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"로봇측정및제어" 검색결과 61-80 / 1,129건

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    자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망 [자율주행,인공지능,로봇,자율로봇,배달로봇,순찰로봇,자율로봇]
    자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경2. 자율주행로봇 필요기술3. 자율주행로봇 활용사례4. 자율주행로봇 시장전망5. 해결과제 ... 6. 참고자료자율주행(인공지능)로봇 현황, 관련기술 및 향후 시장전망1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경최근에는 사람과 함께 협업하고 교감하며 노동의 질을 개선하고 인간을 보조 ... 지능 로봇은 작업을 수행하기 위한 환경과 목표 작업에 따라 로봇 몸체의 크기 및 형태가 달라지고, 센서, 액추에이터, 로봇지능도 각각 다른 모습으로 존재할 것이다. 자연 생명체
    리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.01.08
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    2022년~2024년 전자전기공학과, 반도체공학과 면접 최다 기출 질문 모음집 (서울대, 연세대, 고려대, 포스텍, 카이스트)
    관련 질문이 많이 나오는 것 같습니다.)자기 센서: 홀 효과 센서, 자속 변조기 등. 예: 자동차 위치 감지, 모터 제어, 전자 나침반.응용 분야:산업 자동화: 로봇 공학, 공정 ... 있도록 합니다. 예를 들어, 초음파 센서, 라이다, 카메라 등을 통해 장애물 감지, 거리 측정, 이미지 인식 등을 수행합니다.상태 모니터링: 로봇의 내부 상태를 모니터링하여 시스템 ... 를 기반으로 로봇의 움직임을 제어합니다. 예를 들어, 위치 센서, 속도 센서 등을 사용하여 정확한 위치 제어와 속도 제어를 수행합니다.액추에이터의 역할움직임 구현: 로봇의 각종
    자기소개서 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.06.11
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    중앙대학교 스마트팜 레포트
    에서는 환경측정센싱이 많이 발달하였다. 그리고 종합시설이 발달하였는데, 이는 단순히 환경측정센싱을 이용하여 환풍 및 온도제어만을 하는 시설이 많이 있는 것으로 사료된다. 이를 보아 스마트 ... 단순한 발정 탐지기나 로봇착유기 및 로봇포유기처럼 대동물의 각 개체별 관리 기술이 많이 발달되어 있다. 하지만 이것은 단순히 정보의 수집과 관찰로 실질적으로 각 개체의 자동적인 ... 기술 및 기자재의 개발능력에 한계가 있어 도산할 경우 농가로 피해(유지 및 보수 등)가 이어지고 있다.- 스마트축사 시스템은 주로 원격제어(개폐, 관수, 보일러작동 등), 현장 영상
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.02.28 | 수정일 2021.10.21
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    치매환자를 대상으로 한 중재논문 2편을 찾아 요약정리하고 논문과 관련한 개인의 견해
    생활하고 있는 생활 도우미 및 책임자에게 설문지를 배포하여 작성하도록 하였다. 또한 동물로봇 매개 중재 프로그램중 대상자의 표장과 기분상태의 변화 및 대상자의 반응을 측정하기 ... 라 심리적 효과와 신체적 효과, 사회적 효과의 역할의 수행을 나타내는 치료용 로봇으로서의 역할을 수행하고 있다. 국내에서는 동물로봇의 개발 및 활용에 대한 시도가 이루어지지 않 ... -사용자 성명 선택과 얼굴인식, 날짜 선택, 오늘의 기분상태 선택체크(1분), 2)건강체크-활력징후 및 산소포화도 측정(2분), 3)좋아하는 노래목록 실행-좋아하는 노래선택 후
    리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.12
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    경영전략론 보쉬기업의 경영전략
    (IoT)과 사이버-물리시스템(CPS)으로, 컴퓨터 기반 알고리즘을 이용해 기계, 로봇, 차량 등 실제 사물을 모니터링하고 제어하는 스마트 자율 시스템입니다. 인더스트리 4.0 ... , 습도, 기울기 및 충격과 같은 관련 파라미터를 측정하고 기록함으로써 상품의 인도 과정을 가시화하고 추적 가능하게 한다. 이러한 측정 값은 모바일 앱을 통해 문서화되고 시각 ... 을 제공한다. 구성 요소로는 가속도 및 각속도 센서들, 자력계, 소음 볼륨, 습도, 공기압, 온도, 디지털 라이트를 측정하는 센서들이 포함되어 있다. 기업들은 이 센서 플랫폼을 이용
    리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.16
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    간호로봇 ppt
    시스템으로 활용 가능 물품 및 의료장비위치 파악 간호사의 육체적 업무 부담과 간호 시간을 절약해주는 로봇 시스템 자동 체중 측정 침대 자세 변경 및 이송 로봇 간호 업무지원을 위헌 ... 간호사 육체적 업무분담 , 간호 시간을 절약해주는 로봇 시스템 . - 자동 체중 측정 침대 , 자세 변경 및 이송 로봇 등연구결과 3. 로봇 시스템 개발과 도입 시 고려해야 할 ... 하므로 간호사의 교육 요구도를 반영한 교육 프로그램 개발과 커리큘럼 개발 이 필요함결론 및 제언 케어 로봇 개발 시 간호사가 인식하는 활용 가능성과 효율성이 높은 측정 및 모니터링 ,w}
    리포트 | 49페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.08 | 수정일 2021.10.15
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    가전 산업의 센서 기술 동향
    또는 통합적으로 모니터링 및 정보를 수집하고 제어 관리하는 기술이 필요하며 이는 최근 활발히 연구되고 유사한 서비스가 제공되고 있는 스마트 홈 기술이 될 것이다. 이를 위해 현재 ... 가전(consumer electronics) 산업의 지능형 센서 및 인식 시스템 기술동향 및 기술 방향몇 년 전까지만 하더라도 인공지능이라는 기술은 막연하게만 느껴지고 영화 ... 은 지능형 센서 및 인식 시스템이 적용된 가전 제품에서도 찾을 수 있는데 몇 가지 사례를 통해 해당 기술 동향과 방향에 대하여 정리를 해보았다.가전 제품 지능형 센서 및 인식 시스템
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.02
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    제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.
    을 보여준다. 피드백 제어의 적용 범위는 단순한 가정용 샤워기 시스템에서부터 공장 자동화, 로봇 제어, 항공우주 시스템에 이르기까지 매우 넓다. 피드백 제어는 다양한 환경과 조건 ... 피드백 제어시스템과 모델링 과정과 목 :제어공학1담 당 교 수 :성 명 :제어공학1제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.목차Ⅰ. 서론Ⅱ ... . 본론1. 피드백 제어 시스템2. 모델링Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론제어공학은 기계, 전자, 화학 등 다양한 분야에서 시스템의 동작을 제어하고 안정성을 유지하기 위한 이론
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15
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    MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기
    에서 학습함으로써 최적의 행동을 찾아낸다. MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink ... 확률 및 랜덤변수[MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기]담당 교수소속학번이름MATLAB을 이용한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기MATLAB이 ... 으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공하며, 수치계산이 필요한 과학 및 공학 분야에서 다양하게 사용되는 프로그램이다.공학에서 공학수학이나 신호 및 시스템과목
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27
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    한국항공우주산업 연구개발 직무 첨삭자소서
    기의 반응속도를 PID 제어기법으로 해석해 보았고, 다양한 센서제어를 통해 BIM측정기를 완성하였습니다. 또한, OO시에서 주최하는 CATIA와 CFX 등의 심도 있는 강의를 수강 ... 되었기에 정확한 설계가 중요했습니다. 그래서 다른 학우들은 던지는 힘이 강한 투석기나 방향제어가 쉬운 발포 로봇을 설계했습니다. 하지만 저는 더 효율적인 방법이 있을 것이라 확신 ... 되어야 안정성이 보장됩니다. 졸업과제로 ‘재활관절 로봇 제어’를 제작했을 때, 연구실에서는 과제를 피드백하고, 팀에서는 PID 제어시스템을 만들고, 기업에다가는 연구결과를 하드웨어
    자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.01
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    기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)
    인식 명령 로직경로 유연성위치 측정 및 동시 지도화(SLAM) 방식으로 지도생성, 추가작업 불필요테이프, 트랙, QR 코드에 따라 수동 제어자율성우수한 감지 및 장애물 회피 기능 ... 방식(2) 구동 방식(3) 그리퍼(4) 로봇 조작 지능Ⅲ. 물류로봇 관련 기업 현황 및 특징1. 물류창고 로봇 관련 기업 현황2. 그리퍼 기능을 가진 물류로봇 관련 기업 현황Ⅳ ... 가 비교적 쉬움(단점) 측정 센서의 신호가 방해를 받는다면 위치측정이 어려움, 작업환경과 송/수신기의 특성에 따라 위치정보의 정밀도 차이가 큼■AMRAMR(자율 이동 로봇
    리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22
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    전기전자개론 ) 전기전자공학의 응용 및 융합 사례에 대해 스스로 주제를 정하고 작성 할인자료
    이다.자율주행 자동차는 운전자의 개입이 없더라도 주변 환경을 인식 및 주행 상황 판단이 이뤄져 차량을 제어하고 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다.자율주행 자동차 ... 전기전자개론전기전자공학의 응용 및 융합 사례에 대해 스스로 주제를 정하고 작성하여 제출전기전자개론전기전자공학의 응용 및 융합 사례에 대해 스스로 주제를 정하고 작성하여 제출제목 ... : 4차 산업혁명에서 찾아본 전기전자공학의 응용 및 융합 사례목차1. 과제 목적2. 내용(1) 전력망과 정보통신기술의 융합 스마트 그리드(2) 모든 전자기기에 숨어있는 전자공학
    리포트 | 7페이지 | 5,000원 (5%↓) 4750원 | 등록일 2024.07.30
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    동국대기계공학대학원면접시험, 기계공학대학원연구계획서, 동국대대학원기계공학구두시험, 동국대기계공학자기소개서, 동국대대학원기계공학논술시험, 동국대기계공학학업계획서, 동국대기계공학대학원구술시험, 동국대대학원기계공학기출문제, 동국대기계공학대학원지원동기, 동국대대학원기계공학입학시험
    심을 가져왔습니다. 특히 로봇 키트를 조립하고 프로그래밍하면서, 기계적 메커니즘과 전자 제어의 조화로운 결합에 매료되었습니다. 이러한 경험들은 제가 기계공학을 넘어 융합적 사고를 발전시키는 계기가 되었습니다. 학부 과정에서의 경험 ... 기반 학습에 대한 접근 방식을 서술할 수 있습니다. 평가 방법 학습자의 성취도를 측정하기 위한 방법을 설명합니다. 과제, 시험, 프로젝트 평가 등 다양 ... 한 평가 방법을 포함할 수 있습니다. 참고 자료 각 과목에 대한 교재 및 참고 자료를 제시합니다. 온라인 자료나 연구 논문 등을 활용할 수 있
    시험자료 | 363페이지 | 12,900원 | 등록일 2025.03.23
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    [현대자동차] 안전제어(면접, 15장)
    데이터의 성능과 전력 소모를 자동으로 측정하는 시스템을 설계하였습니다. 요구 스펙을 정확히 이해하고 평가 자동화 업무에 적용한 경험으로 제어기 시스템 평가 업무의 효율화를 이끌 ... 와 같은 제어요소를 대체가능한 시스템이라 생각하기 때문입니다. 자사에 들어오기 위해 정말 노력했던 점 1가지? 안전 관련 법규 및 관련 안전 제어 시스템에 대해 알아보기 위해 노력 ... 는 회로의 직관적 해석 역량과 알고리즘 구축 역량에 대한 학습을 진행하며, 제어 시스템 설계에 필요한 역량을 배웁니다. 하드웨어 적인 지식을 기반으로 목표 성능 및 전력소모에 맞는 회로
    자기소개서 | 12페이지 | 7,500원 | 등록일 2024.09.19 | 수정일 2024.09.28
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    진동 및 메카트로닉스 SLAM 실험 보고서
    에 대해, 그 공간의 지도 및 현재 위치를 추정하는 문제이다. Map이 주어져 있지 않고, Map에서의 로봇의 위치도 알 수 없을 때 로봇이 주변 환경을 센서로 감지해 가면 ... 에서 빛의 산란 및 난반사가 일어나 정확한 측정이 어려운 한계를 가지고 있다.Open Source오픈 소스는 소프트웨어 혹은 하드웨어 제작자의 권리를 지키면서 원시 코드를 누구나 열람 ... 으며, 기술 중립적이다.ROS(Robot Operate System)로봇용 오픈소스 메타 운영체제. 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 등의 기능이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08
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    광주과학기술원(GIST) 지스트 일반대학원 기계공학부 자기소개서 연구계획서
    기계공학부 연구실에 진학한 다음에 2상 유체에서 무작위로 분포되고 빠르게 움직이는 가스 기포의 가스 조성 측정 연구, 박막 소프트 센서로 구현되는 힘줄 구동 로봇 작동을 위한 케 ... - 출신 학과에서의 수학 소감, 흥미 있었던 과목 및 재학 중 연구 활동(학기 프로젝트 등)저는 OO대학교 기계공학부를 졸업한 다음에 OOOO에서 OO기기 제조 및 OO성 분석기 ... 했기 때문에 잘 따라갈 수가 있었던 것입니다.저는 자동제어, 유체역학 쪽에 관심이 많았습니다. 저는 대학원에 재학하면서 웨이퍼 레벨 렌즈 어레이 성형용 비정질 탄소 몰드 제작 공정 개발
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.16
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    [부산대 이학전자 A+] 아두이노
    작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 예를 들어 단순한 로봇, 온습도계, 동작 감지기, 음악 및 사운드 장치, 스마트 홈 구현, 유아 장난감 및 로봇 교육 프로그램 등의 다양 ... 한다.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 8 초음파 센서 이용한 거리 측정5. 측정 값 및 실험 결과※ 측정 불확도는 측정에 있어 불확실한 정도를 나타내며, 측정값의 최소 (측정 ... 란, 물리적인 세계를 감지하고 제어할 수 있는 인터랙티브 객체들과 디지털 장치를 만들기 위한 도구로, 간단한 마이크로컨트롤러(Microcontroller) 보드를 기반 으로 한
    리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.03.03 | 수정일 2021.03.13
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    고려대학교 일반대학원 산업경영공학부 연구계획서
    분포의 적용 연구, 로봇형 소형 보관 및 검색 시스템의 주문 순서 지정을 위한 롤아웃 경험적 알고리즘 연구, Stepwise Soft Actor ? UAV 자율 비행 제어 비평가 ... 엔진 및 모듈 소요 산출 연구, 기계화보병여단 지휘통제를 위한 강건한 전투 실험 설계 연구, 외골격 로봇의 사용성 평가 연구 동향 분석 연구, 다단계 구조의 제품 및 부품 공통 ... 연구, Depth-Based 복합화력발전소의 상태감시 및 이상기여도 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 PLC 제어 제조 시스템을 위한 자동화된 오류 및 동작 이상 탐지 및
    자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.29
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    Brain Machine Interface (BMI) 관련 term paper 리포트 자료
    , 휠체어를 동작시키는 것 등)를 해결하는데 큰 도움을 줄 것으로 기대된다[7].BMI를 통해 측정하고자 하는 EEG 신호는 뇌의 활동, 측정시의 상태 및 뇌기능에 따라 시공간 ... 한다[11].현재까지 연구된 BMI의 비침습적인 방식으로는 앞서 설명한 비침습적인 EEG 측정방식이 갖는 낮은 분해능의 이유로 인해 철자를 입력하거나 휠체어를 제어하고 마우스 커서 ... 을 가능하게 했다. 이후에 지속적인 연구를 통하여 6년안으로 유인원이 BMI를 통해서 로봇 팔을 이용해 물건에 닿거나 물건을 쥐는 것을 가능하게 하였다[13].B. BMI 신호 측정
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.13 | 수정일 2022.05.20
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    자동차부품제조업종_설비보전 담당자(경력직)_최종합격 경력기술서_자소서 전문가에게 유료첨삭 받은 자료입니다. 완성차 1차 협력업체에 다수 합격한 자료입니다.
    와 예압 조정을 통해 전체적인 작업 정확도를 향상시키고 소음방지, 개선을 위한 유지보수를 주도적으로 수행한 바 있습니다.(2) 자동화로봇 운영프로그램 수정 및 편집로보스타 및 ... 가와사키를 다양한 로봇자동화 설비의 운영프로그램을 직접 수정하고 편집할 수 있는 역량을 보유하고 있으며 실제로 로봇 티칭을 통한 전반적인 작업수행 설정과 위치설정 및 각도조정을 통해 ... 라인에 적용되어 있는 직결로봇과 다관절로봇을 정밀하고 효율적으로 유지해나가기 위한 충분한 설비운영노하우를 체득하고 있습니다.(3) PLC프로그램 수정 및 편집지멘스 및 미쓰비씨 웍스
    자기소개서 | 1페이지 | 4,800원 | 등록일 2024.02.01
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2025년 06월 08일 일요일
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- 작별인사 독후감
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