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[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

등록일 2002.05.22 한글파일한컴오피스 (hwp) | 16페이지 | 가격 1,000원
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목차

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표목차


제1장 서론
1.1 구상동기
1.2 연구목적
제2장 동작원리
2.1 블록다이어그램
2.2 12관절 6족로봇의 기본 워킹법
2.2.1 전진동작
2.2.2 후진동작
2.2.3 서보모터의 동작과 관절의 움직임
2.3 R.F.무선통신
2.4 시리얼 포트 통신
제3장 과제수행을 위한 학습내용
3.1 CPU(8051)
3.2 서보모터(HS-303)
3.3 센서작동원리
3.4 프로그래밍 언어
3.5 R.F.통신의 이해
제4장 연구방향

졸업작품 일정표
역할분담

본문내용

1.2.연구목적
앞에서도 언급하였듯이 이번 과제의 목표는 우선 6족로봇이 안전성 있고 평탄하지 않은
굴곡있는 지형에서의 이동이 가능하도록 하는 것이다. 또한 워킹 로봇의 동작원리를 이해
하고 이를 제어하는 메카니즘을 이해하고자 한다. 우선 단순한 3관절 6족로봇의 동작원리를
이해하여 절지로봇의 이동메카니즘등을 학습하여 이를 통해 12관절 6족로봇으로 구현하고자
한다. 그리고 기존의 로봇과의 차이점을 두기 위해 RF모듈을 이용하여 상황에 따라 사람이
제어할수 있도록 구현하는데 목적이 있다
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