"모터제어 실험"의 검색결과 입니다.

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모터제어 실험 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트

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"모터제어 실험" 검색결과 1,161-1,180 / 2,215건

제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다 ... .√ 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용에 관한 이해예습 ... 조교님의 강의를 통해 이번 실험에 관한 관련 내용을 이해를 하였다.ⅱ) 실험첫 실험 때 완성시킨 블록 다이어그램을 로드해서 엔코더의 시스템을 구현시키기 위한 추가적인 블록

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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초음파 모터의 이해와 시장 동향

2012 Piezoelectronic Motor초음파 모터 1 초음파 모터의 원리 2 초음파 모터의 역사 3 초음파 모터의 응용 4 초음파 모터의 시장 5 회전형 초음파 모터 ... 의 기술 동향 6 맺음말 7Ultrasonic Waves Motor 전류와 자계와의 상호 작용에 의해 구동력을 얻던 전자식 모터와 달리 초음파 진동하는 진동체와 이동자 사이에 발생 ... 의 구동부에 탑재되는 초음파 모터 모듈 초음파 모터와 전자기 모터의 비교 초음파 모터 (Ultrasonic Waves Motor) 란 ?Principle of UWM Piezo

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.20

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공용 화장실 환풍기 작동시스템

Motor와 8255의 포트C 1. 8255의 포트C 출력 중에 남은 비트, PC3을 이용하여 모터를 회전시키게 된다. 2. 아래 그림에는 E-Board에 연결된 모터의 구동회로 ... 고 어려움도 많이 느낀 한 학기 가 빠르게 지나간것 같다. 다른 조와는 다르게 센서를 이용하지 않고 스위치를 이용해서 실험이 잘 될 것이라 생각했는데 오히려 스위치를 제어하는 것 ... 의 화장실 사용 유․무를 직접 가까이 가서 노크를 하지 않고서 어느 정도의 떨어진 거리에서도 표시 장치로 인해 확인 할 수 있으며 성별을 식별 할 수 있고, 환풍기를 제어한다. 일반

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.08.19

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PD 제어기 설계

서론모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계를 위해 PD제어기를 설계하여 목표치에 만족하도록 만들 계획이다.본론1.G _{P} (s) 구하기.(1) 주어진 블록선도(2 ... 에 포함하지 않아서 생긴 것으로 예상 된다. 요인으로는 제어기를 돌렸을 때 발생하는 마찰과 모델링할 때J _{1} `,``J _{2}를 실험기계와 달리 벨트로 연결 되어있는 것을 고려하지 않았으며 파워서플라이로부터 전력을 공급받을 때 있을 수 있는 노이즈와 3차 계통임에도 ... 면 ⇒{114.016} over {(s+30.2179)s}4. PD제어기가 포함된 경우의 안정도특성방정식 :s ^{2} +(30.2179+136.8192K _{D} )s+136

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기

실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기0. 실험 목적q PWM 기법이 무엇인지 이해하고 LPC2194 기능에서 PWM 5와 PWM 6을 이용해서 DC 모터의 정회전과 역 ... 하면 눌려진 킷값이 D~A로 출력이 된다.3.3. DC 모터 제어q DC 모터(Direct Current Motor)는 제어하기가 쉬어 소형의 속도 제어 장치로 많이 사용되고 있 ... 회전, DC 모터 속도의 증가와 감소를 제어해 보자1. 기초 이론q LPC2194에는 변경이 가능한 32비트 프리스케일러(Prescaler)를 내장하고 있는 PWM0~PWM5가 있

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.24

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산업용 로봇에 대한 조사 레포트 자료.

의 회전 및 다른장치의 회전구동에 사용되며, 로봇제어 기판에 특별히 설계된 직류모터 구동회로가 있어야 한다.SM-Motor는 직류감속모터나 스테핑모터의 축을 나사로 바꾸어 모터측의 회전 ... 모터 , 초암파 모터, 솔레노이드 , 역추에이터등 이 있다.로봇제어용 모터와 종류와 특징에 대해 알아보면 로봇제어용 모터는 직류감속모터와 직류서보모터 그리고 스테핑모터를 많이 사용 ... 특수모터이다.스테핑 모터는 주어진 펄스만큼의 정밀한 제어를 목적으로 하는 움직임에 사용한다.XY테이블은 산업용 로봇으로 많이 사용되며, 저가형의 구동모터에는 스테핑모터를 사용

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26

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[제어] 제어

1. 실험 목적모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본개념을 익힌다.2 ... . 이 론? 모터의 PID 제어법1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다.이 PID란,P: Proportinal(비례)I ... 다. 촌각을 다투는 제어라면 적절한값을 찾는 것이 중요하다.두 번째 실험으로는을 0.0025로 고정한 후에값을 변화시킴으로써 알 수 있는 결과는값이 증가할수록 overshoot은 약간

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.01

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과제6 외계에서 온 이야기

)’는 100Kg급의 인공위성을 지구 저궤도에 진입시킬 수 있는 한국 최초의 우주발사체이다. ‘나로호(KSLV-I)’는 1단 액체엔진(러시아 개발)과 2단 고체 킥모터(국내 개발)로 구성 ... 는 한국 최초의 위성 발사체이다. 나로(KSLV-I)는 케로신/액체산소를 사용하는 1단 액체엔진과 고체 연료를 사용하는 2단 킥모터(고체모터)로 구성된 2단형 발사체이며, 1단 ... 하도록 자세 제어 등을 담당하는 대형 기계설비와 연료 및 산화제, 고압가스 등의 공급을 위한 설비, 이들을 원거리에서 조정하는 발사관제설비 등으로 이루어져 있다.ⅱ) 발사통제동

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.18

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 예비레포트

Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험◇학습목표◇√ 엔코더의 특성을 이해한다.√ 엔코더에서 DAQ board로의 입력과 관련된 DAQmx의 블록 사용법을 익힌다 ... 을 한다. 모터는 입력신호가 제로로 줄어들 때 까지 또는 제거 될 때까지 작동을 멈추지 않을 것 이다. 이 시스템은 일반적으로 입력을 변화에 의해 속도와 출력의 운동의 방향을 제어 할 ... .√ 카운터 입력을 통해 각 엔코더의 위치 정보를 얻는 방법을 이해한다.√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1. 관련이론ⅰ) 회전식 엔코더 (rotary

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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나노공정 정리

정 nm 의 나노레벨조직으로 되어있다 코아쉘구 조나노 바이오센서의 원리 ‘ Lab on a chip’ 나노 바이오센서의 기본적인 아이디어 중 하나는 ‘칩 위의 실험실 (Lab on ... a chip)’ 로 , 손톱만한 칩 하나에 실험실에서 할 수 있는 연구를 대체하도록 만드는 것입니다 . 나노 바이오센서는 여러 가지 과정을 한 칩에서 동시에 일어나도록 해야 하기 ... 에너지의 전자를 가공물에 대어 발생한 열로 국부적으로 가열 , 증발시켜 정해진 형상의 구멍 뚫기나 절단을 정밀하고 미세하게 하는 방법자동차 안전∙제어시스템‘스마트 나노센서 ’ 2

시험자료 | 42페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.11.21

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무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

무인항공기 비행제어시스템 실험실험 레포트목차 및 출처1. 실험개요출처응용공학실험 2011 실험4. 무인항공기 비행제어시스템 실험2. 실험장비구성출처http://www.think ... Flying)하는 항공기를 말한다. 본 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 자동 및 자율 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계 ... 한다.2. 실험장비구성①FCC(Flight Control Computer)FCC는 무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심 장비로 항공기의 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.05.01

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유속분포

는 난류고 n은 Reynolds 수에 따라 그 값이 달라지는 멱지수로서 대략 6~10 사이의 값을 가진다.3) 실험장치 및 방법(1) 실험장치실험장치는 정속으로 회전하는 모터에 의해 ... 1. 원형관내의 유속분포와 발달과정에 관한 실험1) 실험 목적본 실험의 목적은 피토관의 사용법과 원리를 숙지한 후 매끈한 원형 파이프 내의 여러 지점에서 유동의 속도분포를 측정 ... 하면 대체로 균일한 속도분포에 가깝고 파이프 벽 근처에서 급하게 변하며 이 경향을 Reynolds 수가 클수록 더 현저해진다. 조직적인 실험들을 통하여 원형 파이프 내를 흐르

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.02 | 수정일 2015.05.05

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자동제어실험_결과_서보기기 (ED4400)_3주차

결과 레포트2. 실험제목 : 서보기기 (ED4400)3. 실험목적① 위치 제어계의 과도 특성- 회로의 이득과의 관계에 대하여 알아본다.- 회로의 이득과의 관계에 대하여 알아본다 ... .② 불안정 위치 제어계와 안정화- 위치 제어의 문제점을 알아본다.- 위치제어의 개선 방향을 찾아본다.4. 실험과정2.5) 위치 제어계의 과도 특성① U-151, U-152, U ... -152의 스위치를 b로 하고 ⑥항의 실험을 하여 그 파형을 그래프화 한다.⑧ Servo motor의 고속 축에 플라이휠을 부착시킨 후 U-152의 스위치를 a로 한 상태에서 위 ⑥항의

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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기관성능실험(열공학 실험)

Internal combustion engine 실험 장치 동력계 : 하중을 표시해주는 장치로 1/100kg 까지 측정이 가능하다 . 기관제어장치 : 기관성능 실험장치를 컨트롤 하 ... . 실험 Internal combustion engine 실험 순서 엔진의 시동을 건다 . (Motoring 후 Generating 쪽으로 돌림 ) 냉각수 온도가 60~80 도 정도 ... Internal combustion engine 열공학 실험1. 서론 Internal combustion engine 실험 목적 내연기관에서 배운 이론을 바탕으로 실제 엔진

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.16

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전력전자실험_C

Thyristor AC Motor Drives목 차목 차실 습 1. 교류 전압제어기를 이용한 유도전동기 구동실 습 2. Static Cascade를 갖는 권선형 유도전동기 구동 ... 실험 1. 교류 전압제어기를 이용한 유도전동기 구동실험 1. 교류 전압제어기를 이용한 유도전동기 구동A. 실험목적 :전압제어를 하는 농형유도전동기 동작 습득B. 관련이론다양한 교류 ... 오크와 전류의 제어능력이다.: 이런 형태의 전동기 구동은 가끔 선풍기를 구동하는 소형 농형유도전동기를 제어하는 데 이용그림 1-2. 여러 가변전압에 대한 토오크-속도 특성.실험 2

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.14

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인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어

T6 : 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어1. 실험목적1) 인버터의 기본구성과 적용의 필요성을 알아본다.2) 인버터의 적용분야 및 기대효과를 알아본다.3) 인버터 적용시 ... 의 장점 및 활용 포인트를 알아본다.4) 유도전동기의 결선법의 종류와 그 특징을 이해한다.5) 인버터를 이용한 유도전동기의 속도 제어 원리를 파악한다.2. 실험장치(부품) 및 계측기기1 ... 가 f1 f : 슬립주파수= S S : 슬립률(회생시 f1 < fm 에 의해 f < 0, S < 0 )(출처) 네이버지식IN4. 실험1) 유도모터의 명패(name plate: 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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[생산][생산마케팅][생산자동화][생산시스템][생산방식][마케팅][자동화]생산마케팅, 생산자동화, 생산시스템, 생산방식 분석(생산, 생산마케팅, 생산자동화, 생산시스템,생산방식)

된다. 일반적으로, 공작기계는 모터와 제어기와 기타 부속품으로 이루어져 있다. 여기서 공작물을 고정하는 기구와 공구는 공작기계와는 별도로 구분된다. 공작기계는 한 가지 가공공정 ... 을 들여 올해 말 준공 예정인 이 연구센터에는 포철 연구진이 강판기술을 자체 개발하는 실험동 외에 고객사인 자동차 회사가 제품개발 초기단계부터 참여하는 EVI(Early Vendor ... Involvement)연구동이 들어선다. EVI연구동은 현대, 대우 등 자동차회사 직원이 상주하면서 자동차 강판과 가공기술을 포철 연구진과 공동개발하는데 필요한 실험실과 사무실

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.16

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[제어시스템설계] 극점배치법-결과

다.3 실험 방법3.1 감쇠비 변화에 따른 모터의 거동고유진동수 :고정①②③④감쇠비 변화에 따른 결과값을 분석하여 System 거동을 분석하고 가상 시스템의 스텝응답과 비교한다.3 ... 하고 감쇠비()를 0.1389로 배치했을 때 붉은 실선은 실제 AC모터의 거동이고 파란 실선은 스텝응답 이론값이다. 앞의 실험보다 감쇠비를 약간 높였더니 Peak Time과 %OS ... 었다.고유진동수()를 24.9521로 고정하고 감쇠비()를 0.1889로 배치했을 때 붉은 실선은 실제 AC모터의 거동이고 파란 실선은 스텝응답 이론값이다.바로 앞 실험

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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도립진자

여 알 수 있으며, 카트의 위치는 모터에 연결된 엔코더(Encoder)를 통해서 알 수 있는 시스템이다.동적시스템 제어방법인 LQR Contorl Method를 이용하여 도립진자 ... 시스템(inverted pendulum system)을 제어하고 이때 제어 Gain의 변화에 따른 안정도와 오차제거, 감쇠성능이 어떻게 달라지는가를 알아보고자 한다.2 실험 이론(1 ... 의 시스템은 두 개의 센서로 이루어진다, 기울어진 각도와 카트의 수평위치를 검출하고 검출된 데이터를 바탕으로 모터를 회전시켜 카트의 위치와 진자의 각도를 제어한다. 즉, 도립진자

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.18

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풍력 발전 터빈 및 시뮬레이터에 관한 연구

를 d-Space로 재현하는알고리즘 개발Torque 모터를 이용한 torque 재현DFIG 발전기의 제어 구조에 대한 연구van der hoven 모델과, von karman ... 와 I/0 기능이통합된 시스템장점 : 실시간 데이터 분석에 용이 실험 자동화와 제어 알고리즘의최적화를 할 수 있다매트랩 시뮬링크와 연동이 가능동력 전달축(drive train ... . rotationalspeed accuracy40 %5% 정상 상태 오차tracking perf.command following1. DC 모터의 토크제어비중(%)목표치평가기준평가방법평가항목공력토크 재현

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.14

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