석윤, 이상영, 황아롬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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무인잠수정 기뢰 탐색 효과도 분석 (A Study on Unmaned Underwater Vehicle Operational Performance Analysis for Mine Search Operation)

한국군사과학기술학회 황아롬, 김문환, 이심용, 윤재문, 김찬기

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발 (Development of Underwater Laser Scanner with Efficient and Flexible Installation for Unmanned Underwater Vehicle)

한국해양공학회 이영준, 이윤건, 채준보, 최현택, 여태경

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어 (Decentralized Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles Using Overlapping Decomposition Technique)

한국지능시스템학회 문지현, 이재준, 이호재

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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적응 이동 구간 칼만 필터를 이용한 무인 잠수정의 항법 시스템에 관한 연구 (A Study on the Underwater Navigation System with Adaptive Receding Horizon Kalman Filter)

대한조선학회 조경남, 서동철, 최향순

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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