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"Sliding Mode Control" 검색결과 21-40 / 114건

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다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Finite-Time Sliding Mode Controller Design for Formation Control of Multi-Agent Mobile Robots)

In this paper, we present a finite-time sliding mode control (FSMC) with an integral finitetime s ... finite-time sliding mode controller. Next, consensus and formation control laws for distributed WMR ... mode control (SMC), fast convergence is assured and the finite-time performance index is derived

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Design of Sliding Mode Controller with a SIIM Fuzzy Logic Boundary Layer)

의 유효성을 비선형 시변 시스템에 적용하여 고찰하였다. The sliding mode controller with a boundary layer implemented by s ... function are used for the inputs of the SIIM fuzzy logic. The proposed control system is simple ... Lyapunov theory. We apply the proposed controller to control a nonlinear time-varying system. The

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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폴리토픽 모델을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Polytopic Models)

This paper presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for an ... presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for an uncertain system with a ... existence condition of a sliding surface. And we give a switching feedback control law. This paper

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교 (Comparison of Robustness of Sliding Mode and PI Control in DC Motor Speed Control System with Periodic Loads)

mode control (SMC) design and its robustness against periodic loads and parameter variation for a DC ... motor speed control system in the cam-index devices. Design process of the sliding mode for the DC ... 기 외에 PI 전류 제어기가 설계되었다. SMC의 강력한 제어 성능은 PI 컨트롤러의 시뮬레이션 결과를 비교하여 평가된다. 시뮬레이션 결과는 SMC가 PI 제어보다 더 견고한 성능

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

) with nonholonomic constraints using a fuzzy sliding-mode controller-based hyperbolic function. The ... proposed controller is composed of two separate controllers. The sliding-mode controller is used for ... the reach time of the sliding-mode control. Simulation results on a linear and a circular trajectory

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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인공신경망 기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 6자유도 매니퓰레이터의 강인 궤적추종 (Robust Tracking Control of 6 DOF Manipulator using Artificial Neural Network based Integral Sliding Mode Control)

artificial neural network based integral sliding mode control. The proposed method is designed to c ... neural network based integral sliding mode control. The proposed method is designed to consider all ... This paper proposes a robust tracking control method for a six degree-of-freedom manipulator using

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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가상 상태와 상태 디커플링을 이용한 IPM 전동기용 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Sliding Mode Controller Design Using Virtual State and State Decoupling for IPM Motor)

the states cross-coupling using sliding mode control with virtual state for IPM Motor. As a result, in ... 평면은 외란과 불확실성이 존재하더라도 PI 전류 제어기에 의해서 제어되는 공칭 시스템의 동특성을 가질 수 있다. The current control for Interior ... torque control, it requirs state decoupling between d-axis current and q-axis current dynamics

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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밑면격리 구조물의 지진동 제어를 위한 슬라이딩 모드 하이브리드 제어 (A Hybrid Sliding Mode Control for a Base-Isolation System Subjected to Seismic Excitations)

-linear control system called sliding mode controller in cooperation with a base-isolatedsystem s ... -linear control system called sliding mode controller in cooperation with a base-isolated system s ... The control performance in active control system can be drastically deteriorated when the modeling

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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비정합 불확실성을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계 (LMI-based Design of Integral Sliding Mode Controllers for Mismatched Uncertain Systems)

This paper presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for for a c ... integral sliding mode controller for for a class of uncertain systems with mismatched unstructured ... feedback control law. Finally, we give a numerical design example in order to show that the proposed

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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칼만 상태 관측기와 피드포워드 제어기를 갖는 슬라이딩 모드 제어 기반의 가변속 냉동시스템의 강인한 온도 제어 (Robust Temperature Control for a Variable Speed Refrigeration System Based on Sliding Mode Control Using a Kalman State Observer and Feedforward Controller)

paper describes sliding mode control using a state observer with Kalman filter and feedforward ... model uncertainty and disturbance. The sliding mode control was designed using a state space model ... controller for a variable speed refrigeration system (VSRS) to ensure robust control performance against

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust DC Motor Speed Control Based on a Sliding Mode with an Optimum Switching Surface)

이 논문에서는 DC모터의 외란 인가 및 모터 파라미터의 변동 시에 대한 강인한 속도 제어를 위하여 Sliding Mode Controller(SMC)를 설계하였다. 이 연구 ... robust speed servo control for DC motors based on a sliding mode control (SMC). SMC is well known ... energy in a state space model. Voltage command which is an output of the sliding mode controller is

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 이론과 슬라이딩모드 제어를 이용한 스위치드 릴럭턴스전동기의 토크리플 저감 (Torque Ripple Minimization for Switched Reluctance Motors Using a Fuzzy Logic and Sliding Mode Control)

using thefuzzy logic and the sliding mode control. A turn-on angle controller based on the fuzzy logic ... determines the optimalturn-on angle. In addition, a sliding mode torque control (SMTC) methods ... sliding mode control. A turn-on angle controller based on the fuzzy logic determines the optimalturn

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어 (A Second Order Sliding Mode Control of Container Cranes with Unknown Payloads and Sway Rates)

. The proposed scheme combines a second order sliding mode control and an adaptive control to cope ... with unknown payloads. A second order sliding mode control without feedback of the sway rate is first ... econd order sliding mode control and an adaptive control to cope with unknown payloads. A second order s

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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불확실 일반 선형 시스템의 레규레이션 제어를 위한 사전 제어 성능을 갖는 개선된 연속 변환된 적분 슬라이딩 모드 제어 (An Improved Continuous Transformed Integral Sliding Mode Control(ICTISMC) with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems)

In this paper, an improved continuous transformed integral sliding mode control(ICTISMC) with the ... transformed integral sliding mode control(ICTISMC) with the prescribed control performance is designed for s ... discontinuous control input with the exponential stability is proposed to generate the perfect sliding mode on

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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DC 모터 시스템을 위한 짧은 샘플링 시간을 갖는 이산슬라이딩 모드의 최종 수렴범위 (The Ultimate Bound of Discrete Sliding Mode Control System with Short Sampling Period for DC Motor System)

Almost all of control schemes proposed so far have been designed in the continuous-time domain ... Control Unit(MCU) and/or microprocessors have been used for the controllers. Thus, the overall system ... zero in the actual system even though the proposed control algorithm showed the asymptotic stability

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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폴리토픽 모델을 갖는 대규모 시스템을 위한 비집중화 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Decentralized Sliding Mode Feedback Control Design Method for a Large Scale System with a Polytopic Models)

Based on the sliding mode control theory, a decentralized controller design method is developed for ... robust stability but perfect rejection of norm-bounded uncertainties. Based on the sliding mode control ... the existence of the decentralized controller guaranteeing a stable sliding motion. We also give an

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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순환 최소 자승을 이용하는 목표값 추종을 위한 슬라이딩 모드 기반 모델 참조 적응 제어 알고리즘 (A Sliding Mode-Based Model Reference Adaptive Control Algorithm for Target Tracking Using Recursive Least Squares)

model reference adaptive control algorithm was designed using a sliding mode approach. Using the ... virtual first order differential equation, the Lyapunov direct method based sliding mode control input ... 모델 참조 적응 제어 알고리즘은 시스템 정보 없이 합리적인 목표값 추종 성능을 보였다. This paper proposes a sliding mode-based model

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법 (Adaptive Sliding-Mode Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Nonholonomic Mobile Robots with Model Uncertainty and Disturbance)

In this paper, an adaptive sliding-mode formation control and collision avoidance are proposed for ... the effectiveness of the proposed control system. In this paper, an adaptive sliding-mode formation ... control and collision avoidance are proposed for electrically driven nonholonomic mobile robots with

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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최적 절환 초평면을 갖는 슬라이딩 모드 제어 기반의 가변속 냉동시스템의 강인한 온도 제어기 설계 (Robust Temperature Controller Design Based on a Sliding Mode with Optimal Switching Hyper-plane for a Variable Speed Refrigeration System)

system (VSRS) based on a sliding mode control with an optimal switching hyper-plane. At first, a ... robust control against parameter uncertainty including disturbance for a variable speed refrigeration ... function model obtained by performing experiments at near operation point. Next, a sliding mode

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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4륜 독립 조향 및 구동 차량의 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 적분 제어 알고리즘 개발 (Development of an Adaptive Fault-tolerant Integral Control with Sliding Mode Observer-based Fault Detection for 4WISD Vehicles)

In this paper, the sliding mode, observer-based fault detection and the gradient descent method ... -based, adaptive, fault-tolerant integral control algorithm have been proposed in four-wheel ... , independent steering and driving vehicles. The sliding mode observer was designed to estimate the uncertainty

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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