"모터제어 실험"의 검색결과 입니다.

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모터제어 실험 도립진자 atmega128 기계제어공학부 rotary pendulum plc제어 atmega128 프로젝트

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"모터제어 실험" 검색결과 1,121-1,140 / 2,215건

DC모터의 속도제어

T8 : DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.2) 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험 ... 도 제어법에 대해 조사한다.①DC 모터의 가변속 제어기본적으로 DC모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 그림 ... 로 하기 때문에 전체가 대형으로 되고 만다. 그러나 소형 모터이고 게다가 속도의 가변폭이 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과 제어회로가 간단하기 때문에 흔히 사용

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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한국남부발전 자소서

들과 회의를 통해 과제선정 및 계획수립 임무분담 실시하였습니다.”조건부 모터제어”와 “센서 수량체크“ 설계가 난항을 겪고 있을 때, 갑자기 설계팀원이 집안사정으로 참가가 불가하였고, 팀 ... 이 생겼고, 연습실대여, 실험프로젝트 참여 등 많은 일이 겹쳐 혼란스러웠습니다. 실험에 열중한 나머지 연습실 대여사실을 잊어버려 팀원들이 공터에서 연습을 하였습니다. 그 이후 할 ... 생활하였습니다. 특히 대학교 첫 물리학실험의 전기전자실험과 아버지의 전기에 대한 조언과 충고는 전공공부에 흥미를 돋우어 주었고 관심 있던 전공과목은 전자기학, 전기기기였습니다. 그

자기소개서 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.08.31 | 수정일 2015.09.15

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제4의 공간 대화를 시작하다를 읽고 느낀 점

프로그램으로 제어되는 모터에 의해 오르내리도록 되어 있었다. 차양장치의 배열은 20분마다 태양의 경로에 따라 바뀌게 되어 있었다. 풀러가 환경 밸브라고 이름 붙인 이 작품을 필두 ... 을 보여야만 이러한 환경을 만들 수 있다는 것이다. 이 책에서 말하고 있는 ‘제4의 공간’은 가상과 현실이 융합된 공간을 말한다. 미디어아트작가와 설치작가들이 실험적으로 만든 전시

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.19

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PWM스텝핑모터

1. 제목 : PWM을 이용한 스텝모터제어2. 실험 목적스텝핑 모터란 Step에 의 해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것 ... 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝 모터를 구동 ... -부록에 있는 표의 주기에 따른 주파수(Hz)-주기에 따른 주파수-주기에 따른 모터속도7. 실험 결과에 대한 토의 내용스텝모터는 펄스 주파수(디지털 신호)에 의해 회전 속도가 제어

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

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압력제어실험 최종보고서

에, 목비례, 적분) 제어기 :한쪽 방향으로 모터의 움직임을 방해하는 일정한 힘이 작용한다면, P 제어는 출력이 목표 값에 접근하면 U(t)(P 제어기 출력)가 작아져 더 이상 미세 ... 하게 제어할 수 없게 되어 출력은 목표 값에 아주 가까운 상태에서 안정한 상태를 이루게 된다.즉, 모터축의 회전을 방해하는 외부 토크로 인해 출력이 아무리 시간이 지나도 목표 값 ... 달라진다.다음은 D gain(Kd)의 변화에 따른 직류 모터의 위치제어 시뮬레이션 시스템의 응답 변화를 알아본 것이다.목표각 : 5rad, Kp : 45, Kd : 10목표각 : 5

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.30

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제어공학설계실험 실험1 아라고진자와 DAQmx 예비보고서

1. 실험의 목적랩뷰(LabView)와 데이터수집보드(DAQ)를 이용하여 아라고 진자 시스템을 제어함으로써 PWM(Pulse Width Modulation)의 개념을 이해 ... 의 구성 실험의 블록다이어그램 구성PWM의 듀티비에 의해 모터속도가 조절되고 그 영향으로 막대의 위치가 유지되는것을 관 찰한다.Direction : 정방향일 경우 --> 출력=0 ... (0V)역방향을 경우 --> 출력=1(5V)자석막대의 각도 위치는 듀티비를 조절하여 제어함.듀티비 상승 -> 입력전압 상승 -> 모터속도 빨라짐 -> 자석 막대의 각 위치값 커짐

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.03

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타이머와 PWM 예비보고서

가 가지는 폭PWM(펄스폭변조) : 펄스 폭을 전송하고자 하는 신호에 따라 변화시키는 변조 방식, 모터 제어나 전압 제어 등에 널리 사용PWM 주기 안에서의 펄스 폭으로신호의 값 ... [실험 이론](1) PWM(Pulse Width Modulation)- 펄스(Pulse) : 짧은 시간동안 생기는 진동 현상- 펄스폭(Pulse Width) : 하나의 펄스

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.11.23

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유압/공압 실험

1. 실험 목적산업 현장에서 사용되고 있는 간이자동화 시스템에 가장 많이 사용되는 제어기기인, 유,공압 실린더에 하드웨어적인 구성과전기장치의 이해, 실린더의 전, 후진에 대한 ... 제어를 할 수 있도록 한다.2. 실험의 기본 이론1) 유압 제어 시스템의 하드웨어적인 구조A. 유압원(Power Unit) :전유압계를 움직이는 동력원이 되는 것이고, 이 Unit ... , 31,41; Normall Closed (상시 폐쇄)[실험 3] 유압실린더의 제어유압 회로도 작성과 전기 회로도를 작성하여 실린더의 전, 후진을 푸쉬버튼 스위치를 이용하여 제어

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.26

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스테핑모터 실험

더니, 속도가 모터의 회전속도가 점점 빨라 짐을 확인 할 수 있었다.2)스테핑모터 각도제어하기-실험1에서 스테핑모터를 제어부인 PC labview를 이용하여 방향, 속도, on/off ... /CCW모터의 회전방향을 제어할 수 있는 입력 핀이다.18CLKClock 은 모터의 속도를 입력 펄스를 통해 제어할수 있는 입력 핀이다.19HALF/FULLL297 ... 를 통제할 수 있었다.이번에는 실험1을 기반으로 모터의 각을 원하는 만큼만 움직이고 정지 시킬수 있도록 하는 것이 목표이다.이때, clock은 100Hz, 사각파로 유지한다.step

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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디지털공학실험 10장 가구공장 (예비)

10가구공장■ 실험 목표이 실험에서는 다음 사항들에 대한 능력을 습득한다.● 가구 공장의 공정 제어를 위한 조합논리의 설계● 설계한 회로와 결과를 기술하는 공식 보고서의 작성 ... ■ 사용 부품LED 4개4비트 DIP 스위치 1개저항 : 3304개, 1.0K4개실험자가 결정하는 부품■ 관련이론일반적인 제어 시스템에서는 미래의 변경사항을 구현하는데 융통성을 제공 ... 하기 위해 정교한 프로그램-가능 제어기들을 사용한다. 하지만 매우 간단한 시스템들 경우에는 영구적 방식으로 시스템을 설계할 수도 있다. 이번 실험에서 설정한 과제는 제한된 숫자

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.04.06

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제어 및 가공실험 기말설계 보고서

1. 개발 과제의 개요가. 개발 과제 요약가정에서 사용가능하도록, LED와 모터를 활용해 채소 재배 시스템을 만들고 제어해보도록 한다.나. 개발 과제의 배경 및 효과먹거리 안전 ... 에 충분히 도달하지 않게 되는 문제가 발생하게 된다. 따라서 조도센서와 모터, LED 제어를 통해 해결하고자 한다.조도 센서를 이용해 부족한 빛을 측정하고 부족한 빛은 보조 광원인 LED ... 하기위한 구조적인 부분까지 설계하되 모터를 펌프로 가정하여 모터의 작동시간 및 출력을 제어하는 것으로 펌프의 제어를 대체하도록 하겠다.2. 설계내용결과의 평가 방법평 가 항 목평가

리포트 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.28

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디지털 가전 제품의 소음진동

탈수 운전 및 세밀한 불평형 제어 등의 기능을 가진 게품을 출시하고 있는 실정이다.ⓓ 이외에도 급수 및 배수 소음과 고속회전에 의한 유동소음해석 기술이 요구되며 모터 및 펌프 마운트 ... 엇다.제품능을 낮추어서 소음을 줄여야 하는 상반된 문제에 직면하게 된다.에어컨에서 발생하는 주요 소음 진동원으로는 압축기,홴,모터,냉매등이 있으며 각각의 소음진동 전파경로는 다음과 같 ... 소음의 대부분을 차지하고 있다.ⓒ 홴 구동 모터 : 모터는 전자기력에 의해 회전하면서 전자기적 소음을 발생하며 뗴뗴로 이상소음을 발생시킨다. 제품의 고급화로 압축기와 유체소음

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.24

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Robotics Lego Mindstoms Programming

도, 속도나 각도의 제어가 가능한 써보 모터가 되어, 2족 보행 로봇등의 고도의 로봇도 작성하기 쉬워졌다. 모터는 표준으로 3개 부속되어 있다.마인드스톰 NXT는 519개의 블록과 각종 ... 의 일부분이다.마인드스톰 NXT에서 사용되는 모터는 센서를 내장해 정화하게 속도를 제어할 수 있는 서보 모터가 사용된다. 센서의 종류만도 네 가지나 된다. 초음파 센서는 로봇의 눈 ... 센서가 부속된다. CPU로서는 32bit의 ARM7를 탑재, 256 KB의 플래쉬 메모리와 64 KB의 RAM를 탑재하는 것 외에 서브로서 8 bitCPU나 탑재한다. 모터

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.05.02

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인그리디언트 코리아

시스템 “이라는 과제를 하였습니다. 설계팀장으로 3주안에 작품 만드는 것을 목표, 팀원들과 회의를 통해 과제선정 및 계획수립 임무분담 실시하였습니다.”조건부 모터제어”와 “센서 ... 을 통과했던 경험이 있습니다. 저의 단점은 너무 집중하면 일을 가끔 잊어버리는 것입니다. 대학교 밴드동아리를 하면서, 3일 뒤 공연을 할 상황이 생겼고, 연습실대여, 실험프로젝트 ... 참여 등 많은 일이 겹쳐 혼란스러웠습니다. 실험에 열중한 나머지 연습실 대여사실을 잊어버려 팀원들이 공터에서 연습을 하였습니다. 그 이후 할 일을 기록하고 우선순위를 도출, 시간 순

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.08.31

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[제어시스템설계] 근궤적법을 이용한 서보모터 설계

않았으나 실제 실험에서 이런 요소가 반영되지 않을 수 없었다. Steady State에 도달하는 경우가 빠른 이유도 모터 축의 마찰의 영향 때문일 것이다.2.2 비례-미분 제어 ... 1 실험목적근궤적법을 이용하여 구해보았던 각각의 제어게인 값(,,)의 변화에 따른 폐루프 제어시스템의 성능 및 안정도를 실제 서보모터를 통해 실험적으로 검토한다.2 시스템에 대한 ... 보다 많은 경우의 실험이 필요하다고 생각한다.2.3 비례-적분 제어시스템 ( PI-제어 )P150 I 100P150 I 500P150 I 900Step response Through

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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6번 진동실험

을 측정하면 n번째 진동은이다.따라서 n=1 일 때 로그 감소는가 된다.2. 실험 방법① 속력 제어 장치의 스위치를 킨다.② 가진 모터와 속도 제어 상자 위에 기록기 장치 D7 ... 기계공학실험실험6 진동실험REPORT※실험 목적구조의 진동 특성을 알아보기 위한 실험을 수행한다. 강체-스프링계의 자유진동(free vibrations of rigid body ... (forced damped vibration of rigid body-spring system) 실험을 통하여 구조 진동의 특성과 진동 억제 등에 관한 개념을 습득한다.※실험 장치

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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AVR ( 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어)

3-1. 실험 제목 - AVR ( 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어)3-2. 실험 목적 (1)AVR의 개발환경을 구축할 수 있어야 한다 ... . (2)방향제어 레지스터에 대해 이해하여야 한다. (3)출력 레지스터에 대해 이해하여야 한다. (4)입력 레지스터에 대해 이해하여야 한다.3-3. 연습 문제 1-(1) 1상

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.10

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실험예비보고서 : PID제어

예비 보고서1. 실험 제목 : PI를 이용한 모터의 속도제어2. 실험 목적1) ATmega128을 이용한 PI제어기 구현방법을 익힌다.2)피드백제어의 개념을 이해한다.PID제어기 ... 는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하며 제어이득 조정이 비교적 쉽기 때문에 산업현장에서 약 80% 이상을 차지한 정도로 많이 사용되고 있다. PID제어는 비례제어, 적분제어, 미분 ... 제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두가지 이상을 결합한 형태로 사용된다.비례(P)제어는 PID 제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 그러나 이 제어

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.27

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18장 PLC회로

기초전기전자실험실험 18PLC 제어REPORT18장 PLC 제어1. 실험 목적- CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable ... 의 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 능력을 배양한다.2. 실험 기자재1)작동 시스템 : FESTO사의 장비로 학교교육용으로 주문제작한 장비.위 기자재 외에 사용한 PLC에 대해서 ... 알아보도록 하자.2) PLC (Programmable Logic Controller)※본 실험에서 사용한 PLC는 LS전산(구, LG전산)의 GLOFA GM4이다.① PLC란 무엇

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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압력제어 실험

gain(Kd)의 변화에 따른 직류 모터의 위치제어 시뮬레이션 시스템의 응답 변화를 알아본 것이다.목표각 : 5rad, Kp : 45, Kd : 10목표각 : 5rad, Kp ... 1. Subject 압력 제어2. Date 11. 3. 31 (목)3. Section & Name4. Object 자동 공정제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해 ... 하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성 실험 및 정동작, 역동작 실험을 통하여 장치의 사용법을 습득하는 입력 값에 따른

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.01.14

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