"서보모터모듈로구동"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

atmega128 프로젝트 atmega128 전공실험2 6족로봇 ATMEGA128 도어락 DC모터의 속도제어 atmega128 작품 해피캠퍼스

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"서보모터모듈로구동" 검색결과 61-80 / 82건

[졸업논문]RF모듈을 이용한 배틀카

에도 하나가 연결이 되어 있다.그리고 RF모듈로 전송된 데이터는 POTRD0/RXD 를 이용해 CPU에 전달된다.모터는 DC모터5V 2개와 RC서보모터를 사용하였다. DC모터구동 ... 을 사용하였으며, RC서보모터와 2개의 DC모터를 사용하였으며 DC모터구동드라이버로 L293B를 사용하여 2개의 DC모터를 제어했습니다. RC서보모터는 모터나 엔진으로 움직이는 모형 ... 의 전체블럭도과 같이 RF모듈을 이용해서 데이터를 전송하면 AT90S2313에서 데이터를 받아서 각각 DC모터와 RC서보모터를 제어한다.2.2 전원부의 구성 및 기능전원부는 2A 1

리포트 | 36페이지 | 6,000원 | 등록일 2004.12.02

다운로드 장바구니
기계공학실험 - 증폭기(Amplifier)실험 예비보고서

·트랜지스터·IC 등을 사용한 전자적인 증폭기부터 자동제어에 사용되는 유압 서보모터 등 여러 종류가 있다.? 연산증폭기(Operational Amplifier)연산증폭기란 수학적인 ... -력 단자3. Offset 조정용 핀(2핀) Offset null4. 전원 핀 + Vcc + 전압 - Vcc - 전압 GND 0 V전압[전원 전압]OP Amp를 구동시키는데 필요 ... 었다. IC화라는 의미는 하나의 칩에서 OP AMP가 완성된 것을 의미한다. 이전의 OP AMP는 기판상의 TR이나 저항을 실장시켜 하나의 모듈로 만들었다. 당연히 복수의 반도체(TR

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.23 | 수정일 2019.05.26

다운로드 장바구니
[공학] Emotion Express Robot based on the Embedded System

1. 개발 동기인간형 로봇이 인간사회에 위화감 없이 융화되기 위해서는 마치 진짜 인간과 같이 보이는 리얼리티가 필요할 것으로 알려지고 있다. 리얼리티를 발휘하고자 구동장치를 구사 ... 형 로봇이다.- 1조의 초음파 센서, 6조의 적외선 센서, 인체감지 센서를 통한 지각시스템 구축- 적외선 리모콘을 이용한 편리한 조정 인터페이스- 음성인식 모듈이 탑재되어 있어 터치 ... 스크린이나 문자의 인식이 없이도 로봇 사용자의 음성을 인식해 기본 감정 표현- 물체추적, 사람감지, 움직임 감지 기능의 시각 기술- 인체해부학적으로 얼굴의 각 근육들의 움직임을 응용하여 로봇에 장착되어 있는 18개의 서보모터를 제어하며 좀더 인간다운 표정을 표현하도록 설계

리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

다운로드 장바구니
로봇의 제어법

을 바꾸고 있는 것과 같은 효과를 내고 있지만, 그 방법이 펄스폭에 따르고 있으므로 펄스폭 변조(PWM:Puls-e Width Modulation)라 부르고 있다.구체적으로는 모터 구동 ... 와 동작 기구의 형태에 의해 분류할 수 있다.1. 입력정보 및 교시(teaching)방법에 따른 분류2. 동작 기구의 형태에 의해 분류3. 제어(로봇축) 방법에 의한 분류4. 구동 ... 실린더개폐 제어에 의해 구동되는 전동기를 액추에이터를 사용한다. 가장 고급 방식은 서보 제어에 의한 위치 결정 방식으로, 작업 공정의 변화에 대한 유연성이 우수하다. 즉, PTP

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

다운로드 장바구니
8051을 이용한 로봇 제어

directionlowlowopenlowhighrighthighlowlefthighhighbreak▣ 제품사양- 제품명 : 소용량 DC모터 드라이브모듈- BA6208 모터 구동 칩 2개 내장- 최대 500mA 전류 구동 ... - 정/역 회전 구동 회로 내장- 케이블, 설명서 포함▣ 제품설명소용량 DC 모터 구동 모듈은 BA6208을 사용하여 DC 모터의 정/역 회전을 가능하게 한다.① 3개의 DC ... 하는 interrupt신호를 받으면 모든 동작을 정지하도록 설계되어있다.robot 구동에 필요한 power 또한 이 부분이 담당한다.(1) ROBOT3개의 DC motor 와 1개의 servo

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

다운로드 장바구니
[지능로봇] 서보모터 2족보행로봇

족 보행이 가능한 시스템은 많은 환자에게 희망이 될거라고 생각합니다...PAGE:9RC 서보모터를 이용한직립보행 로봇..PAGE:10R/C 서보모터현재 나와있는 보행 로봇에는 구동 ... ..PAGE:1RC 서보모터를 이용한직립보행 로봇97101094김봉천..PAGE:2..PAGE:3▣ 구성● 로봇의 미래● 직립보행 로봇● RC 서버모터 기초● 2족 보행로봇 현재 ... 다...PAGE:111. R/C서보에 대해...서보는 관성이 작아 정밀제어가 가능한 모터 즉 DC서보모터와 5개의 감속기어, 각을 젤 수 있는 볼륨(가변저항 혹은 포텐셜메터), 그리고 제어

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.28

다운로드 장바구니
국제자동화기기

- 메카트로 및 로보시스템-메카트로 시스템은 LM가이드와 볼나사 사용으로 고속, 고정도의 위치 제어를 실현한 직교좌표 로보트로써 정밀 위치제어용 서보모터를 구동모터로 사용 ... 하며, 이송 메카니즘은 볼나사, 랙, 피니언, 타이밍 벨트에 적용하고 있다고 한다. 표준화된 모듈을 사용하여 다축시스템의 구성이 가능한 프로 파일형 직교로봇과 정밀XY 테이블이 있어 정확

리포트 | 11페이지 | 4,800원 | 등록일 2008.03.01

다운로드 장바구니
로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot

.1 본체 구동 코딩 92.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 92.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 122.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 132 ... 본체 구동 코딩2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting#include "ax_motor.h"// EEPROM Write 함수 (address범위는 0~4095 ,4K ... .2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 172.2.1.5 Delay 함수 182.2.1.6 LCD 함수 192.2.1.7 Main 함수 272.2.1.8 통신포트 연결 Main

논문 | 67페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.23

다운로드 장바구니
우리나라의 무기체계의 종류와 특징 [무기체계론]

서보모터를 통한 비호의 포탑 구동장치는 포탑 및 기관포의 360도 전 방향 회전 및 상하기동을 할 수 있고, 빠르고 정확하게 목표방향으로 포탑을 회전시킨다.□ 운용 개념저고 ... 자주포는 무기체계에서 핵심이 되는 체계, 무장, 탄약, 사통, 포/포탑 구동장치 및 구조물을 국내에서 개발하였으며, 사업기간과 경제성을 고려하여 레이스 링, 항법장치, 엔진, 변속 ... 초 155mm XM297캐논포를 채용, 자동장전기구와 MACS(모듈식 야포 장약시스템)를 채용하여 분당 최대 12발을 사격할 수 있고 분당 10발 정도로 장시간 연속 사격도 가능

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.03.28

다운로드 장바구니
ATmega128을 이용한 불량용기 검출기

서보모터는 최고속도와 그 점에서의 허용 토오크는 정류 불꽃에 의해 제약을 받는다.DC 서보모터의 구동 방식은 트랜지스터에 의한 펄스폭 변조방식이 주류를 이룬다. 이 방식은 사용 주파수 ... 으로 가격과 성능을 고려하여 엠아이텍의 서보DC모터인 MTS-A410SE를 사용하기로 하였다.(2) 서보모터는 AVR의 PWM(Pulse Width Modulation)출력에 의해서 ... 모터(1) DC 서보모터의 구조DC 서보모터의 구조는 고정자측 구성은 자로 및 기계적 지지를 목적으로 하는 원통형의 프레임과 프레임 내경에는 자석이 부착되어 있다. 회전자측 구성

논문 | 40페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.10.21

다운로드 장바구니
atmega128과 음성인식 모듈을 이용한 음성인식 선풍기 설계

는 많이 사용하는 L298모듈을 사용하였다. 이는 MCU를 이용해서는 모터를 돌릴 만큼 많은 전류를 공급할 수 없는바 모터를 구동 하기 위한 신호만 주고 이를 받아서 모터에 전류 ... 음성인식2.2.3 서보모터2.2.4 DC모터2.2.5 LED2.2.6 Text LCD2.2.7 각 부분 동작설명2.3 주요 소스코드 분석3. 결론3.1 처음 설정했던 목표3.2 ... 라는 음성인식 모듈로 구현하는 과정을 이해하는 것이 첫째의 목표입니다.두 번째로, AVR의 이해 입니다. 우리가 선정한 ATMEGA128의 PORT 입출력에 관한 이해와 인터럽트

논문 | 41페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.13

다운로드 장바구니
[마이크로프로세서] Atmega128을 이용한 라인트레이서자료

을 인식한다. 조향장치는 DC서보모터를 이용하여 일정한 신호에 의해 동작하도록 구현하며, 마지막으로 구동부는 DC모터를 이용할 것이다.이상의 시스템 구성요소의 연동을 통해 라인트레이서 ... Modulation)이란?PWM은 Pulse Width Modulation(펄스 폭 변조)의 준말로써, 펄스신호의 Duty-Ra te를 조정하는 방법을 말한다. 여기서 Duty ... 하는 것 곡선 주행할 때는 속도의 차이를 두어 속도를 가변한다.(2) 구동부 구성가. 구동 Motor(RS540SH) 사양{모델명규정전압무부하시최대효율시 (적정부하)기동시 (정지시)적정

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.05.21

다운로드 장바구니
[공학 마이크로 프로젝트] 마이크로 AVR을 이용한 3축 모션 비행 시뮬레이터

: 0.2sec/60도크기 : 41×20×35mm(길이×두께×높이)중량 : 43g동작전압: 4～6V < SPEC >서보모터 구동 방법그림과 같이 1.5msec일 때는 중심각도(0 ... 값에서 나온 전압값의 변화에 따라 서보모터를 제어 함으로써 비행기를 우리가 원하는 방향의 제어를 하도록 하였다. Controller로는 AVR ATmega128 CPU를 사용 ... )로 0.7msec 일 때는 오른쪽(+90), 2.3msec일 때는 왼쪽으로(-90)으로 동작된다. 서보모터로 현재의 위치를 계속해서 유지하게 하기 위해서는 위치신호(PWM)를 10

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.10.05

다운로드 장바구니
[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

................................................................................................7그림4. 서보모터의 동작과 다리 움직임 ... ...........................................................7그림5. 서보모터에 의한 다리동작범위 ... .............................................................7그림6. R.F.모듈의 외형

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

다운로드 장바구니
[실험보고서] pwm방식의 모터 제작(예비,결과)

력 신호로 대전력을 제어하는 회로를 구성하고 스위칭 반법인 PWM(Pulse Width Modulation)방법으로 모터를 구동시켜 본다.4.실험 장비SMPS, Function ... 에 양다 우수해서 기계에 쇽크를 주지않고 방향전환이 용이하다.주로 서보모터나 스텦핑 모터가 주로 쓰이는데 기계의 부하가 크지 않을경우는 스텦핑 모터가 많이 쓰이고 부하가 클 경우 ... 는 서보모터를 사용한다.콘트롤 응답성은 서보모터보다 스텦핑모터가 더 유리하지만 급가속이나 급정지시 혹은 고속운전시 스텦핑모터는 탈조하는 경우가 많다. 인버터로는 불가능 하지만 콘트롤러

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.21

다운로드 장바구니
[로봇] 12관절 6족 로봇

....................................32.2.2 후진동작....................................42.2.3 서보모터의 동작과 관절의 움직임.............52.3 R.F.무선통신 ... ..........................16바. 8051 회로도 설계 방법........................203.2 서보모터(HS-303 ... 사용된다.[그림8] IBM PC의 RS-232 포트와 8051보드의 연결아래 그림은 무선 송수신기를 이용하여 컴퓨터로 로봇을 제어하는 그림이다.[그림9] 무선 모듈을 이용한 직렬

리포트 | 69페이지 | 5,000원 | 등록일 2002.12.05

다운로드 장바구니
[공학] 신경망을 이용한 감정추론 모델(The Emotion Inference Model Bassed using Neural Network)

진짜 인간과 같이 보이는 리얼리티가 필요할 것으로 알려지고 있다. 리얼리티를 발휘하고자 구동장치를 구사해서 인간과 같은 표정을 만들어 내는 로봇 연구가 진행되고 있다.인간의 감정 ... 시스템 모델로써 1대의 CCD 카메라, 프레임 그래버 보드, 센서 시스템, ARM 보드, 서보모터, 모터 컨트롤러 등으로 구성된다.{Fig 1. 전체 시스템 구조그림 2는 본 논문 ... 에서 사용한 시스템 모듈로서 제어 메커니즘을 구성하기 위한 하드웨어적인 시스템 구성을 나타낸다.{Fig 2. 본 모듈의 실제 사진본 논문에서는 사람의 신체 중 목 윗 부분의 동작 제어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.01

다운로드 장바구니
[마이크로프로세서]비행 스뮬레이터

이×두께×높이)중량 : 43g동작전압: 4∼6V < SPEC >서보모터 구동 방법{그림과 같이 1.5msec일 때는 중심각도(0)로 0.7msec 일 때는 오른쪽(+90), 2.3 ... 으로 비행기를 내가 원하고자 하는 방향으로 제어하는데 목표를 두었다. 이러한 3축 제어를 하기 위해 Potentiometer값에서 나온 전압값의 변화에 따라 서보모터를 제어 ... msec일 때는 왼쪽으로(-90)으로 동작된다. 서보모터로 현재의 위치를 계속해서 유지하게 하기 위해서는 위치신호(PWM)를 10∼10msec 정도 반복해서 보내 주어야 한다. 신호

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.12.26

다운로드 장바구니
PWM 방식의 모터 Driver 제작

적전력증폭기의 대표적인 소자인 TR, FET사용하여 소전력 신호로 대전력을 제어하는 회로를 구성하고 스위칭 방법인 PWM (Pulse Width Modulation) 방법으로 모터 ... 를 구동시켜본다2. 이 론가. TR, FET 사용법 및 원리(1) TR의 사용법 및 원리가) 트랜지스터(TR)의 구조 및 구분트랜지스터는 게르마늄이나 규소(실리콘)의 단결정 소편 ... VD집중권으로 권선이 감겨져 있고, PMSM은 분산권으로 권선이 감겨져 있다. PMSM의 경우는 요즈음의 대부분의 산업용 서보모터의 방식이다. 회전하는 부분(회전자)는 영구자석

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.24

다운로드 장바구니
[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표

는 로봇까지 무선 송수신기를 이용하여 전송되고 전송된 내용에 따라서 각 서보모터의 동작이 제어되어 우리가 원하는 방향으로 로봇을 제어하게 된다. 로봇이 진행을 하다가 장애물을 감지 ... 하면 장애물을 우회하여 계속 진행하게 된다. 아래는 전체블록도이다.{CLOCK전원장애물센서8051CPU서보모터무선송수신기RXDTXD상태 LED·컴퓨터RXDTXD무선송수신기그림. 전체 ... 블록도2. 현재까지의 일정 및 진행 상황{수행과제 일시3월4월5월3412341234제작발표준비각모듈별학습CPU센서부모터부RF프로그램 C 학습현재까지의 일정은 3월은 제안서에 대한

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

다운로드 장바구니

이전10개 1 2 345 다음10개

파워링크

신청하기