자율주행차의 이해

목차

1, 자율주행차의 개념
2, 자율주행차의 관련 기술
3, 자율주행차의 발달과정
4, 자율주행차의 활용 현황
5, 자율주행차의 미래
6, 자율주행차의 장점과 단점
7 참고문헌

본문내용

1, 자율주행차의 개념

자율주행이란 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행을 수행하는 것을 의미한다. 자율주행은 센서, 카메라, 레이더 등을 사용하여 차량의 주변 환경을 인식하고 분석한 후, 이를 기반으로 차량 제어 시스템이 주행을 수행한다. 자율주행 기술은 초기에는 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준에서 주행을 수행했다. 하지만 1990년대 이후 컴퓨터의 판단 기술 분야가 발전하면서, 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 본격적으로 연구되기 시작했다. 또한 딥 러닝 기술을 이용한 자율주행 기술 연구가 급격히 발전하면서, 현재는 교통 신호, 신호등, 도로 표지판 등의 실시간 정보를 인식하여 주행을 수행할 수 있다.

미국 자동차기술 학회(SAE)에서는 자율주행 기술을 6가지 단계로 분류하고 있다. 제 0단계는 차량 운전자가 모든 주행 제어를 수행하는 수동 주행이다. 제 1단계는 차량이 일부 주행 제어를 자동으로 수행할 수 있지만, 운전자는 언제든지 제어를 수행할 수 있다. 제 2단계는 차량이 일부 주행 제어를 자동으로 수행할 수 있으며, 운전자는 상황을 모니터링하고 필요에 따라 제어를 수행해야 한다. 제 3단계는 차량이 주행을 완전히 자동으로 수행할 수 있지만, 운전자가 주행을 수행하지 않아도 되는 상황에서는 차량의 상황을 모니터링 해야 한다. 제 4단계는 운전자의 개입 없이 모든 주행 제어를 차량이 수행할 수 있으며, 제 5단계는 자율주행 차량이 완전히 개방적인 환경에서도 주행을 수행할 수 있는 수준이다. 현재는 제 3~4단계 수준의 자율주행 기술이 상용화되어 있다. 하지만 딥러닝 기술의 발전과 함께, 미래에는 제 5단계의 실현이 더욱 가속화할 전망이다.

자율주행이란 운전자의 개입 없이 자동차가 스스로 주행하는 것을 말한다. 이는 컴퓨터, 센서, 알고리즘, 그리고 인공지능 등의 기술을 이용하여 가능하게 된다. 자율주행 기술은 크게 6단계로 구분된다.

참고 자료

생명과환경 한국방송통신대학교 출판문화원