"Sliding Mode Control"의 검색결과 입니다.

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"Sliding Mode Control" 검색결과 41-60 / 114건

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볼-스크류 서보시스템의 정밀운동을 위한 비선형 외란관측기를 갖는Super-Twisting 슬라이딩 모드 제어기 설계 (Design of a Super-Twisting Sliding Mode Controller with a Nonlinear Disturbance Observer for Precise Motion of a Ball-Screw Servo System)

In this study, a super-twisting sliding mode controller with a non-linear disturbance observer for ... . In this study, a super-twisting sliding mode controller with a non-linear disturbance observer for ... a ball-screw servo system was designed to obtain a precise motion and fast convergent control

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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포화현상을 고려한 슬라이딩 모드제어기의 최대제어력 산정 (Maximum Control Force for Sliding Mode Controller with Saturation Problem)

한국지진공학회 이상현, 민경원, 김홍진, 이영철

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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대형구조물의 진동 감소를 위한 슬라이딩 모드 퍼지 제어기의 설계 (Design of Sliding Mode Fuzzy Controller for Vibration Reduction of Large Structures)

한국지진공학회 윤정방, 김상범

논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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Lyapunov 함수의 목표 변화율을 이용한 가진된 건물의 슬라이딩 모드 제어 (Sliding Mode Control with Target Variation Rate of Lyapunov Function for Seismic-Excited Structures)

한국지진공학회 이상현, 정진욱, 민경원, 강경수

논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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승차감 향상과 차량 전복 방지를 위한능동 롤 제어기의 성능 비교 (Comparison among Active Roll Controllers for Rollover Prevention and Ride Comfort Enhancement)

) control, H control and SMC (Sliding Mode Control). These approaches are compared in terms of ... designed with an LQ SOF (Linear Quadratic Static Output Feedback) control, H control and SMC (Sliding ... Mode Control). These approaches are compared in terms of rollover prevention and ride comfort. For

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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부정합 시스템 행렬 불확실성을 갖는 시스템을 위한 슬라이딩 면 부분 변환 정적 출력 궤환 적분 가변 구조 제어기 (A Sliding Surface Part Transformation Static Output Feedback Integral SMC for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty)

associated sliding mode existence conditions. Furthermore, we implement a continuous Sliding Mode Control ... feedback sliding mode controller that incorporates a sliding surface part transformation and an output ... liding surface, and derive its equivalent control and ideal sliding mode dynamics. Our systematic

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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부정합 시스템 행렬 불확실성을 갖는 시스템을 위한슬라이딩 면 변환 동적 출력 궤환 가변 구조 제어기 (A Sliding Surface Transformation DOF Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty)

를 제공하고 상응 컴퓨터 시뮬레이션을 제시한다. In this paper, a Variable Structure Dynamic Output Feedback (DOF) Sliding ... Surface Transformation Controller is introduced to achieve improved robust control of an uncertain ... with the DOF variable structure controllers. The proposed stabilizing control is developed to induce

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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외란관측기를 갖는 SMC에 의한 DC모터의 강인한 속도제어 (Robust speed control for DC motor based on sliding mode with a disturbance observer)

; Sliding Mode Control)는 외란과 파라미터 불확실성에 강인한 제어 성능을 갖는 것으로 보고되고 있으며 다양한 분야에 적용되고 있다. 하지만 이 SMC 제어는 무부하 시에는 양호 ... disturbance observer (DOB) based sliding mode control (SMC) for a DC motor to control motor rotating speed ... derivative operation on rotating speed. The control performance of the DOB based SMC is evaluated by

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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로봇 매니플레이터를 위한 정확한 사전 결정 출력 기능을 갖는 새로운 적분 가변구조 레귤레이션 제어기 (A New Integral Variable Structure Regulation Controller for Robot Manipulators with Accurately Predetermined Output Performance)

integral variable structure regulation controller(IVSRC) is designed by using a special integral sliding ... surface and a disturbance observer for the improved regulation control of highly nonlinear robot ... mode input using the disturbance observer is also introduced in oder to effectively follow the

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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공정 자동화를 위한 싱글 휠 드라이빙 모바일 로봇의 견실제어에 관한 연구 (A Study on Robust Control of Mobile Robot with Single wheel Driving Robot for Process Automation)

real time speed control of the unicycle robot, the sliding mode control and optical regulator are ... real time speed control of the unicycle robot, the sliding mode control and optical regulator are ... This paper presents a new approach to control of stable motion of single wheel driving robot system

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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출력 예측 성능을 갖는 제어 입력 변환 터미널 적분 슬라이딩 모드 제어 (Control Input Transformed Terminal Integral SMCs with Output Prediction for Second Order Uncertain Plants)

liding mode control(TSMC)s by using the integral sliding surface without the reaching phase and with the ... of [32] for the linear sliding mode control(LSMC), the integral sliding surface without the reaching ... ondition of the sliding mode by the continuous TSMC is analyzed. The discontinuity of the control

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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채터링 감소를 위한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계 (Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for chattering reduction)

variations and uncertainties in the sliding mode. To demonstrate its performance, the proposed control ... liding control algorithm using gradient descent method to reduce chattering phenomenon which is ... viewed in variable control system.In design of FLC, fuzzy control rules are obtained from expert's

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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T-S 퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어 (Fuzzy sliding mode control of nonlinear system based onT-S fuzzy dynamic model)

. This paper suggests the design and analysis of the fuzzy sliding mode control for a nonlinear ... method of the conventional sliding mode control. The proposed control strategy can also treat the ... system using Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. In this control scheme, identifying procedure that the input

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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Sliding Surface Transformed Integral SMCs with Output Prediction Performance for MIMO Uncertain Linear Plants (Sliding Surface Transformed Integral SMCs with Output Prediction Performance for MIMO Uncertain Linear Plants)

existence condition of the sliding mode on the predetermined sliding surface is investigated ... loop bounded stability together with the MIMO existence condition of the sliding mode by the c ... ontinuous VSS is analyzed for the entire trajectory. The discontinuity of the control input as the inherent

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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관절 경직 환자의 물리 치료를 위한 공압 구동형 하이브리드 로봇 개발 (Development of the Hybrid Type Robot Using a Pneumatic Actuator For Physical Therapy Of Ankylosis)

liding mode controller can be designed for tracking the desired output using the Lyapunov stabihty

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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A Static Output Feedback Integral Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty (A Static Output Feedback Integral Variable Structure Controller for Uncertain Systems with Unmatched System Matrix Uncertainty)

liding surface is proposed. Its equivalent control and ideal sliding mode dynamics are obtained. The ... control and ideal sliding mode dynamics are obtained. The previous some limitations is overcome in ... In this paper, an integral variable structure static output feedback controller with an integral

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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신경망 슬라이딩 곡면을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계 (Design of Controller for Nonlinear Multivariable System Using Neural Network Sliding Surface)

를 해결할 수 있다. 제안된 제어 구조의 효과는 시뮬레이션을 통해 증명하였다. The variable structure control(VSC) with sliding mode is ... the discontinuous control law in leads to undesirable chattering in practice. As a method solving ... neural network sliding surface with boundary layer is employed to solve discontinuous control law. The

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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An Improved Continuous Integral Variable Structure Systems with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems (An Improved Continuous Integral Variable Structure Systems with Prescribed Control Performance for Regulation Controls of Uncertain General Linear Systems)

discontinuous control input with the exponential stability is proposed to generate the perfect sliding mode ... prescribed control performance is designed for simple regulation controls of uncertain general linear system ... Theorem 1. A corresponding discontinuous control input with the exponential stability is proposed to

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Control Input Transformed Integral SMCs with Output Prediction Performance for MIMO Uncertain Linear Plants (Control Input Transformed Integral SMCs with Output Prediction Performance for MIMO Uncertain Linear Plants)

In this note, the discontinuous and continuous control input transformation integral sliding mode ... discontinuous and continuous control input transformation integral sliding mode control(SMC)s by ... , predetermined, and predicted. The transformed control input is suggested for generating the sliding mode for

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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능동 롤 제어를 위한 피드포워드 제어기 설계에 관한 연구 (Design of Feedforward Controller for Active Roll Stabilization)

controllers, i.e., linear quadratic regulator and sliding mode controller, are designed. In order to ... quadratic regulator and sliding mode controller, are designed. In order to use the lateral ... This article describes a design procedure of feedforward controller for active roll stabilization

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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