"PID제어기 MATLAB"의 검색결과 입니다.

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pid 제어기 도립진자 매트랩 pid제어 PID제어기 설계 자동제어프로젝트

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"PID제어기 MATLAB" 검색결과 21-40 / 205건

호버링 타입 자율무인잠수정 'OCTAGON'의 테스트베드 개발 (Development of hovering-type AUV test-bed ‘OCTAGON’)

이 주어진 임무를 수행하기 위하여 PID 제어기 및 Fuzzy PID 제어기를 설계하였고 설계된 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 확인하였다. 실제 제작된 무인잠수정의 운동성능을 확인 ... 하기 위해 실해역에서 실험을 수행하였으며, 설계된 PID 제어기 및 Fuzzy PID 제어기를 이용하여경유점 제어를 수행하였고 그 결과 조류 외란이 존재하는 실해역 상에서 적절 ... 추진기를 이용하여 4자유도 운동을 제어 할수 있으며, 실험이 용이하고 운용하기 쉬운 구조의 테스트 베드용으로 설계하였다. 본 논문에서는 실해역 실험 이전에무인잠수정의 6자유

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어 (PID Speed Control of BLDC Motor with Harmony Search Algorithm Based on Ziegler-Nichols Step Response Method)

알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 MATLAB과 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기와 비교하였으며, 무부하 상태에서 정정시간 ... BLDC 모터의 시간 응답을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝기법기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답 ... 을이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 하모니서치 알고리즘을 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 하모니서치 PID 속도제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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공정제어실습 PCT-100 결과레포트

에서 입력으로 의 피드백을 사용한다. 출력값을 측정하여 필요한 값 (설정값)과 비교하고, 편차의 크기는 보상 제어 동작을 결정하는데 사용 된다. 계산을 수행할 수 있는 방법만 여러 ... 컨트롤러가 있다.PID 컨트롤러 시스템의 전달함수를 이해하면 측정값 피드백을 사용하여 출력을 설정적으로 유지하는 제어 알고리즘을 설계할 수 있다. 일반적으로 산업용 컨트롤러 ... 한다. 시스템의 상세한 수학적 모델이 없어도 Ziegler Nichols 튜닝을 참고하여 컨트롤러를 설계하는 것이 종종 가능하다. 대부분의 경우 선택되는 제어기는 3항 알고리즘'이

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.09

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기 ... 를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정하였고 주파 ... 최적화 차량 제어 알고리즘 개발에 지원하게 된 이유입니다. 3학년 1학기 때, 자동 제어를 수강하며 시스템 모델링과 제어기와 보상기 설계 등에 대해 학습을 했습니다. 이를 통해

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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MATLAB/Simulink 기반 주행 경로와 외란을 고려한 쿼드콥터 드론의 모델 예측 제어 기반 경로 주행 제어 (MPC based path-following control of a quadcopter drone considering flight path and external disturbances in MATLAB/Simulink)

한다. MATLAB/Simulink에서 수행된 시뮬레이션을 통해, 외란이 주어지는 비행 시나리오에서 PID와 MPC 두 제어기의 성능을 비교한다. 제안된 설계 방법으로 MPC 제어기가 압력 변화 ... 와 공기 밀도 변동과 같은 외란에 대하여 MPC와 PID 제어기의 성능을 비교했을 때에 쿼드콥터 드론의 입력받은 주행 경로와 실제 경로의 Mean Squared Error 수치 ... 가 외란을 주기 전에는 0.2의 성능 차이를 보였다. 그리고, 외란을 주었을 때에는 0.8을 차이를 보이며 MPC 제어기의 향상된 경로 추종 정확도를 보여준다. In this

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

.5): DC모터를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값 ... 들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다.또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다.관련 프로젝트

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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1축 자세제어실험 장비를 이용한 SIMC 기반 쿼드로터 Cascade 제어기 적용에 관한 연구 (Application of SIMC Based Quad-rotor Cascade Control by Using 1-axis Attitude Control Test-bench)

는 PID(각도)-PID(각속도) 제어기를 구성하여 실험을 수행하였으며, PID 이득의 조정을 용이하게 하는 SIMC 제어기 이득 조정 기법을 Cascade 제어에 접목하였다. 이 ... 본 논문에서는 1축 자세제어실험 장비를 제작하여 쿼드로터 형 무인항공기에 적용할 단일입력-단일출력 Cascade 제어기 실험을 수행하였다. 해당 장비는 두 개의 모터와 프로펠러 ... 를 위해 Matlab-Simulink 환경 하에 2차 시간 지연 모델을 구축하여 시스템 변수 추정을 수행하였다. 기존의 SIMC 조정 기법 적용 과정을 수행하여 그 특성을 파악

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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PID 결과보고서

1. 이론적 배경이번 실험은 Feedforward, Feedback control 방식을 이용한 액체 높이 제어를 통해 PID 제어기 튜닝 과정과 PID 제어 이론을 이해하기 ... 하여 계단 입력을 준다. 4) 공정의 모델을 이용해 IMC Tuning 방법을 통해 PID Tuning parameter을 계산한다. 5) 제어의 성능이 좋지 않을 경우, 시행착오법 ... 모습은 아래와 같이 나타난다.< 중 략 >2. 실험방법1) Matlab을 실행한다. 2) LLC_GUI.m을 더블클릭 한 후 F5(Run)을 누른다. 3) 계단 입력을 이용

리포트 | 6페이지 | 3,200원 | 등록일 2021.06.25 | 수정일 2022.10.20

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LG전자 HW 기구 개발 직무 서류 합격 자기소개서.

1. 본인이 가진 열정과 역량에 대하여[책임감과 끈기로 프로젝트를 마무리 한 경험이 있습니다.]Matlab Tool을 이용해 자동차 엔진의 진동 폭을 2배 이상 줄인 경험이 있 ... 로 프로젝트를 마무리 한 경험-Matlab Tool을 이용해 자동차 엔진의 진동 폭을 2배 이상 줄인 경험이 있습니다. 제어공학 교과목에서 팀원들과 하나의 주제를 선정하고 제어하는 프로젝트 ... 습니다. 제어공학 교과목에서 팀원들과 하나의 주제를 선정하고 제어하는 프로젝트를 진행했습니다. 팀원들과 주제 선정 회의를 한 결과 저는 자동차 엔진의 진폭을 줄이면 많이 유용

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.06.22

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기아 생산직 자기소개서

었지만, 끈기와 성실함으로 이해를 위해 반복적으로 공부하였습니다.이 과정에서 PID 제어 설계 프로젝트를 수행하였습니다. Matlab과 Simulink를 활용하여 이론적으로 배운 ... 하게 되었습니다.2. 지원 분야와 관련한 전문성 확보를 위해 노력한 경험에 대하여 기술해 주십시오.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기를 설계하고 구현한 경험 ... 하였습니다. 이론적인 계산이 복잡하여 초기에는 어려움을 겪었지만, 끈기와 성실함으로 이해를 위해 반복적으로 공부하였습니다.이 과정에서 PID 제어 설계 프로젝트를 수행

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서

- 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 )학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :PID제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID ... control)실험 목적양단 끝에 BLDC모터를 장착하고, Frame 중앙에 Gyro 센서를 부착하여 센서 입력 데이터를 PID제어기법을 이용해 출력하여 시소의 중심을 맞춘다 ... . PID제어의 실제 구현방법과 적용 가능한 분야에 대해 고찰해보고 대략적인 모델링을 통해 PID 시뮬레이션의 결과가 실제와 얼마나 차이가 나는지 살펴보고자 한다.실험 이론PID 제어

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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비선형 모델 예측 제어 기반 쿼드콥터 경로 추종 제어 성능 향상 및 MATLAB/Simulink 시뮬레이션 (Performance Improvement of Quadcopter Path-Following Control Based on Nonlinear Model Predictive Control and MATLAB/SIMULINK Simulation)

, PID, MPC 제어기를 비교 실험하였으며, NMPC는 비선형 시스템 환경에서 PID와 MPC 대비 우수한 경로 추종 성능과 외란 대응 능력을 보였다. 특히, 평균 제곱 오차(MSE ... 본 연구에서는 비선형 모델 예측 제어(NMPC)를 기반으로 쿼드콥터의 경로 추종 성능과 외란 대응 능력을 향상시키기 위한 제어기를 제안한다. NMPC는 비선형 동역학 모델을 활용 ... 하여 시스템의 상태와 제어 입력을 예측하고, 비용 함수를 최소화하는 최적화 과정을 통해 실시간으로 최적의 제어 신호를 생성한다. 제어기 설계는 참조 경로를 추종하기 위한 상태 오차

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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지글러-니콜스 계단 응답 기법을 이용한 BLDC 모터 PID 속도 제어 (BLDC Motor PID Speed Control using Ziegler-Nichols Step Response Method)

성은 Matlab 2020a와 Simulink를 통하여 자동 튜닝 PID 제어기와 비교하였으며, 모의 실험결과, 부하의 변동과 속도 변동에 대하여 오버슈트가 (2.53%) 감소 ... 이 개발되고 있다. 본 논문에서는 직접 지글러-니콜스 계단 응답 기법 설계하고 이를 이용한 BLDC 모터의 PID 속도제어기를 제안한다. 제안한 PID 속도 제어기의 효율성과 유용 ... ompared with automatic tuning PID controllers through Matlab 2020a and Simulink, and the simulation

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구 (A study on position and vibration control of a flexible robot arm endpoint using PID and fuzzy controller)

a controller which combines a PID controller and a fuzzy logic controller for control the position ... . This paper proposes a controller which combines a PID controller and a fuzzy logic controller for ... reference input and the end mass. 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 이현철, 김성철, 오재윤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어

의 수학적 모델6) PID 제어기(비례-적분-미분 제어기)7)적분 누적 및 적분 누적 방지법4.실험장치 및 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.실험제목-구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계2.실험목적1)구슬의 위치 제어를 위한 PID ... 제어기)PID 제어기는 산업공정제어서 널리 사용되고 실제 응용분야에서 가장 많이 사용되는 대표적 형태의 제어기이다. PID 제어기는 기본적으로 feedback 제어기의 형태이

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔 끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

한국기계기술학회 이현철, 김성철, 오재윤

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.04.06

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만타형상 무인잠수정의 운동성능 해석 및 제어기 설계를 위한 비선형 수학모델 개발 (Mathematical Modeling for Dynamic Performance Analysis and Controller Design of Manta-type UUV)

형상 무인잠수정의 동역학적 운동성능을 해석하였으며, 무인잠수정의 제어성능을 해석하기 위하여 PID(비례-미분-적분)제어기와 슬라이딩모드(Sliding mode)제어기를 설계 ... 본 논문에서는 만타형상 무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 운동성능과 제어기설계에 대한 성능을 해석하기 위한 수학모델 ... 하여 만타형상 무인잠수정의 제어성능을 해석하였다. 설계된 제어기는 무인잠수정의 수심제어(Depth control)와 방향제어(Heading control)에 사용되었다. 설계된 제어기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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무인기 이착륙 충격 감소를 위한 비주얼 서보잉기반 모션플랫폼 임피던스 제어 (Visual Servoing-based Motion Platform Impedance Control for UAV Takeoff and Landing Shock Reduction)

된 카메라로 이루어져 있으며, 제어기는 역기구학 기반의 피드백 PID 제어, 비전 기반 임피던스 제어기, 그리고 비주얼 서보잉 기술을 활용하여 설계되었다. 제안된 방법은 MATLAB ... 본 논문에서는 무인기의 이/착륙 시 발생하는 충격을 감소하기 위한 6축 모션 플랫폼 제어 시스템을 제안한다. 이/착륙 시 돌풍 등으로 인해 기체의 전도 및 충돌이 발생할 수 있 ... 으며, 이를 방지하기 위해 비주얼 서보잉 기반 임피던스 제어기를 통한 충격 감소 시스템을 개발하였다. 제안된 시스템은 6개의 선형 액추에이터로 구성된 플랫폼과 플랫폼 중앙에 설치

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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현대자동차 남양연구소 최종 합격 연구 소개 자료 (최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

-Neural network 제어기를 통해 기존 PID 제어와 비교했을 때, 800m 도로 코스 주행 기준 6.61초 시간 단축-선회로 주행 상황에서 안정적 조향 성능 발휘(PID 제어 ... 차량에 이미 쓰이는 횡속도 센서, 횡가속도 센서, 조향 센서를 활용하여 측정 불가능한 값인 질량을 추정해냄.프로젝트자율주행 차량을 위한 Neural network 제어기 설계 ... 기와 비교 시)-MATLAB 및 Simulink로 실험 진행무인 항공기의 3D 위치 추정을 기반으로 한 실시간 뉴럴 네트워크 컨트롤 및 경로 생성-상대 속도 Term을 반영

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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PID control (inverted pendulum, spring-Mass-Damping system) 실험

는 경우가 있는데, 이를 적분기의 와인드업이라고 한다.이를 방지하기 위해서는 적절한 Anti - windup 기법을 이용하여 PID 제어기를 보완해야 한다. 즉 큰 I gain은 c ... .01* 1overs로 설계를 하였다. step input에 대해서 위 PID를 적용시킨 것을 MATLAB의 Simulink로 그려보았다.block diagram과 response ... 는 위와 같다. PID controller로 인해서 완만한 기울기의 response가 나왔으며, 이를 통해서 다소 fluctuation이 있는 원래의 mass spring damper

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.11.16 | 수정일 2020.12.04

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