여 시뮬레이션도 진행 하였습니다. 프로그램 기본 사용법 부분은 부경대학교제어계측공학과 친구에게 전화로 통해 알게 되었으며, 작성 방법은 C언어와 비슷하여, 큰 어려움이 없었습니다. 어려운 ... 2013년도 제어공학II (요소설계) 결과보고서과목명프로그램명년도 및 학기학번성명제어공학 II제어계측공학심화20013 2학기2009011825유재홍담당교수설계학점(시간)작성날자 ... 니 다른 학우들에게 도움이 될 수 있었던 점이 스스로 만족스럽습니다.C언어 기반의 시뮬레이션이 생각보다 일찍 끝나게 되어, 제어공학 교재에 있는 MATLAB 프로그램을 구하
공학부), 동해대(정보전자학과군), 부산대(전자전기정보컴퓨터학부), 명지대, 목포대(전기제어공학부), 부경대(전기·제어계측공학부), 상주대(전자전기공학부), 삼척대(전기제어공학부 ... 에 전기자기학 및 전기회로, 회로망이론, 전력공학 등 기초 전공 지식과 전력전산 및 전기기기·전기계측 과목을 필수적으로 이수한다. 또한 선택에 따라 컴퓨터를 이용한 정보처리 및 제어 ... 이론, 컴퓨터의 원리와 응용, 반도체공학, 전력시스템, 전력발생공학, 제어계측공학, 전기기기, 초고주파공학, 회로망이론, 전력전자공학 및 실험을 통하여 전기, 전자, 통신공학의 응용
{김상헌, *정재영, **이원호, ***이형우, 노태정동명정보대학교 컴퓨터공학과, *동명정보대학교 메카트로닉스**부경대학교 메카트로닉스, ***부경대학교제어계측공학과Sang ... 에서 사용한 시스템 모듈로서 제어 메커니즘을 구성하기 위한 하드웨어적인 시스템 구성을 나타낸다.{Fig 2. 본 모듈의 실제 사진본 논문에서는 사람의 신체 중 목 윗 부분의 동작 제어 ... 전파 학습 모델4. 실험 및 결과본 논문에서는 사람의 신체 중 목 윗 부분의 동작 제어 메커니즘을 구현하였다.로봇의 모듈 선택 학습은 다층 신경망 구조와 역전파 학습 알고리즘
-Young Jung and Tae-Jung Roh*부경대학교 메카트로닉스자동화정보공학과**부경대학교제어계측공학과***동명정보대학교 컴퓨터공학과§동명정보대학교 메카트로닉스공학과요 ... 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어Moving Path following and High Speed Precision Control of ... 내에서 원하는 움직임에 대한 제어가 요구된다. 본 논문에서 환경 지도를 가지고 있지 않은 상태, 즉 미지의 환경에서 이동 로봇의 경로 추종에 있어서 빠른 이동시에 발생할 수 있