스테핑모터 실험

소개글

자동제어 실험
1. Elvis 를 사용하여 스테핑모터 구동하기
2. 스테핑 모터 각도 제어 하기

실험사진과 출력파형, 결과분석, 고찰

목차

1)스테핑모터 작동하기
2)스테핑모터 각도제어하기

본문내용

-스텝모터를 구동하기 위한 시스템 구조는 그림1과 같이 제어부, 구동드라이브, 동작부(모터)로 구성되어 있다.
①제어부 : PC(Labview)
②구동드라이브 : ELVIS +(L297, L298N 칩)
③동작부 : 스테핑모터
PC와 ELVIS를 연결하고, PC에서 NI Labview를 이용하여 통제한다. 이때 PC에서 Labview 코딩은 그림2와 같이 한다.
NI ELVISmx Digital writer블럭과 DAQ 어시스턴트 블록을 이용하고,이때 생성된 Digital writer 창(그림3)에서 0,1,2 세 개의 스위치를 LOW / High로 움직이면서 모터를 통제한다. 이때 0번은 방향을, 1번은 Half/ Full을, 2번은 on/off를 통제 할 수 있도록 설정하였다(그림2에서) 그리고, Clock은 100Hz 사각파를 인가하였다.

참고 자료

없음