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"로봇측정및제어" 검색결과 41-60 / 1,129건

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    [전기전자실험]로보틱스 실험보고서
    학 과기계공학부학 번이 름조편성실험일자[목차]1. 실험 목적2. 실험 방법2-⑴. 로보틱스 실험2-⑵. 로봇의 사양 및 정보2-⑶. 프로그램 입력 방법3. 실험 결과4. 결과 ... 분석5. 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. BLDC모터5-⑶. STEP모터5-⑷. SERVO모터5-⑸. 비교6.연구과제1.실험 목적①수평다관절형 로봇의 기본적인 작동원리를 이해 ... ?모션 컨트롤, 서보 앰프 및 시퀀스 기능을 내장하여 본 제품만으로도 완벽한 제어 시스템 구성?기본 운전 이외에 동기 운전, 접점에 의한 위치이동, 모션 운전 없이 외부 펄스 입력
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27
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    아두이노 보드 활용 조사 & 라즈베리파이 아두이노 차이점 정리 레포트
    을 통해 각종 센서 및 릴레이 등의 값을 제어하기 용이하다. 특히 스마트폰을 이용해 어디서나 인터넷이 연결되는 곳에서 집에 위치한 각종 기기들을 제어할 수 있다. 요즘 ‘스마트홈 ... 만 있으면 가능하다.2-2. 로봇, 드론 활용아두이노는 DC모터, 스텝핑모터, 서보모터의 정밀한 제어가 가능하여, 장애물 감지 센서와 모터를 아두이노와 연결해 로봇을 만든다면 장애물 ... 한다. 둘은 공통적으로 전기적 신호를 제어하여 외부의 센서나, LED 등을 제어하는 데 사용할 수 있고, 교육 및 산업분야에 널리 활용되고 있다. 하지만 둘은 근본적인 차이점
    리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.01 | 수정일 2023.07.02
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    기계공학실험-로봇실험-2
    기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 ... )ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스 간 ... )에 올린다.4. 로봇 구동로봇을 구동시켜서 나온 값을 측정하여 이론값과 비교해본다.3. 고찰이론값(90 DEG,-90DEG ,-45 DEG ,60DEG 일 때)실험값(87 DEG ,
    리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21
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    4차 산업혁명과 AI
    기술, 지능형 의사 표현 기술, 위치 인식 및 지형 파악 기술 등이 사용되고 있다. 자율주행 기술은 차선이탈 방지 시스템이나 차량 변경 제어 기술, 장애물 회피 제어 기술 등 ... 사고로 이어질 수 있는 위험성을 내포한다.문제2. 문제 1에서 배달 로봇 시장에서 보여주고 있는 AI의 핵심기능을 3가지로 정리하고 해당 내용을 간단하게 정리하시오 (10점).위 ... 에서 살펴본 스타십 딜리버리 로봇을 포함한 경쟁 배달 로봇 시장은 AI기술이 집약되어 있는 곳이다. 가장 대표주자인 스타십 딜리버리 로봇을 살펴보면, 배터리로 가동되고 최고 속도
    리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.31
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    [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트
    2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 ... }=(82.7°, -141.7°)의 결과가 나타났다고 판단할 수 있다.[3] 결론 및 고찰(1) 두 실험에서 실제 이동한 로봇의 관절 각도값과 이론값의 오차는 얼마인가?( theta ... 기 때문에, 불안정한 상태로 수신이 이루어지면 오작동을 일으킬 수 있다. 실제로 실험 중, 이러한 요소로 인해 로봇의 오작동을 확인할 수 있었다.▶ 기계가 아닌 인위적으로 측정
    리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15
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    유연생산시스템, FMS(Flexible Manufaturing System) 사례 분석
    시스템, / 그리고 이들을 하나의 시스템으로 통합 및 제어하는 중앙제어컴퓨터로 구성되어 있습니다. 또한 부가적으로 FMS에는 이를 운용하고 동작시키며 운영을 감독하기 위한 인력 ... 과 컴퓨터 시스템의 운영 및 프로그래밍을 담당하기도 합니다.최근 FMS는 이전에 비해 공작기계 대수가 감소되는 대신 / 공구의 자동공급기능, 공작기계에서의 측정기능, 무인운전과 원격 ... 운전을 위한 각종 제어 및 자동보정 기능들과 같은 자동화를 위한 하드웨어와 / 기업 내 상위 정보시스템과의 통합기능을 갖는 소프트웨어가 필수적으로 포함되는 추세입니다.이러한 FMS
    리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.07.19
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    이재영 4차 산업혁명을 이끌 IT과학이야기 독서감상문
    습니다. 인공지능, 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터, 사물인터넷, 센서기술, 블록체인, 로봇공학, 가상/증강현실, 뇌-컴퓨터 인터페이스 등 다양한 첨단 기술 분야의 원리와 발전 방향을 소개하고 있 ... 습니다. 인공지능은 빅데이터와 결합하여 컴퓨터가 스스로 학습하고 지능을 발휘할 수 있게 해줍니다. 또한 로봇공학, 자율주행차, 가상/증강현실 등 다양한 분야에 활용되어 혁신적인 변화 ... 게 해주는 혁신 기술입니다. 머신러닝 기법을 통해 인공지능은 방대한 데이터를 분석하고 패턴을 인식하여 스스로 발전할 수 있게 됩니다.이러한 인공지능 기술은 로봇공학, 자율주행차, 가상
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.10.25
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    프레스 금형의 스마트 팩토리
    팩토리 정의 공장 내 설비와 기계에 센서가 설치되어 데이터가 실시간으로 수집 및 분석되어 공장 내 모든 상황들이 일목요연하게 보여지고 , 이를 분석하여 스스로 제어 및 통제가 되 ... , 자재 측정 생산정보의 모니터링이 실시간 가능 센서 Level 1 점검 자재 식별 부분적 표준화 및 데이터 관리 바코드 RFID5) 스마트 팩토리 분야 기계 부품 산업 ( 자동차 ... 3. 제품 이송 4. 제품 취출 및 이송 4. 적재 스마트 팩토리의 프레스금형을 구현하기 위해서는 필수적으로 로봇과 감지 센서 등이 필요하다 .7) 스마트 팩토리 장 , 단점
    리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.13
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    부경대수산물리학대학원면접시험, 수산물리학대학원연구계획서, 부경대대학원수산물리학구두시험, 부경대수산물리학자기소개서, 부경대대학원수산물리학논술시험, 부경대수산물리학학업계획서, 부경대수산물리학대학원구술시험, 부경대대학원수산물리학기출문제, 부경대수산물리학대학원지원동기, 부경대대학원수산물리학입학시험
    학습자의 성취도를 측정하기 위한 방법을 설명합니다. 과제, 시험, 프로젝트 평가 등 다양한 평가 방법을 포함할 수 있습니다. 참고 자료 각 과목 ... 에 대한 교재 및 참고 자료를 제시합니다. 온라인 자료나 연구 논문 등을 활용할 수 있습니다. 마무리 학습계획서를 요약하고, 학습자들에 대한 격려와 향후 ... 습니다. 이를 통해 학습자들은 학위과정의 목표와 방법을 명확히 이해하고 효율적으로 학습할 수 있을 것입니다. 수산물리학 연구 개발 동기 및 포부 서론: 융합기술의 시대적 요구현대 사회
    시험자료 | 396페이지 | 18,900원 | 등록일 2025.03.02
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    센서 및 계측-자이로센서& 압력센서 과제결과보고서
    는 동작 제어, 장비 및 로봇공학과 같은 응용 분야에 적합합니다. 하지만 자이로스코프와가속도계를 결합하면 드론에 필요한 감지 요구 사항을 충족할 수있습니다. 가속도계와 자이로스코프 ... 가속도계 및 3D 자이로스코프 센서가 내장된 드론3D 가속도계는 x, y 및 z 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 롤링과 같은 회전 시 내부 고정 플레이트와 중량부 사이의거리 ... 가 변경되지 않습니다. 결과적으로 가속도계는 각속도에는반응하지 않습니다. 이러한 특성을 가지므로 3D 가속도계는 동작 감지, 제스처 인식, 표시 방향 및 자유 낙하 감지와 같은 응용
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.01
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    카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 전기및전자공학부 자기소개서 연구계획서
    에 비디오 물체 검출을 위한 옵티컬 플로우 불확실성 측정 연구, GPU 메모리 확장 기술의 성능 및 CPU 사용량 분석 연구, 계층적 제어 프레임워크를 사용하여 케이블에 매달린 공중 조작 ... 세포의 지도 같은 미세 조직 연구, 함정전투체계를 위한 GPU 가속 기반 데스크탑 가상화 솔루션 성능분석 연구, 토크 측정 기능을 갖춘 유연한 관절 로봇을 위한 모델 없는 마찰 ... 1. 자기소개 및 면학계획(‘인생에서 중요하다고 생각하는 것을 위하여 어떤 노력을 하였으며 그 노력을 통해서 성취한 것’을 반드시 포함)제가 중요시한 것은 옛날 감정, 기억
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.13
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    자율주행차의 이해
    안전하고 편리한 자율주행차가 등장할 것이다.자율주행차 기술은 인공지능, 로봇공학, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 머신러닝 및 딥러닝 등 다양한 분야의 기술들이 융합된 결과물이다. 이러 ... 의 발달과정은 크게 아래와 같이 나눌 수 있다.1) 연구 개발 단계자율주행차의 개발은 먼저 인공지능 및 로봇공학 기술에 대한 연구 개발 단계에서 시작되었다. 1980년대 초반 ... 하고 분석한 후, 이를 기반으로 차량 제어 시스템이 주행을 수행한다. 자율주행 기술은 초기에는 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준에서 주행을 수행했다. 하지만 1990년대 이후 컴퓨터
    방송통신대 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.07.04
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    스마트 팩토리 - 4차 산업혁명의 스마트 팩토리로 변화와 혁신을 위해 국내외 글로벌 기업들은 어떤 생각을 하고 무엇을 준비하고 있으며 어떻게 실천하고 있는지 정보를 비교하여 제출하시오
    분야에서 제조나 공정 자동화 솔루션을 보유하고 있다. 지멘스는 자동화 영역 및 디지털화 영역에서 핵심 역량 강화에 적극적으로 나서고 있다. 일본의 미쓰비시 전기는 로봇이나 공장 ... 로서 많은 기업들이 앞다투어 적용하고 있는 스마트 팩토리가 무엇인지에 대해서 먼저 살펴보고, 우리나라 기업 및 해외 기업들의 스마트 팩토리 사례에 대해서 조사해보았다.II. 본론1 ... . 스마트 팩토리란 무엇인가스마트 팩토리는 제품의 설계나 개발, 제조와 유통 등 제품 생산과 관련된 일련의 과정에 디지털 자동화 솔루션을 결합하여 생산성 및 품질, 고객만족도 등
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.18 | 수정일 2022.03.20
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    건국대학교 일반대학원 전기전자공학부 연구계획서
    컴퓨팅 연구, 철도차량용 반도체 변압기 성능검증을 위한 정밀 측정 방안 도출 연구, 로봇 시스템용 구속 비선형 외란 관측기 연구, 부싱 누설전류 감시장치를 통한 변압기 고장예방 사례 ... 위치 파악 및 힘 식별 연구, 윈치 기반 작동 기능을 갖춘 케이블 매달기 공중 매니퓰레이터의 계층적 전신 제어 연구, 보조 코덱 네트워크 기반의 향상된 표준 호환 이미지 압축 ... 변압기 시뮬레이션 기초 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 인구가 변화하는 현장에서 UAV 탑재 송신기의 속도 최적화 연구, 기본파 검출을 통한 PLL 제어기법과 통합 변압기
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.20
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    로봇 물고기 리포트
    에 그쳤다. 로봇물고기는 감사원 실험 도중, 고장나 실제 테스트도 제대로 진행할 수 없는 수준이었다. 연구원이 수중통신 및 수질측정 기능을 탑재해 제작한 로봇물고기는 전체 9기였 ... 지만, 지난 3월 감사원 실험 당시 7기가 고장이 나 군집제어나 위치인식 등의 기능은 측정도 불가한 내용처럼 눈살을 찌 뿌리게 하는 내용도 많았다.물론 모든 나라의 로봇 물고기가 다 ... 에서 쓰이고 있다는 기사와 더불어 조사하였다. 알고 보니 이 로봇 안에는 수중 거리 측정 센서와 장애물 회피 알고리즘을 적용시켜 실제 물고기와 유사하게 유영 할 수 있었고, 또한
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03
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    동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)
    - 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 ... . 실험 장치 및 실험 방법4. 실험 결과 및 고찰5. 결 론6. 참고문헌1. 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기 ... 한다. ex제어한다. ex) 로봇 제어, 자율주행 조향장치- 토크 제어: 일정한 토크가 가해지도록 제어한다. ex) 로봇 제어, 인쇄기, 연속 생산 장비2-3. 자동제어와 제어시스템의 응답
    리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08
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    한국외국어대학교 일반대학원 AI융합전공 연구계획서
    측정법 연구, 약하게 감독되는 객체 위치 파악에 대한 평가: 프로토콜, 지표 및 데이터 세트 연구, 구매후기 작성 AI 지원을 통한 고객경험 증진에 관한 연구, 방해 확장된 정보 병 ... 커뮤니티 전반의 정보 경로 예측 연구, 확산 모델을 통한 참신함 탐지를 위한 배경 편향 감소 연구, 메타버스 가상공간 및 생성형 AI를 활용한 창작 관련 지식재산권 쟁점 연구 ... : 미디어아트와 시각디자인 중심으로 한 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 모바일 클라우드 컴퓨팅 시스템의 비용 최소화를 위한 양면 동적 제어 연구, AI 비전 적용을 통한 LED
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.07
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    2023년 사업계획서(제조업)
    년 경영 및 핵심 전략 2023 년 주요 고객사 협력 R D 추진현황 2023 년 주력 제품 해외 판매 전략 2023 년 제조 물류 시스템 개요 2023 년 물류 로봇 기술 개발 ... : 백만원 2023 년 주력 제품 해외 판매 전략 9 중국 진출 협력 업체 현황 No. 고객사 대표자 인원 소재지 사업분야 자본금 비 고 1 A 장비제어 및 기구유지보수 및 하드웨어 ... ( 자체개발 ) 과 로봇 ( 대리점 ) 계약 체결및 영업력확대 AIR PLATE 기술개발 억 0 0.2 차기 공정장비 개발 대비 선제적 협력를 통한 기술 개발 진행 가공 개발 수익
    ppt테마 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.08.10 | 수정일 2024.10.02
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    중앙대학교 전자전기공학부 편입 자기소개서(합격인증)
    제어 기술이 중요하기 때문에 학생 학회에 가입하여 밸런싱 로봇(Balancing Robot)의 기울기 예측 연구를 진행하였습니다. 또한 영상인식 기반 자율주행 자동차 캠프 및 대회 ... 를 자신의 강점 및 약점과 연관지어 구체적으로 기술하시오.(800자 이내)[전공지식의 전문성과 연구를 통한 응용]인공지능 로봇 전문가가 되기 위해서는 시스템제어지식과 소프트웨어 ... )를 이용한 밸런싱 로봇(Balancing Robot)의 기울기 예측을 주제로 진행하였습니다. IMU Sensor(MPU6050)의 측정값을 칼만 필터로 교정(Calibration
    자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.03 | 수정일 2022.10.14
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    A+!! 4차산업혁명 보고서 4차산업 의료계 관련 창업 계획서
    체계가 가능해졌고 이러한 대량 생산과 초 지능화는 로봇이나 AI가 실제와 가상을 통합하여 사물을 자동으로 제어할 수 있는 가상의 물리 시스템이 생겨났다.이렇게 인류 문명의 변혁 ... , 스마트카 등 다양한 분야에서 네트워크 연결 하나로 정보를 공유 및 원격으로 제어할 수 있다.ⅲ. 가상현실(VR : Virtual Reality)컴퓨터 프로그래밍으로 생성한 가상 ... 다. 이동성 및 연결성 수준, 그리고 인공지능, 3D 프린팅, 로봇 및 같은 신흥 기술, 나노기술 등 지금까지 인류가 겪었던 변화와 다르게 변화하는 속도가 더 증가할 것이다. 특히
    리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.02.04
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2025년 06월 09일 월요일
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- 작별인사 독후감
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