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"PID제어기 MATLAB" 검색결과 41-60 / 205건

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    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서
    하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 다. 이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 전달 ... 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)3. 실험 이론 및 방법비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계직류 전동기의 T(s)직류 전동기의 T
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    현대케피코 최종합격 자기소개서
    한 요건입니다.대학 시절, 도집진자제어를 위해 추정기를 추가하는 MATLAB Simulink 시뮬레이션을 수행하였습니다. 다양한 서적을 참고하며 세 가지 방안에 착안했지만 실패 ... 1. 자신의 성격 및 재능 또는 지식['끈기'와 '분석력' : 성공을 위한 실패]포기하지 않고 문제를 분석하고 최적의 해결책을 찾는 노력은 케피코 제어기개발팀에서 가장 필요 ... 기한 안에 제가 속한 조만이 제출하며 만점을 받을 수 있었습니다.입사 후, 제어 알고리즘 개발 및 회로 오류 등의 업무가 많을 것으로 예상합니다. 이때, 저의 분석력과 끈기로 완벽
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.23
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    강화 PID 제어 시뮬레이션을 이용한 쿼드콥터 시스템의 제자리 비행 안정성에 관한 연구 (Study on Hovering Stability of Quadcopter System Using Enhanced PID Control Simulation)
    비행(hovering) 안정성을 확보하기 위한 수학적 모델을 유도하여 Matlab Simulink 기반의 강화 PID 제어 시뮬레이터 설계를 수행하였다. 이를 기반으로 기체가 기울진 ... 자세에서 제자리 비행을 위한 위치로 안정성 있게 신속히 회복할 수 있는 P, I, D 제어기 이득 값을 제어 시뮬레이션을 통해 획득하였다. 이를 통해 기체가 기울어진 상태에서 제 ... repeated flight experiments. In this study, a Matlab Simulink-based enhanced PID control simulator was
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
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    자동차융합실험 MyRio,큐브서보보고서
    다. 자동제어 시간에 배운 PD, PID제어기 등을 컴퓨터를 이용하여 직접 설계하고 실제로 적용해봄으로써 제어기에 대해 이해한다. 또한 이 실험에서 사용되는 장비 사용법을 익히며, PO ... 을 만족하는 control gain(P,D gain)을 구하시오.PID 제어기에서의 폐 루프 전달함수는 다음과 같다.{Y(s)} over {R(s)} = {Kk _{p}} over ... MyRio & QUBE-Servo를 이용한자동제어 이론 실습 보고서자동차융합실험 Ⅱ학과학번이름분반실험날짜제출날짜실험담당조교1.실험 목적제어기는 다양한 분야에 응용될 수 있
    리포트 | 14페이지 | 7,500원 | 등록일 2020.12.01
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    아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서
    하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 다. 이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기 ... } over {K _{p} a+b}이다. Kp값을 높이면 오차가 줄지만 오버슈트가 발생할 가능성이 높아지며 정상상태 오차를 제거하기 위해 비례-적분제어기를 이용한다.비례 적분 제어
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    HD현대중공업(설계) 최종합격 자기소개서
    되는지 시현하고, 발표했습니다. 2학기에는 조장을 맡으며 주어진 문제에 PID 제어를 이용하여 Matlab으로 응답곡선을 도출해서 결과 발표를 했습니다. 그래서 산업 전반에 필요한 제어 ... 30분 일찍 도착합니다. 정직하고, 남을 먼저 생각하는 성격 덕에 사람들에게 신뢰를 받습니다. 또한, 타인의 어려움을 함께 나눕니다. 자동제어 실험 프로젝트로 LabView를 이용 ... 한 펜듈럼 제어를 할 때였습니다. 과제 진행이 되지 않아 어려움을 겪고 있는 동기를 날 새서 도와줬고, 발표를 무사히 마쳤습니다. 이 외에도, 언제나 주변 사람들의 어려움을 지나치
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.08
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    아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서
    하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석 ... 와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 다. 이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 PID ... 제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 현재 System은 1차 System이다. 따라서 전달함수는 자연스럽게G(s)= {Y(s)} over {K(s
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06
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    한국항공우주산업 연구개발 직무 첨삭자소서
    기의 반응속도를 PID 제어기법으로 해석해 보았고, 다양한 센서제어를 통해 BIM측정기를 완성하였습니다. 또한, OO시에서 주최하는 CATIA와 CFX 등의 심도 있는 강의를 수강 ... 항공기의 반응속도를 PID 제어기법으로 해석해 보았습니다. 그리고 다양한 센서제어를 통해 BIM측정기를 완성하였습니다.둘째, OO시에서 주최하는 CATIA와 CFX 등의 심도 있 ... 한 뒤에 NIST와 Matlab을 이용하여 정확한 효율계산 프로세스를 구체화했습니다. 그 과정 중, 이상 및 실제 효율 차이는 세부계통과 관련 있다는 점을 알게 되었습니다. 항공기
    자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.01
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    2025년 한화에어로스페이스 R&D 직무 합격 자기소개서
    조절하는 알고리즘 설계였습니다. MATLAB Simulink를 활용해 PID 제어 시스템을 구현하고, 다양한 외기 온도 시나리오에서 냉각 효율을 시뮬레이션했습니다. 초기엔 센서값 ... 사업 참여 등에서 한화에어로스페이스가 보여준 기술 자립 의지는 저에게 강한 동기를 부여했습니다. 어릴 적부터 항공기 구조에 매료되어 R&D 분야의 연구원이 되기를 꿈꿨던 저 ... 에게, 한국형 항공기와 우주 발사체의 심장을 설계하고 개발할 수 있는 기업은 한화에어로스페이스가 유일했습니다. 저는 기계공학 전공자로서, 항공 추진계열 과목에 집중하며 열유체공학, 연소공학
    자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.07
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    현대위아 R&D(연구개발)직무 합격자소서 입니다
    학업 효율을 진행했습니다. 주어진 조건에서 오차를 가장 작게 낼 수 있는 PID 제어기를 MATLAB으로 이용해서 제작하는 과제였습니다. 교수님께서는 항상 강의 시작 전에 과제 ... 입니다. 때문에 업무에 있어 좀 더 빠르고 재치 있게 일을 해낼 수 있습니다. 대학교 4학년 때, 자동제어라는 강의에서 과제를 통해서 교수님께서 주신 힌트를 빠르게 캐치해서 빠른 ... 들보다 더 많이 자동제어에 대한 복습을 실천할 수 있었고, 기말고사 준비도 완벽하게 할 수 있었습니다.
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.19
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    [화학공학실험 A+ 보고서] 결과보고서-압력제어
    . 참고 문헌1. 강신춘 외4인, Matlab을 이용한 공정제어공학, 아진(2001)2. Donald R. Coughanowr 외1인, 최신 공정제어 3판, 김영한 외6명 ... 2019년 화학공학실험5 결과보고서실험제목 : CSTR의 RTD 실험 수요일반 3 조CSTR의 RTD 실험수요일반3조학번이름1. 실험 목적- CSTR 반응기와 RTD 함수의 개념 ... 해서 CSTR 내 물질의 RTD의 변화를 알아본다.- 이상적인 반응기와 실제 반응기의 차이를 알아본다.2. 실험 이론1) CSTR (연속교반탱크반응기)산업공정에서 널리 사용
    리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.11.21
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    [화학공학실험 A+ 보고서]-결과보고서-CSTR의 RTD 실험
    . 강신춘 외4인, Matlab을 이용한 공정제어공학, 아진(2001)2. Donald R. Coughanowr 외1인, 최신 공정제어 3판, 김영한 외6명, Mcgraw-Hill ... 2019년 화학공학실험5 결과보고서실험제목 : CSTR의 RTD 실험CSTR의 RTD 실험수요일반3조학번이름1. 실험 목적- CSTR 반응기와 RTD 함수의 개념과 원리를 이해 ... 물질의 RTD의 변화를 알아본다.- 이상적인 반응기와 실제 반응기의 차이를 알아본다.2. 실험 이론1) CSTR (연속교반탱크반응기)산업공정에서 널리 사용되는 반응기의 형태
    리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.05.11
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    (합격 자기소개서) 현대자동차 R&D 차량평가 직무
    과의 협업능력, 제어기의 이해가 필요하기 때문입니다. 저는 팀원과 함께 C언어로 제어기를 코딩하여 제어하는 로봇팔 실험을 통해서 이 역량을 키웠습니다. PID제어 및 지상과 진상 보상기 ... 수업을 토대로, ‘친환경 세상 만들기’의 꿈을 어떻게 이룰 수 있을지 고민했습니다. 꼭 친환경 연료 개발이 아니어도 환경차의 두뇌가 되어줄 제어기를 개발, 검증하여 상용화를 도우 ... . 이런 저의 판단을 충족하는 직무가 이곳이라 생각하여 지원하였고, 저는 이를 위해 제어공학 분야 과목을 위주로 수강하고 관련 프로젝트를 수행하며 상황별 제어기 관련 업무에 있
    자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.07.16 | 수정일 2025.03.05
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    LIG넥스원 생산기술직 합격자소서
    제게 이러한 경험은 방위산업분야로 관심을 갖기에 충분했습니다. 이에 전공 지식을 습득하는 과정에서도 시스템의 오차를 개선하여 정확한 응답을 얻는 PID 제어에 관심이 많 ... 제원 산출을 배웠습니다. 이러한 두 가지 주특기를 익힘으로써 K55-A1의 전체적인 사격 시스템과 오차를 최소화하여 정밀한 타격을 가능하게 하는 원리를 알게 되었습니다.제어공학도인 ... 았기에 Matlab과 Labview를 이용한 여러 실험과 설계에 참여하였습니다. 그리고 무기체계 시스템에 필수적으로 사용되는 마이크로프로세서를 사용해보며 적외선센서와 초음파센서, 음향센서
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.20
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    DGIST(대구경북과학기술원) 석사 지원 자기소개서
    을 구축하였습니다. 이후 Matlab Simulink를 통해 다양한 제어 알고리즘(PID, DOB등) 설계하여 제어기의 동일한 bandwidth값에 따른 시스템의 출력과 입력 간 ... 고 feedforward, feedback 제어기와 DOB를 설계하여 제어 알고리즘을 만들었습니다. 이와 같은 과정에서 모터의 제어뿐만 아니라 조향장치, 제동장치 등의 샤시 시스템을 제어 ... 하는 것에 대한 호기심이 생겼고 신호의 흐름과 제어 시스템을 구성하는 프로세스에 대해 공부하고 싶었습니다. 안정함과 강인함은 제어기 설계와 검증에 중요한 역량이라고 생각하는 만큼
    자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.11
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    2020 상반기 인천교통공사 합격 자기소개서 신호직
    / 시퀀스 회로의 기본이 되는 논리 회로의 해석과 작성에 대하여 학습컴퓨터제어 / MATLAB을 활용해 시퀀스 회로의 기반을 이루는 블록 선도를 해석 및 직접 설계전자회로 1 ... 하여 새로운 아이디어를 가지고 문제상황을 극복한 경험이 있다면 기술하여 주십시오.[민폐를 끼치지 말아야 한다]컴퓨터제어 과목에서 이산 시스템을 배웠습니다. 기말 과제로 PID 제어 ... 를 수행하여 제어계에 알맞은 K값을 팀과 함께 구해야 했습니다. 하지만 전반적인 내용이 어려웠습니다. 당시 MATLAB을 접해본 적이 없었지만 다른 학우들의 경우 익숙한 이들이 많
    자기소개서 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.11
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    [취준] 포스코(POSCO) 설비기술 합격 자기소개서
    되는 역량이 무엇이라 생각하며, 이 역량을 갖추기 위한 노력 또는 특별한 경험을 기술하여 주십시오. [1800 바이트]● 기계공작(CATIA/열-진동해석) + 자동제어 경험(PID ... - 졸업프로젝트 : 외국인 + S/W 개발의 상대적 어려움=> 겸손과 존중의 마인드/소통이 중요하며, 커뮤니케이션 스킬 키움(전자, 제어)=> 팀장으로서 책임감과 끈기, 주인의식 ... 경험이 많았고, 모든 팀이 항공기 구조/유동해석과 설계/제작을 주제로 삼았습니다. 이에 새로운 경험을 하리라 다짐하며 Matlab & Unity3D 활용 Drone
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.04
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    현대자동차 자소서
    산 제어기 설계, 샘플링 시스템의 안정성 분석 등을 배웠습니다. 프로젝트 과제로는 자동차 크루즈 컨트롤 시스템을 모델링하고, 이산 PID 제어기를 설계해 응답 속도와 오버슈트 ... 를 최적화하는 작업을 수행했습니다. MATLAB Simulink를 활용하여 시스템 동작을 시뮬레이션했고, 실제 차량 제어 알고리즘 구현에 필요한 제어 이론을 실감 있게 이해할 수 있 ... 차량 제어 소프트웨어 개발 분야에 깊은 관심을 갖고 있습니다. 하드웨어 중심에서 소프트웨어 중심으로 이동하는 차량 기술의 흐름 속에서, 제어 알고리즘과 통합 제어 시스템은 차량
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25
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    ETRI 연구연수생 합격 자소서
    마다 오차를 최소화하고 정확한 거리 정보를 얻기 위해, Matlab의 선형회귀 모델을 적용하여 도출한 수식을 로봇에 적용했습니다. 동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어 ... , 영상처리에 관심이 많아져 스스로 파이썬실력을 향상시켰습니다.제어공학(A0, 19.09~19.12, 3학점) : 전자/기계 시스템에서 사용되는 제어 방식과 제어기 설계법을 배웠 ... 습니다. 제어기 분석을 위해 LTI시스템을 모델링하고, 이를 수식적으로 표현했습니다. 블록 다이어그램과 신호 흐름도를 통해 전달함수의 계산과정을 이해하고, open/closed
    자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26
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  • 자료 표지
    현대자동차 자소서
    성과 적용 방안을 체득할 수 있었습니다. 세 번째는 제어공학(A+)입니다. BMS와 같은 시스템을 구현하기 위한 제어 이론을 학습했고, 상태공간 모델, 전달함수 해석, 피드백 제어기 ... 설계 등을 다뤘습니다. 직접 아두이노와 센서를 활용해 간단한 제어 시스템을 구현하고, PID 제어 실습을 통해 실제 시스템 응답을 튜닝한 경험은 실질적인 제어 기술 역량을 높이 ... . 저는 대학에서 기계공학을 전공하며 열유체, 전기기기, 제어공학 등 기반 지식을 탄탄히 쌓았고, 전기차 구조와 배터리 관리 시스템에 대한 심화 프로젝트를 수행하며 전동화 기술
    자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25
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2025년 08월 05일 화요일
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- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성
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- 작별인사 독후감
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