"센서리스 위치제어"의 검색결과 입니다.

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bldc모터 위치서보모터 pid PMSM DC모터 제어 입력

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"센서리스 위치제어" 검색결과 61-80 / 113건

산업용 로봇에 대한 조사 레포트 자료.

학이 변하지 않으므로 균일한 제어특성을 가지며 제어가 간단하고, 위치에 따른 반복 정밀도가 우수하다.또, 모듈별로 판매되므로 쉽게 적용할 수 있기에 산업현장에서 많이 쓰이는 로봇이 ... 적인 측면에서 적용된 기술을 살펴보도록 하겠다. 산업용 로봇은 크게 구동장치, 로봇 팔, 제어장치, 센서 등으로 구성된다. 이 중에서 이미 지능형 로봇 부분에서 다룬 로봇 팔 ... 과 센서 부분을 제외한 구동장치와 제어장치에 대한 내용을 살펴본다.산업용 로봇의 구동장치구동장치는 전기 등의 에너지를 기계적인 에너지로 변환하는 장치이며, 주로 저장할 수 있는 여러

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26

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DC모터의 속도제어

자성 센서를 사용한다.일반 증분형 엔코더는 각 증분마다 두 개의 직사각형파 신호(90° 위상반전)를 출력한 후 이 두 출력의 펄스를 카운트하여 위치의 상대적인 변화를 구한다. 두 ... 신호의 위상 관계(A가 B보다 선행하거나 B가 A보다 선행하는 것)는 회전 방향을 나타낸다. 90° 위상 관계로 인해 이 위치 센서를 ‘쿼드러처 엔코더(Quadrature ... T8 : DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.2) 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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국민대학교 자동차공학실험2 - 정적연소기를 통한 GDI 분무 및 연소특성 기초실험 & SCR catalyst Rig test Mannual

을 늘려주는 기술이다.GDI와는 다르게 연료가 각 실린더의 흡입구로 들어가기 직전 위치에 분사하기 때문에 연료 공급 반응과 연료 소비의 조절이 힘들다는 단점 또한 존재하지만 GDI ... , NOx/HN3 비가 있고, 이 요소들은 엔진의 여러 작동조건에 따라서 다르게 나타나기 때문에 이러한 요소들을 고려하여 적절한 시기에 Urea 분사를 제어해주는 것이 중요하다.따라서 ... : Ure)로 변화시키는 환원 작용을 첨가한 촉매를 말한다. 형상은 산화 촉매와 같고, 펠릿형과 모놀리스(monolith)형이 있고, 배기가스 규제에 대해 많이 사용되고 있다. 산화 기능

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.03.09

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홀 소자와 홀 센서

측정, 방위측정, 자기기록 매체의 데이터 읽기, 카드나 지폐의 자석무늬 식별, 자기장치의 제어, 전류 측정, 집적화 적산적력계, 무접속선형 및 각도위치 측정, 변위 또는 속도 측정 ... 에 대하여 선형적인 출력특성이 있다. A특성은 넓은 범위에 걸쳐 선형적인 출력특성으로 자속계 센서 등 계측기에 사용되고 B특성은 저자장에서의 출력감도가 높기 때문에 브러시리스 모터 ... 자기센서1. 자전 변화 기능1.1 홀 효과(Hall effect)고체소자에 전류가 흐르고 있을 때, 전류에 수직하게 자장을 가하면 전류와 자장에 각각 수직한 방향으로 기전력

리포트 | 39페이지 | 6,000원 | 등록일 2010.05.22

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인공지능 및 신경망

(heuristic)복잡한 문제들을 효율적으로 풀기 위해서는 문제 자체에 내포된 정보들을 활용하여 탐색제어를 행하는 것이 유용할 경우가 많습니다. 이러한 종류의 정보를 휴리스틱 ... 풀이에 영향을 미칩니다. 어떤 휴리스틱은 문제 풀이 수행 중에, 고려되어야만 하는 문제에 내포된 제약조건들에 위배되지 않고 탐색과정을 제어하는데 도움을 줍니다. 그러나 또 다른 휴 ... 리스는 경로(path) 를 구하는 데 있어서 최단거리의 경로를 구하는 것만이 목적이 아닌 문제들이 많다는 것② 비록 휴리스틱을 사용해서 유도된 경로가 최단거리가 아니라 할지라도 이러

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.18

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DC 모터 구동실험

, 브러시리스 모터에는 정류자가 없기 때문에 이것에 대신하는 전자정류회로가 필요하게 된다. 이 회로는 홀 소자 등의 자극 센서를 사용하여 마그넷 로터가 어느 위치에 있는가를 검지 ... 하고, 이 신호를 기초로 전자 회로를 제어하여 회전 자기장을 발생시킨다. 이것이 브러시리스 모터의 구동 회로인데 매우 회로 구성이 복잡하게 되기 때문에 보통은 전용IC가 사용되고 있 ... 은 플레밍의 왼손 법칙으로 설명할 수 있다. DC 모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 급격한 가속성, 높은 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.23

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Servo Moter

)의 원리브러시리스 모터는 DC 모터가 가진 정류장치를 모터에서 떼어내고, 대신에 전원을 제어 하여 회전자 위치에 맞는 전류를 흘리는 장치 즉, 드라이버에 의해 구동된다. DC 모터 ... 주파수에 동기시켜 모터를 돌리는 것이 교류 모터이고, 회전자의 위치에 의해 전원의 극성을 반전시키는 것이 브러시리스 모터이다.{그림 2 AC 모터의 기본원리(1) - 회전 전기자 ... 이 난다.(3) 센서AC서보모터의 센서는 모터의 위치 검출과 회전속도 검출의 2가지 기능이 필요하게 된다. 센서로서는 인코더와 리졸버 등이 일반적으로 사용.(4) 브레이크서보모터

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18

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PMSM속도제어회로설계

출력한다. 즉, 전류형 인버터는 전류의 주파수를 변환해서 모터의 회전 수를 변환하는 방식이다. 범용 인버터는 전압형이 채용 되어지고 있다.▶센서리스 벡터 인버터?모터에서 회전력(토크 ... 내부구성설명) 앞에 PI제어기 블록을 위치.기계각속도(wm)에 gain을 곱해주고feedback 하여 초기입력(원하는 회전속도)과 sum, 또한 동기각속도(ws)로변환해 inv_DQ블측한다. ... REPORT-PMSM 속도제어회로 설계전기기기 및 제어설계전기전자 전공◈ 목 차 ◈1.설계목적2.이 론2.1 PMSM2.2 동기전동기2.3 모터 구동을 위한 스위칭 소자

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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반도체 산업

-되었다.2) 사업 분야○ 기흥에 위치한 삼성전자의 반도체 총괄은 메모리, 시스템 LSI 및 스토리지의 3개 주요 사업부로 구성되어 있으며, 오늘날 모바일, 데스크톱 및 기타 ... 의 NAND 플래시 메모리, 펌웨어 및 플래시 관리를 위한 제어 기술을 효과적으로 결합한 결과 앞선 SSD 기술 개발이 가능해졌다.② 시스템 LSI 사업부○ 사용자 애플리케이션 ... 년이후로는 사실상 DRAM, 플래시 메모리 사업만 하였다.- 2007년 비메모리 사업 진출이 가능하게 되어 첫 제품으로 CIS(CMOS Image Sensor) 있다.2) 사업

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.08.05

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DC모터 개요 전기자저항제어, 전기자전압제어, PMW 제어

에는 정류자가 없기 때문에 이것에 대신하는 전자정류회로가 필요하게 된다. 이 회로는 홀 소자 등의 자극 센서를 사용하여 마그넷 로터가 어느 위치에 있는가를 검지하고, 이 신호를 기초 ... 로 전자 회로를 제어하여 회전 자기장을 발생시킨다. 이것이 브러시리스 모터의 구동 회로인데 매우 회로 구성이 복잡하게 되기 때문에 보통은 전용IC가 사용되고 있다.● 구조계자 ... 법칙으로 설명할 수 있다. DC 모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 급격한 가속성, 높은 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등 대체로 제어용 모터

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.23 | 수정일 2015.02.09

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포텐쇼 미터, LVDT, 리졸버, 타코미터의 설명과 종류

1. 포텐쇼 미터(Potentio Meter)- 저하와 접촉 슬라이더로 구성된 아날로그 위치센서 이다. 포텐쇼미터의 작동 원리는 밑의 그림과 같이 저항기를 통해 접촉 슬라이더 ... 의 위치 정보를 가변 전압으로 변환하는 원리로 작동한다. 저항기의 접촉 슬라이더의 위치 변화에 따라 저항값이 달라져 출력으로 나오는 전압이 달라지게 된다. 이러한 전압 분배 성능 때문 ... 에 저항에 비례하는 출력은 다음과 같은 표현이 가능하다.< PotentioMeter의 구동 원리 > < 회전형 PotentioMeter >이러한 기능 때문에 가변 저항형 센서

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.26

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[기계공학실험]CAM시스템을 활용한 금형 및 제품가공

되며, 요 베어링에 장착된 볼 기어에 대해 피니언 기어가 맞물려 구동한다. 이러한 방향제어 시스템은 풍력터빈의 너셀 후방에 장착된 풍향센서 신호에 의해 자동으로 제어되며, 너셀 ... - 목차 -1. 5축 가공(5-Axis Machining)에는 위치결정 5축(3+2축)가공과 연속 5축 가공이 있다. 각 각의 특징에 대해서 설명하고, 5축 가공을 이용한 가공사례 ... 를 제시하시오. …… p. 31-1. 5축 가공이란?… p. 31-2. 5축이란 ? … p. 31-3. 위치결정 5축(3+2축)가공… p. 41-4. 연속 5축 가공 … p. 51

리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.07

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전자태그 센서를 이용한 안전관리 적용

센서를 이용한 안전관리-전자태그 센서를 이용한 안전관리-Ⅰ. 제어계측 공학교수명:Ⅱ. 조원----Ⅲ. 목차1. 전자태그와 센서의 관계2. 전자태그 센서의 구성3. 전자태그 센서 ... 산업전반에 많은 응용서비스가 활발하게 이루어질 수 있다.2) 센서의 정의센서(Sensor)는 크게는 어떤 외부 자극에 대해 반응을 감지할 수 있는 장치나 시스템을 이른다. 우리 몸 ... 의 작동방법4. 전자태그 센서의 분류5. 전자태그 센서의 특징6. 전자태그 센서의 효과7. 전자태그 센서와 안전관리 적용1. 전자태그와 센서의 관계1) 전자태그의 정의전자태그

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.07

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Wearable Robot, 입는 로봇, 엑소스켈레톤의 사회적 활용방안과 기술개발 전략

장치.Wearable Robot 개발 과정EMG 생체센서의 개발On-line 근육상태 및 동작인식 수법 개발EMG 신호 기반 조작 훈련시스템 개발제어기 개발동력의수 개발제품화 및 ... 있는 기계, 전자 장비이다. 이 장치는 센서와 인터페이스, 동력장치 및 작동기기를 이용하는 착탈식 Humanoid Robot이라고 할 수 있다.□ Wearable Robot기술 ... 개발 현황o 단순보조기나 휠체어에 의존하여 독립적인 생활이 어려운 장애인의 재활 분야 Robot, BCI, 생체센서 등 첨단기술 접목이 2000년대 이후 활발하게 전개 중이다.o

리포트 | 3페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.10.30 | 수정일 2023.04.03

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전자상거래-e-Business 와 u-Business 모델

들이나 병원에 연락 가정 안전 : 무선 카메라와 센서 제어기를 통해 외부에서 집 안 상황을 감시하여 가정의 안전과 위험에 대비 마이카 콘시어지 : 도난 시 자동차 내의 센서가 차주 ... -Business 모델개인대상의 관리자(Concierge)형 생활 불안 해소형 사업 모델 건강화장실 : 변기에 센서가 부착되어 체중, 체지방, 당뇨수치 등이 자동으로 측정되고 건강상태에 대한 ... 정보가 의사에게 제공되어 적절한 조언과 건강진단 안내 노부모 지킴이 : 센서가 부착되어 있는 침대나 로봇이 홀로 사는 노부모의 건강상태를 감시하여 필요한 상황이 발생하면 자식

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.23

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AC서보모터

다. 그러므로 서보 모터란『주인의 명령에 따라 충실하게 동작하는 모터』를 가리킨다. 여기에서 동작이란 위치, 속도 및 가속도의 3 요소로 되어 있으나,실용적으로는 위치제어와 속도제어 ... 그림은 구동시스템의 전체 구성을 나타내었다.전류지령을 위한 회전자 위치 검출기와 속도 검출기가 모터 축에 커플링으로 연결되어 있다. [그림 5.]에 전류제어 트랜지스터 PWM ... , Servo Drive & PLC 기능② 풍부한 모션제어 및 시퀀스 명령어고정도 위치제어 성능 : Encoder의Pulse 이내③ 다양한 AC Servo Motor 적용▶ Motor

리포트 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.29

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직류전동기(DC모터),BLDC모터의 대하여...

.⑨ 모터 자체신호를 이용하므로 저가로 위치제어 속도제어가 가능.(참고 15, 참고 16, 참고 19, 참고 20). 모터의 중요성 및 초소형 BLDC 기술동향1. 모터의 중요성가 ... 지만 속도 제어가 매우 자유로운 장점이 있다.청소기에 대해 조사하면서 직류전동기(로봇청소기 : BLDC모터)에 대해 좀 더 자세히 알아볼 수 있었다.(참고 2, 참고 3)5. DC모터 ... (직류전동기)의 특징 및 특성1) 특징DC모터는 광범위하고 높은 정밀도의 속도제어가 가능하며, 또한 여자방식에 따라 다른 특성이 나타나기 때문에 부하에 대한 적응성이 뛰어나며 시동토크

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.17

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PTP기계 작동방법서

하여 표준사항을 체크해야 한다.3. 기 계 개 요3.1 개 략 도A. HOPPER G. SLITTER 위치 조절부 M. P.V.C(PVDC) 가열 ROLLERB. COIL ... FEEDER H. SLITTER위치 조절부 N. ESCAPEMENT ROLLERC. 은박 정지 ROLLER I. READ ROLLER O. 성형 DRUMD. 조 작 반 J. 타발 장치부 P ... .TENSION ROLLERE. 은박 RELL K. 제어 BOX Q. SEAL ROLLERF. NEEDLE ROLLER L. P.V.C(PVDC) RELL R. SCRAP

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.29

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IT839

융합서비스(IPTV)홈네트워크 → u-homeDMB → HSDPA/W-CDMABcN(광대역통합망)USN(u-센서 네트워크)소프트 인프라웨어차세대 이동통신디지털콘텐츠지능형로봇홈 ... )와이브로는 와이어리스 브로드밴드 인터넷(Wireless Broadband Internet)의 줄임말이며, 외국에서는 모바일 와이맥스(Mobile WiMAX)라고 한다. 한국말 ... (ETR등장한 서비스로, 위치의 오차 범위가 넓어야 수백m밖에 되지 않아 거의 정확하게 위치를 알 수 있다. 그러나 위성 신호의 특성으로 인해 반사·굴절이 잘 되는 고층 건물이나 실내

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.30

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세탁기 논문 제출용

에 의한 센서리스 운전등의 다양한 방법들이 적용될 것으로 예상한다. 또한 모터제어 성능향상을 통한 제품의 소비전력 저감, 부하량 등의 감비 정밀도를 향상시키기 위해 DSP의 적용 ... 모터는 주로 3상이 사용되며 회전자의 위치검출을 위해 2개 또는 3개의 홀센서를 사용한다. 재어기는 정류회로, 인버터, 모터의 속도제어 및 다양한 세탁, 탈수알고리듬 구현을 위한 ... 제어를 적용하여 세탁 및 탈수의 속도를 가변하는 세탁기가 출시된 바 있다.그러나 최근에는 다양한 의류세탁, 물 및 전기의 에너지저감을 위하여 가변속 운전이 가능한 인버터 적용

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.19

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