"직교좌표형"의 검색결과 입니다.

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벡터 열전달 측량학 6축로봇 로봇공학 캐드 명령어 등전위선 결과 등전위선 측정 로봇팔

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"직교좌표형" 검색결과 441-460 / 833건

전자기학-벡터

한 점, 즉 좌표값이 x+dx, y+dz, z+dx인 점 P'를 통과하는 서로 직교하는 면들을 그릴 수 있다. 이와같이 그린 6개의 평면들은 직육면체를 형성하고, 그 체적은 dv ... REPORT※ 벡터란?좌표계를 이해하기 위하여 먼저 벡터(vector)에 대한 개념 정리가 필요.☞ 벡터란 방향성을 가진 물리량.※ 직각 좌표계(cartesian or ... 간단한 방법을 들 수 있다. 그 가운데서도 가장 간단한 것이 직각좌표계를 사용하는 방법이다.직각좌표계에서는 x, y, z축이라고 하는 세 개의 좌표축이 서로 직각을 이루고 있

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.06

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역격자, 대칭

a2와 a3에 수직이고, a3와 a1이 b2 에 수직이고, b3는 a1과 a2 에 수직 인것을 의미. (역격자가 서로 정규직교.) aiᆞbj = δij (Kronecker 델타 ... 로, i=j일 때 1, i≠j일 때 0) 2. 역공간의 원점에서 역공간의 임의의 점까지 잇는 좌표가 h,k,l인 벡터 Hhkl는 직공간에서 밀러지수가 hkl인 면과 수직하다. (역

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.04.06

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Matlab을이용한 Metal monopole 안테나 설계

xz 및 yz - 면에 의해 설명구면 좌표. 전기장의 직교 구성 요소 대신에, 하나는 구면 구성 요소가 radpattern.m에서 찾을 필요가 있다.그런 다음, 공동 polar ... Radiation pattern-Rad pattern.m: 안테나의 각도의 변화에 따른 방사패턴출력안테나의 방향성 출력.3)동작원리STRUCT2 실행하고 좌표입력후 VIEW MESH버튼

리포트 | 57페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.20

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로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 관련 응용 사례

다2) 수평 다관절 로봇1, 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 인다. 따라서 두 회전축에 직각인 수평면에서의 운동은 매우 빠르다는 장점을 가지고 있다. 직교좌표 ... 에 직교좌표 로봇과 뒤에 나오는 수직관절 형 로봇의 중간 정도의 특성을 가진다고 보면 된다. 우선 작업영역에 대해 설치공간이 직교좌표 형에 비해 작고, 베이스부의 회전운동은 팔 ... 의 길이에 의해 증폭되므로 직교좌표 형에 비해 빠르다고 할 수 있다. 최근 들어 FPD 반송용 로봇에 활용되고 있으며, 반도체 및 FPD 공정 중 청정 환경 및 진공환경 분야에 적용

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07

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영상처리 ( image signal processing )

는 시스템에서의 부분 공간이다.. RGB Color ModelRGB 모델에서 각 색들은 빨강, 초록, 파랑의 기본 스펙트럼 성분들로 나타난다. 이 모델은 직교 좌표 시스템 ... 기 때문이다.색채 모델의 목적은 일반적으로 받아들여지는 표준적인 방법으로 색의 명세화를 쉽게 하기 위함이다. 색채 모델은 3차원 좌표 시스템의 명세이며 각각의 색을 한 점으로 나타내

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.03.22

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방사선센서, 방사선센서 종류

를 측정하는 센서로 전자사태 점검의 위치를 결정하면 방사선의 입사위치를 알 수 있다.검출방법은 상승시간법, 전하분할법, 지연선법, 계산법 등 전극의 배열방향을 서로 직교하도록 하여 2 ... 차원적인 위치좌표를 결정할 수 있다.라. G-M 계수관 (Geiget-Muller 계수관): 기체 방사선 센서에서 인가전압을 매우 크게 하면, 전자사태로 생성된 원자 및 분자

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.11.21

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Auto CAD 기초명령어 교재 (한,영 동시교재)

기) .......................................ID (좌표값 출력) .........................................List (리스트 ... 의 움직임 따라 좌표표시 통제n F7 : Grid ON/OFFn F8 : Ortho ON/OFFn F9 : Snap ON/OFFn F10 : Polar onn F11 ... --------------------▶ 도면 전체를 축적이나 원래위치의 변화 없이 화면을 이동하는 명령.◎ Ortho (직교)▶ 커서의 움직임을 수평 혹은 수직 방향으로만 제한

시험자료 | 284페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.03

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지우로봇 분석

부품을 개발, 생산하는 업체이다. 지난 2003년 회사 설립 이후 지속적인 기술 개발을 통해 자체 특허 기술을 이용한 반도체 제조용 직교좌표 로봇과 초정밀 로봇 스테이지, 300

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.04.06 | 수정일 2020.11.13

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로봇의 다양한 조사 자료

다.산업용 로봇동작에 의한 분류산업용 로봇의경우 작업하는 부분만을 보면, 팔의 움직임으로 분류할 수 있다.직교좌표형 로봇팔이 상하·전후·좌우로 곧게 움직이는 것이다. 수직방향·수평 ... 방향에 부품 등을 끼어 맞추는 작업이나 플라스틱을 주형모양으로 찍어내는 작업 등에 쓰인다.원통좌표형 로봇직교좌표형 로봇과 거의 같은 구조를 하고 있는데, 앞뒤로 움직이는 대신 팔 ... 다.극좌표형 로봇원통좌표형 로봇의 상하운동 대신에 팔의 부착부를 받침점으로 하여 치켜 올리거나 내리는 것이다. 복잡한 움직임이 가능하며, 팔을 밑으로 들어가게 하는 것도 할 수 있

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.02

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유아의 기질과 부모의 양육태도가 유아의 사회성 발달과 행동문제에 미치는 영향

에게 복종하려고 하느냐에 따라서 지배와 복종형 으로 구분하여 횡적으로 배치한 다음, 각 유형 사이에 익애. 방임. 무시. 잔인 등을 가미시켜 직교 좌표로 설명하였다.Backer(1964

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.10.28 | 수정일 2013.11.08

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동영상 장비를 이용한 포사체운동

이 공유하는 변수이다.그림 2일 때 원점에서 처음 속도로 쏘아 올린 포물체그림 2처럼일 때 양의성분으로 쏘아 올린 포물체가 있다고 가정하자.분석할 때 특별히 관심 있는 두 위치는 직교 ... 좌표로인 최고점와인 점이다. 여기서를 포물체의 수평거리라 한다. 수평거리를,,로 나타내 보자.수평거리은 포물체가 최고점까지 가는 데 걸린 시간의 두배,즉동안 이동한 수평위치이

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.13

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열역학 요약 정리(2)

면- 순수 물질의 독립적인 강성적 상태량이 두 개이기 때문에 두 선도에서 압력, 비체적 및 온도를 직교 좌표축으로 나타내고 따라서 모든 가능한 평형 상태는 항상 면 위의 한 점

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.03.20

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단일 원통 및 관군 주위의 직교유동 대류 열전달 실험

1. 단일 원통 및 관군 주위의 직교유동 대류 열전달 실험0. 시험의 목적 (Object)두 유체간의 열전달을 촉진시키기 위한 장치 중, 가장 일반적으로 사용되는 것은 관군 내부 ... 를 유동하는 유체와 관군 외부를 직교 유동(cross flow)하는 유체간의 열전달 장치로서, 직교류 열교환기라 한다.직교류 열교환기의 총합 열전달계수는, 관내부의 유동 유체와 내 ... 시키거나 관 벽 두께를 감소하거나 열전도계수가 큰 재질을 사용하면 증가시킬 수 있다.그러나 세 번째 성분은 직교 유동 유체의 수 또는 난류를 증가시킴에 의하여 개선될 수 있으며, 난류

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.06

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측량학 서론

의 범람으로 토지 경계선 결정을 위해 줄자와 좌표계 사용- 기자(Gizah)의 피라미드(BC 2900～) : 거리오차 750 ft±8 inch, 각오차 360°±12″- 지구 구형설 ... ) 지오이드는 등포텐셜면이다.ⅱ) 지오이드는 연직선 중력방향에 직교한다.ⅲ) 지오이드는 불규칙한 지형이다.ⅳ) 지오이드는 위치에너지(mgh=0)가 0이다.ⅴ) 지오이드는 육지 ... , 국토지리정보원 구내에 위치- 성과(ITRF2000좌표계)┌경도 : 127°03′14.8913″E 원방위각: 3°17′32.195″└위도 : 37°16′33.3659″N- 원방위각

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.01

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단일 원통 및 관군 주위의 직교유동 대류 열전달 실험

1. 단일 원통 및 관군 주위의 직교 유동대류 열전달 실험1) 실험목적두 유체간의 열전달을 촉진시키기 위한 장치 중, 가장 일반적으로 사용되는 것은 관군 내부를 유동하는 유체 ... 와 관군 외부를 직교유동(cross flow)하는 유체간의 열전달 장치로서, 직교류 열교환기라 한다.직교류 열교환기의 총합 열전달계수는, 관내부의 유동 유체와 내 벽면 간의 대류, 관 ... 하거나 열전도계수가 큰 재질을 사용하면 증가시킬 수 있다.그러나 세 번째 성분은 직교유동 유체의수 또는 난류를 증가시킴에 의하여 개선될 수 있으며, 난류 강도를 증가시키는 것이만을 증가

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.09

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힘의 평형 예비 레포트

점에 작용하는 여러 힘이 평형을 이루고 있을 때에는 그들의 힘의 합력이 0이 될 때이다.각 힘을 직교 좌표의성분과성분으로 분해하여(방향에 따라 (+),(-)부호를 붙인다.) 각 힘

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.20

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건축경영 품질관리

)1) 데이터를 수집한다.2) 직교좌표축에 특성을 기입한다.3) 데이터를 Plot한다.4) 상관계수를 계산한다. (상관과 회귀는 다음과 같은 점에서 구별된다)① 상관 ... 를 Mark한다.5. 散點圖(Scatter Diagram)· 두 종류의 특성 x와 y의 값을 가로축, 세로축에 각각 x, y 좌표 로써 타점(Plot)한 것을 말한다.· 일반적인 두 특성

리포트 | 50페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.24

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스핑크스 퍼즐

의 보조정리가 필요하다.보조정리 1-1) 격자점을 꼭지점으로 하는 다각형의 넓이는의 정수배이다.증명) I) 삼각형인 경우한 꼭지점을 원점으로 하는 직교좌표계를 생각할 때, 다른 두 꼭지 ... 점의 좌표는로 정의할 수 있다. (단,는 정수)이 떄, 사선식에 의해가 성립하고,는 정수이므로 성립II) 다각형인 경우다각형은 삼각형 여러개로 쪼갤 수 있고, 그 각각의 넓이

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.19

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디지털건축의실체화

또는 사이버스페이스(Cyber space)라 불리는 가상공간은 중력이 작용하는 환경도, 3차원적 직교좌표계도 가지지 않는다. 또한, 인간이 익숙해져 있는 물리적 척도로 측정 가능하지

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.10

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렘 쿨하스(Rem Koolhass) 건축세계관 분석

로, 쿤스탈의 오디토리움에서는 바닥면의 기울기에 따라 기둥의 방향을 변화 시키고 있다. 오디토리움 내부 공간에서는 중력에 따른 좌표체계와 대비되는 또 다른 단면상의 직교체계를 형성 ... 하고 있다.○ 기둥열의 독자적 변화- 면이 변화함에 따라 기둥열 또한 변화하지만 그 면의 기하학적 형상과는 무관하게 변화하는 것을 세 번째 패턴으로 규정한다. 기둥이 그리드는 직교 ... 좌표계를 만들어 내고 있지만, 각 기둥의 색채를 달리하여 오히려 기둥이 변화하는 양상을 띤다.1-1선형공간 조직 방식5.○ Kunsthal- 건물 전체가 연속된 바닥면으로 구성

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.08

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