(Pulse Width Modulation) 방법으로 모터를 구동시켜본다.-이 론(1) 트랜지스터1)트랜지스터의 종류트랜지스터는 반도체 가운데에서도 가장 가많이 쓰여왔던 기본적인 ... )와 이 계수기(Counter)값으로 속도 및 위치를 계산하여 모터에 가할 전압을 결정하는 논리회로 그리고 모터로 가하는 전압에 충분한 전류를 공급하여 모터가 큰 토크로 구동할 수 ... ) 엔코더엔코더는 회전 위치 및 속도를 검출하는 목적으로 서보모터를 사용한 고속회전 위치 제어에 사용된다. 엔코더는 수십khz 정도까지 응답하는 고속성과 비접촉 동작에 의한 높은 신뢰