"자동제어실험 6주차"의 검색결과 입니다.

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atmega128 plc제어 atmega128 작품 통신공학실습 도립진자 rotary pendulum 기계제어공학부 졸업작품 dc모터 모델링

"자동제어실험 6주차" 검색결과 641-660 / 2,581건

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자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.12.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 로 인하여 고장나는 것을 방지해주었다. Kp=0.5, Kd=0.5, Ki=0.8로 설정하고 실험을 진행한 모습이다. Arm의 제어 뿐만 아니라 Pole을 제어 하는 블록도까지 추가 ... 우리는 이로부터 차체를 움직여 펜듈럼이 움직이는 각도를 0으로 만들어주는 것이 Arm 제어의 목표이다. 여기서는 PID 제어를 사용하였는데 Ki의 값을 넣어준 이유는 오버슈트

리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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패터닝 예비보고서

을 위한 방법은 진공증착 방법공정이 주로 사용된다. 이는 기판온도를 자유롭게 조절할 수 있고 화학반응 보다는 물리적인 제어만으로 증착하는 것이다.3) 조립 및 검사① Wafer 자동 ... 은 크기, 가격 및 성능을 결정해주는 중요한 기술이므로 시스템 전체의 크기, 가격, 및 성능에도 큰 영향을 주게 된다.다는 물리적인 제어만으로 증착하는 것이다.(3 ... 을 반응성 이온 식각장치를 사용하여 적절한 식각가스와 파워를 선택하여 식각 실험을 진행한다.(4) 식각된 산화막의 표면의 색깔과 패턴 모양 관찰 - 광학 현미경 사용(5) 마스크 패턴

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.05.27

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전공실험 자동제어실험입니다.

2012년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1) 함수발생기(U-162)의 파형 측정 실험(2) 어테뉴에이터(U-152)의 특성 실험(3) 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 ... 실험(4) 모터 속도의 개루프 제어 실험(5) 비례 제어기를 이용한 속도 제어 실험(6) 비례 제어기를 이용한 위치 제어 실험소 속 :교 수 :학 번 :성 명 :목 차1. 실험 목적 ... 뉴에이터(U-152)의 특성 실험93.3 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 실험103.4 모터 속도의 개루프 제어 실험113.5 비례 제어기를 이용한 속도 제어 실험143.6

리포트 | 22페이지 | 3,200원 | 등록일 2015.05.05 | 수정일 2017.12.15

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[A+] 기계공학실험3 DAQ1

32.2 실험방법33. 결 론33.1 자료조사33.2 일반적인 계측 시스템의 개략도43.3 Sampling rate에 따른 그래프54.고찰55.참고문헌6Table. 1 ... 를 가지고 있기는 하지만 이번 실험에서 내용과는 조금 다르므로 다음 의미를 보면 특정한 동작에 반응해 자동으로 작업이 실행되는 것을 의미한다. 이를 이용하면 데이터의 관리를 자동 ... 화하여 더욱 효율적인 관리를 도와준다.- Coupling{} ^{(10)}① 축과 축을 연결하는 부품.② 시스템간의 상호작용.③ 화학반응 시의 결합.이번 실험에서는 여러 의미 중에 ②인

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.08.25 | 수정일 2021.04.10

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[일반화학실험] HPLC에 의한 식품 음료 중의 Caffeine 분석

시료 안에 존재하는 카페인의 양을 계산할 수 있다.실험 기구 및 시약실험 기구HPLC, C _{18} column (YMC-Pack Pro C _{18} 4.6 × 100㎜, s-5 ... 었는 지 확인한다.나머지 3가지의 시료를 정량한 후 그 값을 비교한다.실험 결과결과 분석검은선은 카페인 표준시료, 빨간색은 아메리카노, 진한초록색은 레드불, 밝은연두색은 실론티 ... 하였다. 유속은 실험에서는 1.0㎖/min으로 실험을 진행하였다. 온도는 30℃로 설정하였고 역상컬럼을 사용하였다. UV는 273㎚로 맞춰주었다. 용리비를 설정할 때에는 분석을 해야

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.01.30 | 수정일 2020.08.03

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[자동차공학] 승용차와 SUV의 와류현상 차이에 의한 뒷와이퍼 유무에 관한 연구

. 세단과 SUV의 자동차 구조 및 와류현상의 차이 …………… p.4Ⅲ. 세단과 SUV의 후면 형상에 따른 유체의 와류현상 비교 실험1. 가설 설정 ... …………………………………………………………… p.52. 실험 과정 …………………………………………………………… p.53. 실험 결과 …………………………………………………………… p.6Ⅳ. 결론 및 제언 ... ……………………………………………………… p.6Ⅴ. 참고 문헌 …………………………………………………………… p.6Ⅰ. 서론1. 연구 배경자동차의 수요는 꾸준히 증가하고 있다. 자동차 등록대수

논문 | 6페이지 | 30,000원 | 등록일 2019.08.22 | 수정일 2020.05.05

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LG전자 자기소개서(R&D부문 합격본) 2016년

의 컨버터들에 대해서 공부하고, 직접 개발하면서 이러한 기술들에 대한 지식을 쌓고 있다. 이런 지식들을 활용하면 전기자동차, 혹은 자동차에 들어가는 전기기들에 에너지를 공급해주는 다양 ... 한 트 충전기에 관해 석사 1학기, 학부 실험을 맡게 되면서 학생들과 함께 제작을 해 보았다. 컨버터를 만들기 위해서는 회로공학, 제어공학, 전력전자 등 다양한 과목들에 대한 기본 ... 이었다.2. 본인이 이룬 가장 큰 성취(현재까지 본인이 남다른 성취감을 느낀 일)☆ 한 달간의 동고동락석사 1학기 학부 4학년 종합설계 실험에 조교를 맡게 되었다. 연구실에서 개발

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.05.02

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최근 로봇기술에 대한 고찰 리포트

었다. 연구팀은 “기존 백금전극으로 만들어진 인공근육을 4.5V(볼트), 1㎐(헤르츠) 조건으로 6시간 동안 실험한 결과, 30분이 지난 후 움직임이 절반 이하로 떨어졌다”며 “반면 이번 ... 해 안정적으로 큰 무게를 들 수 있도록 해준다. 이처럼 HAL의 용도가 큰 하중을 견뎌야 하는 일들로 확장되면서 구조적인 스트레스를 줄이고자 하는 자세 제어 알고리즘도 연구 ... 면 산업용 로봇은 ‘재프로그램이 가능하며 자동 위치조절이 되고 여러가지 자유도에서 물건, 부품, 도구 등을 취급할 수 있는 다기능 매니퓰레이터로 작용하거나 다양한 임무수행을 위해 여러

리포트 | 19페이지 | 2,800원 | 등록일 2016.09.22

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아주대학교 자동제어 실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 예비보고서

: 자동제어 실험분 반: 금 F반1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험목적Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구축방법 익히기와 기본적인 Analog I ... 는 사용자가 프로그램 상에서 구성한 모델을 실제 실험모델과 연동할 수 있도록 해준다. 실험자는 DACB(Data Aquisition and Control Board)를 통하여 실제 ... REPORT(실험1 예비보고서)IEEE Code of Ethics(출처: http://www.ieee.org)We, the members of the IEEE, in

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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내연기관 성능테스트

기관들이 엔진시험조건에 대한 일반적인 표준을 제정하려는 노력을 하고 있다.내연기관의 성능실험은 내연기관의 종류에 따라 여러 가지 방법들이 존재하지만, 일반 자동차엔진을 대상으로 하 ... 하여 동력계의 부하가 발생3. 실험 결과1) P-V, P-θ 선도1500rpm구분P-V 선도P-θ 선도tau ``=`3tau ``=`6tau ``=`91700rpm구분P-V 선도P ... `T``=``2`times 3.14``times``2``times``6``times``10=``753.6``Jg = 10m/s ^{2} 로 설정※tau에 10 을 곱해주어야 단위

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.16

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학생 포트폴리오 양식

이수여부평 점비 고전공설계22조선해양공학계획331조선공학실험2선체구조설계시스템32전산선박설계3해양공학실험241창의적선박설계3선박생산공학개론32설계자동화개론3창의적해양구조물설계3생산자동 ... 공과대학학생포트폴리오학 번이 름공과대학1. 자기소개서사 진한 글생년월일한 자영 문학 번입학년도주 소e - mail휴대폰자기소개◆개인배경특성(성장과정,가정/학교경험)◆지적특성 ... 는 능력2자료를 이해하고 분석할 수 있는 능력 및 실험을 계획하고 수행할 수 있는 능력3요구된 필요조건에 맞추어 시스템, 요소, 공정을 설계할 수 있는 능력4복합 학제적 팀의 한 구성

서식 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.03.04 | 수정일 2020.11.27

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전자회로실험2 PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 (결과보고서)

전자회로실험Ⅱ결과 보고서주제 6 (제1주) . PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어◆ 설계 및 제작(2) 그림 3.1.19의 회로를 구성하고 DC모터의 회전 속도를 제어해 보아라 ... 를 바꿔줌으로써 속도를 제어하기 때문에 구현이 단순하고 쉽다.(2) DC 모터를 역 방향으로 회전시키는 방법을 생각해 본다.=> 1. RELAY 사용 방식 : RELAY로 정역회전 ... 을 하려면 2회로 2접점짜리는 사용해야 한다. 단자가 모두 6+2개가 있다. 아래 약간 떨어진 2단자가 제어단자다. 위쪽 6개단 자로 전원을 연결해 사용하면 되는데 가운데 두 단자

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.08.28

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제너다이오드와 레귤레이터 - 예비

실 험 예 비 보 고 서제 출 일 자실 험 주 제제너다이오드와 레귤레이터담당 교수님학 번조 원성 명1. 실험목적제너다이오드와 멀티미터를 이용하여 실험하고 제너다이오드의 특성 ... 회로에도 제너 다이오드를 사용한다.-레귤레이터[ 그림 6 ] 레귤레이터일정 전압을 잡아주는 역할을 합니다. 예를 들자면 5V에서 작동하는 보드에 2.5V~3.5V를 필요로하는 CPU ... 한다. 전류가 증가하면 다이오드는 가열되고 심할 경우 파손되므로 역방향 전류가 허용 한계값을 넘지 않도록 제어해야 한다.- 정전압 조정회로제너다이오드로 정전압 조정회로를 만들 수 있

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.13

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로보틱스 실험

에서 많이 사용된다. 이번 실험은 어떻게 기술을 단순화 하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험 이론1) 구성 및 특징 ... 2014040089 이찬규로보틱스 실험1. 실험목적자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있 ... 로 줄여준다.6. 대기 위치에서 이동 ; 임의의 한 점을 대기 위치에서 사용 P20(임의 설정 가능)에 사용7. 입력 접점 B(0).0~B(0).2번이 ON되면 ; IF 조건 비

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.10.03 | 수정일 2020.03.02

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[고분자화학실험]비닐 단량체 및 라디칼 개시제(AIBN)의 정제

비닐 단량체 및 라디칼 개시제(AIBN)의 정제1. 실험 이론 및 원리가. 단량체의 순도중합된 고분자의 질을 결정하는 매우 중요한 척도이다. 게다가 불순물이 중합 금지제 이거 ... 증류, 공비 증류, 진공 증류, 재결정, 추출, 승화 그리고 크로마토그래피를 이용하는 방법 등이 있는데, 이번 실험에서는 추출과 재결정을 이용하여 정제를 진행하였다. 비닐 단량체 ... 다. 자주 사용되어지는 라디칼 개시제의 분류는 아래와 같다.해당 실험에서는 AIBN(아조비스이소부티로나이트릴)이 사용되었으며 그에 대한 라디칼 생성 반응식은 아래 그림과 같다.그림 2

리포트 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.09.13 | 수정일 2020.08.05

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인공지능

자의 요 컴퓨터 시스템을 구성하는 R1, 수집된 자료들로부터 광맥의 존재 여부를 파악하는 프로스펙스 등이 있다.(4) 자동화 분야설계 및 제조, 가공, 계획, 공정 제어 등의 자동 ... 인공지능정의,특징활용분야문제점과 미래전망나의견해정리INDEX1. 인공지능의 정의2. 인공지능의 시작3. 현대 인공지능의 특징4. 인공지능의 현주소5. 인공지능 활용분야6. 인공 ... 지능의 현주소인공지능은 현재 빠르게 발전하고 있고 우리 삶을 윤택하게 해주고 있다. 특히나 최근에는 기계학습, 에이전트 분야의 발전으로 인공지능의 능력이 급속도로 성장하면서 자연어

리포트 | 9페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.17 | 수정일 2023.10.04

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[중앙대 A+, 신제조공학] 위상배열 초음파검사 레포트

어 하나의 시스템으로 제어되고 있고, 이를 생산시스템이나 설비를 안전함과 동시에 효율 좋게 유지관리하기 위해서는 대상이 되는 시스템,설비 또는 그들을 구성하는 기계,부품의 건전 ... 기반조성이 필요함.(4) 국내 비파괴검사는 방사선투과검사(RT)에 대부분 의존(약 50% 내외)하나, 원자력안전법의 안전규제 강화에 따라 향후 활용에 제한(고준위 방사선피폭으로 작업 ... 하고 이미지 도출할 수 있다. 그림 4는 2차원 배열 탐촉자의 빔 집속 특성을 보여준다. 이러한 특징으로 2차원 배열 탐촉자는 특히 국소 분야 정밀검사가 요구되는 임상 분야에 매우

리포트 | 24페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07 | 수정일 2020.03.08

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GPIO 입출력제어 예비보고서

2주차 실험(4) 예비보고서제 3장 GPIO 입출력제어제 3장 GPIO 입출력제어1. HBE-MCU-Multi 구동(1) HBE-MCU-Multi란?8-bit 기반의 독립 모듈 ... 51, PIC, Cortex-M3 디바이스를 각각 탈착이 가능한 커넥터 구조의 모듈로 마이크로컨트롤러의 학습을 가능하게 해준다. 실험(4)에서 우리가 다루게 될 것은 ATmega ... 제어, 컨버터 제어, 홈 오토 시스템 등 산업, 계측, 가전제품, 군사, 통신, 사무기기, 자동차를 비롯한 우리 주변의 모든 일상생활에서 사용된다. 기본적으로 디지털이란 개념

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.02

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아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:309. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기 ... 실험9 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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환경 호르몬의 정의와 피해방안

는 인공 화학 물질에 대해서 생각하는 사람은 그다지 많지 않다, 현대 기술은 현대인들의 생활을 편안하고 안락하며 즐겁게 만들어 준다. 컴퓨터도 텔레비전도 전화도 전자레인지도 자동차고 ... 하면 생식기의 발달이 불충분하게 된다는 사실은 확실하다. 태아의 경우에 성분화가 일어나 남성으로 되는 것은 임신 6주정도 라고 한다. 이 기간에 몇 종류의 호르몬이 분비되며 그 작용 ... 불임3.2 면역력3.3 어린이의 뇌4. 환경호르몬 피해를 방지 방안5. 요약정리6. 참고문헌1. 머리말생태계와 환경수업의 과제 주제를 환경호르몬으로 정하였다. 환경호르몬에 대해

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.18

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