"Sliding Mode Control"의 검색결과 입니다.

통합검색(114)
논문(96)
리포트(15)
시험자료(2)
서식(1)

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

기내서비스 통신프로토콜 locgic lab unit burner management system Faraday rotation LQR

"Sliding Mode Control" 검색결과 61-80 / 114건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

A MIMO VSS with an Integral-Augmented Sliding Surface for Uncertain Multivariable Systems (A MIMO VSS with an Integral-Augmented Sliding Surface for Uncertain Multivariable Systems)

disturbance, the stabilizing control for multi-input system is also designed to generate the sliding mode on ... -augmented sliding surface is designed for the improved robust control of uncertain multivariable ... ondition of the sliding mode are investigated and proved for the case of multi input system in the presence

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
A Dynamic Output Feedback Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty (A Dynamic Output Feedback Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty)

design. A stabilizing control is designed to generate the sliding mode on the predetermined sliding ... design. A stabilizing control is designed to generate the sliding mode on the predetermined sliding ... In this paper, a variable structure dynamic output feedback controller with an transformed sliding

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
A New Robust Variable Structure Controller for Uncertain Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties (A New Robust Variable Structure Controller for Uncertain Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties)

In this paper, a systematic design of a new robust nonlinear variable structure controller based on ... state dependent nonlinear form is presented for the control of uncertain affine nonlinear systems ... nonlinear variable structure controller is presented. To be linear in the closed loop resultant

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 비선형 시스템을 위한 비선형 적분형 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 가변구조제어기 (A New Robust Variable Structure Controller With Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance)

In this note, a systematic general design of a new robust nonlinear variable structure controller ... based on state dependent nonlinear form is presented for the control of uncertain affine nonlinear ... robust nonlinear variable structure controller is presented. To be linear in the closed loop

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
A New Robust Integral Variable Structure Controller for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties (A New Robust Integral Variable Structure Controller for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties)

In this note, a systematic design of a new robust nonlinear integral variable structure controller ... based on state dependent nonlinear form is presented for the control of uncertain more affine ... new robust nonlinear integral variable structure controller is presented. To be linear in the closed

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
Input-Output Feedback Linearization of Sensorless IM Drives with Stator and Rotor Resistances Estimation (Input-Output Feedback Linearization of Sensorless IM Drives with Stator and Rotor Resistances Estimation)

Direct torque control (DTC) of induction machines (IM) is a well-known strategy of these drives ... control which has a fast dynamic and a good tracking response. In this paper a nonlinear DTC of speed ... sensorless IM drives is presented which is based on input-output feedback linearization control

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05

다운로드
비선형 연속 시간 시스템을 위한 적응 고장 진단 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

the Lyapunov analysis. Then, based on the designed AFDO, an adaptive sliding mode controller is ... controller for a class of nonlinear continuous-time system under the nonlinear abrupt actuator faults ... proposed as the fault tolerant controller. Using Lyapunov stability analysis, we also prove the uniform

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

다운로드
A Poof of Utkin's Theorem for a MI Uncertain Linear Case (A Poof of Utkin's Theorem for a MI Uncertain Linear Case)

mode i.e., the sliding surface is invariant. Both control inputs have the same gains. By means of the ... the control input transformation, the equation of the sliding mode i.e., the sliding surface is ... the sliding surface transformation and the control input transformation, the equation of the sliding

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

다운로드
부정합 시스템 행렬 불확실성을 갖는 시스템을 위한 제어입력 변환 정적 출력 궤환 적분 가변 구조 제어기 (A Control Input Transformation Static Output Feedback Integral SMC for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty)

paper, a control input transformed integral static output feedback sliding mode controller with an ... liding surface is proposed and up-graded. Its equivalent control and ideal sliding mode dynamics are ... integral-augmented sliding surface is designed for the improved robust output feedback control of a

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
차량 전복 방지를 위한 롤 및 요 운동 제어기의 성능 비교 (Comparison Among Yaw and Roll Motion Controllers for Rollover Prevention)

prevention. For the yaw motion control, PID, LQR, SMC (Sliding Mode Control) and TDC (Time-Delay Control ... designed and compared in terms of rollover prevention. For the yaw motion control, PID, LQR, SMC (Sliding ... Mode Control) and TDC (Time-Delay Control) are adopted. For the roll motion control, LQR, LQ SOF

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

다운로드
A New Robust Variable Structure Controller with Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance (A New Robust Variable Structure Controller with Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance)

In this paper, a new robust variable structure controller based on a nonlinear integral type s ... liding surface is presented for the control of uncertain systems with mismatched uncertainties and ... control input is proposed to satisfy the closed loop stability in the sense of Lyapunov and the existence

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어 (Impedance Model based Bilateral Control for Force reflection of a Laparoscopic Surgery Robot)

bilateral control, the master uses an impedance control and the slave uses a SMC (Sliding Mode ... and the slave uses a SMC (Sliding Mode Control). The experiment results show that a torque and force ... force feedback and bilateral control system are needed. Previous research showed that the perturbation

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

다운로드
브레이크 압력 추정을 적용한 구동력 제어

브레이크 압력의 추정을 통해 브레이크 압력을 제어할 수 있는 알고리즘을 구성하였고 차량 구동력 제어에 이를 접목시켜 차량 적용성을 고찰하여 얻은 결과는 다음과 같다.1) 솔레노이드 밸브의 구동신호와 작동시간을 이용하여 브레이크 압력을 추정하는 방법을 제안하였고브레이크 ..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

다운로드
상태 공간 외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 AGV의 강인 궤도 추적 제어 (Robust Trajectory Tracking Control of Mecanum Wheeled AGV Using State Space Disturbance Observer Based Impedance Control and ISMC)

Integral Sliding Mode Control (ISMC), which shows robust performance against disturbances, and ... Integral Sliding Mode Control (ISMC), which shows robust performance against disturbances, and adding a ... wheeled AGVs. In this paper, we propose a robust trejectory tracking control method for the mecanum

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

다운로드
A Continuous Sliding Surface Transformed VSS by Saturation Function for MIMO Uncertain Linear Plants (A Continuous Sliding Surface Transformed VSS by Saturation Function for MIMO Uncertain Linear Plants)

existence condition of the sliding mode on the predetermined sliding surface is investigated. For practical ... aturation function. The discontinuity of the control input as the inherent property of the VSS is much ... usefulness of the proposed continuous transformed VSS controller is verified. In this note, a continuous s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

다운로드
철도차량용 스위치드 릴럭턴스 전동기의 설계 및 속도제어에 관한 연구 (A Study on the Design and Speed Control of the Switched Reluctance Motor for Railway Traction Application)

and torque characteristic. For a speed control of SRM, the PI and sliding mode controllers are ... sliding mode controller, the transient response as well as the steady-state error are much improved ... imulations are carried out using Matlab-Simulink and the control performance is analyzed. By employing the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

다운로드
선삭에서 절삭 속도 제어를 통한 표면 거칠기 향상 (Improvement of Surface Roughness by the Cutting Speed Control for Turning Operation)

results in a turning operation. Second, applying the sliding mode control theory to the turning ... mode control theory to the turning operation model which is composed of the surface roughness model

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

다운로드
Active Stabilization for Surge Motion of Moored Vessel in Irregular Head Waves (Active Stabilization for Surge Motion of Moored Vessel in Irregular Head Waves)

regular waves. Sliding mode control (SMC) is implemented in the moored vessel to control both surge ... case of regular waves. Sliding mode control (SMC) is implemented in the moored vessel to control both ... achieved using a quasi-sliding mode that approximates the discontinuous function via a continuous sigmoid

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

다운로드
적응PID 슬라이딩 모드 제어기법을 적용한 EHA 시스템의 위치제어

적응 PID 슬라이딩 모드 제어기가 시스템 불확실성과 모터의 포화를 고려한 전기-유압구동기(EHA)의 위;치제어를 위해 제안되었다. EHA 프로토타입이 개발되었으며, 시스템 모델링 및 파라미터 확인이 수행되었다. 그리고, 적응 PID 슬라이딩 모드 제어기와 최적 앤티-..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

다운로드
각속도 제한을 고려한 무인기의 Dubins 경로 생성 및 추적 (Dubins Path Generation and Tracking of UAVs With Angular Velocity Constraints)

numerical simulation is conducted to follow the path generated by the sliding mode controller considering ... to efficiently control the direction angle, a gain related to the look ahead distance concept is ... the suggested controller with conventional control techniques. 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 양유영, 장석호, 이현재

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

다운로드

이전10개 1 2 345 6 다음10개

파워링크

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감