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벡터 열전달 측량학 6축로봇 로봇공학 캐드 명령어 등전위선 결과 등전위선 측정 로봇팔
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"직교좌표형" 검색결과 521-540 / 833건

  • 자료 표지
    CNC가공 5장 단원학습
    RAM19. 다음 좌표계의 설명 중 맞는 것은?① 좌표계는 통상 좌수 직교좌표계를 사용한다.② 축의 구분은 선반의 경우 주축방향과 평행한 축이 X축이다.③ 좌표계는 통상 우수 ... 직교좌표계를 사용한다.④ 축의 구분은 선반의 경우 주축방향과 평행한 축이 Y축이다.20. 다음 기계좌표계의 설명 중 잘못된 것은?① 일시적으로 좌표를 0(zero)로 설명할 때 사용 ... 다.③ 동시제어축은 급속, 절삭이송을 동시에 한다.④ 주축속도를 S 코드로 직접 지령한다.6. 다음 준비기능 설명이 잘못된 것은?① G50 : 공작물좌표계 설정② G10 : 인선 R보정
    리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.16
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  • 자료 표지
    Frequency Response Analysis
    diagram F requncy Response AnalysisBode diagram Bode 선도 : 크기 와 주파수 w 그리고 위상 와 주파수 w 의 관계를 직교좌표상에 나타낸 ... 의 주파수응답을 행렬 mag , phase, w 에 나타낸다 . logspace (d1, d2) 또는 logspace (d1, d2, n) logspace (d1, d2) 는 로그좌표
    리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29
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  • 자료 표지
    Ansys 기초 설명및 예제
    의의 점에서의 변위, 응력, 변형률 등의 결과값을 수치적인 근사화를 통해 얻어내는 것을 말한다.1주차작업평면의 종류직교 좌표계를 가진 작업평면1주차극 좌표계를 가진 작업평면작업평면 ... 의 원점을 이동Offset WP to1주차작업평면에 전역좌표와 지역좌표 표시전역 좌표계와 지역 좌표계1주차출력 좌표계전역 직교 좌표계로 설정좌표계를 11번 지역 좌표계로 전환1주 ... 차Offset WP by IncrementY축에 대하여 시계방향 으로 45도 만큼 회전1주차Offset WP to최초의 원점으로 복귀1주차현재 활성화되어 있는 좌표계의 원점으로 작업평면
    리포트 | 34페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.12.21
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  • 자료 표지
    CAD(캐드)의 도입동기, CAD(캐드)의 응용분야와 AUTOCAD(오토캐드)의 시작, AUTOCAD(오토캐드)의 도면그리기, AUTOCAD(오토캐드)의 문자작성과 레이어작성, AUTOCAD(오토캐드)의 해칭방법과 편집방법 분석
    의 자유 각도자 개념이다.* Style(Isometric/Standard) : 이 옵션은 십자 커서의 움직임이 직교 좌표에 따를 것인가 아니면 사선 방향의 좌표에 따를 것인가 결정 ... 2. 도면 표시의 조절1) ZOOM2) VIEW3) DDVIEW4) VIEWRES5) AERIAL VIEW6) REDRAW7) REGEN3. 좌표의 지정1) 절대 좌표2) 상대 ... 좌표3) 극좌표4) 마지막 좌표Ⅵ. AUTOCAD(오토캐드)의 문자 작성1. STYLE2. TEXT3. DTEXT(Single Line Text)4. MTEXT5. QTEXT6
    리포트 | 23페이지 | 7,500원 | 등록일 2009.04.21
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  • 자료 표지
    로봇
    , TOSHIBA, HITACHI, MATSUSHITA, MITSUBISHI ABB, CRS4.로봇의 분류기하학적인 형상에 의한 분류1. 직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 ... 다.(수직 미끄럼 관절(z) + 수직축을 가진 회전 관절(Θ) + 회전관절과 수직인 미끄럼 관절(r))장점) 직교좌표 로보트에 비해 장애물 회피가 비교적 용이하고, 기구학적인 설계 ... 가 간단, 또 넓고 유연한 작업공간이 있다.(SCARA와 비교해서 Workspace가 크다.)단점) 구조가 크고 직교좌표 로보트에 비해 정확성과 resolution이 떨어지는 단점
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20
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  • 자료 표지
    영유아 수학교육 이론(피아제,브루너,비고츠키)
    하면서 간단한 지도까지 구성을 할 수가 있다.공간에서 정확하게 위치를 나타낼 수 있는 능력은 추상적인 참조체계를 사용하는 능력을 필요로 하는데 즉, 직교하는 수평, 수직선과 같 ... 은 추상적인 좌표축을 인식하고 이를 참조체계로 사용할 수 있을 때 유아는 물체의 정확한 위치관계를 파악하고 나타낼 수 있다.3. 비고츠키의 사회문화적 구성주의 이론1) 주요개념
    리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.05.28
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  • 자료 표지
    현대건축연구-herjog&demeuron
    하려는 사고·직교좌표 질서의 단순한 파괴- 투시도에 지나치게 얽매인 초기의 직교체계 계획에 얽매이지 않음-> 더 높은 질서를 만드는 요소가 되게 함)·합리주의자들의 시에드룬겐 주거
    리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.05.25
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  • 자료 표지
    12자유도 로봇 동역학적해석
    한 경우에 실제 로봇이 움직이는 행동을 조사하려면 로봇을 모델링하면 된다. 먼저 기구학을 통하여 로봇 조인트의 움직임을 직교좌표 공간에서 나타낼 수 있다. 하지만 이러한 로봇의 움직임 ... 적 선분들로 파악될 수 있다.2) DOF(degree of freedom): 역학계에서 질점의 위치를 정하는 좌표로서 임의의 독립한 변화를 줄 수 있는 것의 수. 공간을 자유로이 운동 ... 과 같다.- Newton-Euler 방식이 방식은 동적 시스템을 뉴턴의 두 번째 법칙을 직접적으로 적용하여 각 링크의 좌표에서 링크의 힘과 모멘트로 나타낸 것이다. 따라서 이 방식
    리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.04.06
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  • 자료 표지
    로봇의 이해와 제어
    (Sensory controlled Robot)교육로봇 - 파페로감각정보를 이용하여 동작의 제어를 하는 로봇구 좌표형 로봇(Spherical coordinate Robot)극 좌표형식 ... 성역화에 적합하다.본 장비는 가반하중 및 Cycle Time으로 Gantry Robot사양을 결정한다.2~4축 직교 System 구조로 Loading & Unloading 용으로 처리
    리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22
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  • 자료 표지
    일반측량학 제6장 각의 측정
    에 대한 좌표계산 등 필요한 사항이 자동으로 계산된다.6.4 각의 측정법(1) 단측법1개의 각을 1회 관측하는 방법으로 가장 간단한 측정법망원경을 정?반위로 측정하여 평균하는 측각법 ... 에 의한 오차(6) 착오측각 중 나사 취급의 실수, 오독, 오기 등6.7 기계적 오차의 제거방법(1) 시준축 오차- 시준축과 수평축이 직교하지 않아서 발생함-- 망원경을 정?반위로 관측하여 평균하면 구해진다.
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.02
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  • 자료 표지
    유기금속화학 입문
    는 궤도부분을 (+)로 하면 그것과 직교하는 부분이 (-) 가 된다. 직교좌표의 기울기 45°의 각도로 나와 있는 궤도이외에 직교좌표의 축방향에 튀어나온 dx2-y2, dy2-z2
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.31
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  • 자료 표지
    산업용 로봇이해와 기술분석
    은 매우 빠르다는 장점이 있다.직교좌표로봇보다는 처음 두 회전축의 직각인 평면에서의 운동이 더 빠르므로 싸이클 링 타임이 짧아 더 높은 생산성을 가진다.또 가반중량을 크게 가져갈 ... 은 입니다.그림에서 보시는 각각의 직선축을 X, Y, Z축으로 조립한 것으로 보시면 됩니다.Z축에 회전축을 붙여 4축으로 사용하는 경우도 있습니다.인간과 가장 익숙한 직각좌표계이 ... 의 동작을 행하게 한다.산업용 로봇을 생각할 때 교시 및 기억을 위하여 산업용 로봇의 기능에 따라서 각축의 좌표, 그립의 자세와 같은 단위 작업 및 정지간의 시간이 설정된다. 실제
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26
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  • 자료 표지
    꼭 알아야할 공식들
    ◈ 평면 위의 직교좌표에서 점가 복소수에 대응 될 때, 이 평면을 복소평면 또는 가우스 평면이라 한다.①와는 원점에 관하여 대칭②와는축(실수축)에 관하여 대칭이다.9. 복소수 평면 ... 의이차곡선◈ 이차곡선①이면 원 ②이면 포물선③이면 타원 ④이면 쌍곡선Ⅴ. 공간도형과 공간좌표1. 공간도형의 기본 성질① 서로 다른 두 점을 지나는 직선은 오직 하나 존재한다.② 한 ... , 외분 , 무게중심◈ 선분의내분점을, 외분점을, 중점을, 무게중심을라 하고,,,7. 벡터의 성분◈에서⇔일 때,①⇔②③④⑤◈ 좌표와 벡터①②8. 공간벡터의 성분◈에서⇔일 때
    시험자료 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.20
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  • 자료 표지
    열전도 실험
    에 대입하여 정리하면의 극한을 취하고 정리하면,직교좌표계에서X=xA=constantk=k(x)g=g(x,t) 이므로k가 상수이면k가 상수이며, 정상상태에서는 (이제는 더 이상 편미분 ... 원이 없는 정상상태의 경우에는? 열전도 방정식의 재정리위의 세가지 경우는 다음과 같이 하나의 식 형태로 나타낼 수 있다.직교 좌표계 : n=0, X=x원통 좌표계 : n=1, X ... 방정식이 아니다)k가 상수이고, 물체 내부에 에너지 원이 없는 정상상태의 경우에는원통 좌표계에서X=rk=k(r)g=g(r,t)이므로k가 상수이면k가 상수이고 정상상태에서는k가 상수
    리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.14
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  • 자료 표지
    실생활의 장비 및 기기 기구학적 분석
    와 같이 위치벡터를 이용해서 나타낼수 있다. 기준축은 관측자에 편하도록 임의로 잡으면 된다. 2차원 벡터는 2개의 속성을 가지고 있는데, 각각 다음의 극좌표와 직교좌표계의 형태로 나타낼 ... 한 독립좌표의 수로 정의된다.어떤 기구의 전체적인 자유도를 구하려면, 링크와 조인트 수 및 서로 간의 상호작용에 대하여 상세히 밝혀야 한다. 자유도를 조사하는 방법에는 Gruebler ... 수 있다.Polar formCartesian form▶▶변 위한 점의 변위라는 것은 위치의 변화이며 기준 좌표계에서 움직인 시점과 끝점 사이의 직선 거리이다.□ Analysis
    리포트 | 28페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.11.21
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  • 자료 표지
    INS (Inertial Navigation System)
    = 항로 - 예정 비행코스③ 항법계산기에는 도플러 레이더로부터 대지속도가 주어져 있으므로 이것을 예정 비행코스 에 따른속도와 예정비행코스에 직교하는 속도로 분리할 필요가 있다. 이 ... )관성 항법시스템(SDINS : Strapdown Inertial Navigation)으로 분류된다.짐벌형 관성 항법 시스템 항체의 자세와 상관없이 센서의 좌표계가 기준 좌표계 ... 와 동일하게 유지된다. 이는 항체가 회전 운동을 할 때 외란 토크에 의해 어긋난 좌표계를 자이로가 보상을 해주기 때문에 항법 해의 발산 정도를 크게 줄일 수 있어서 정밀한 관성 항법
    리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.04.04
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  • 자료 표지
    [로봇공학]로보트의 기초개념과 응용분야 및 구조와 분류에 대한 이론적 고찰
    를 직선상으로 전개하여 전기에너지를 직접 직선운동 에너지로 변환하는 추력발생장치로 간단히 정의할 수 있으며, 아래와 같은 장점 때문에 직교 좌표형 로보트 등에 사용이 되며, 점점 그 ... 레이터의 작업영역의 기하학적인 형태에 의해서, 직교 좌표형 로보트, 원통형 로보트, 구형 로보트, 스카라형 로보트, 다관절 로보트 등으로 나눌수 있다.1.3.2.1 직교 좌표형 로보트 ... 그림 1-11에 직교 좌표 로보트의 한 예가 있으며, 이 로보트는 관점축 방향의 3개의 직교하는 축을 가지고 있어서 작업영역은 직육면체이며, 갠트리 로보트(이동 기중기 로보트) 등
    리포트 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.02.08
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  • 자료 표지
    신호분석과 전기량 측정
    version LabVIEW 2009, released in August 2009.2) 퓨리에 급수 (Fourier Series)직교좌표계에 의한 함수의 급수 전개로 임의의 주기 ... 가 만들어지는데, 그것은 수렴하거나, 또는 수렴한다 할지라도 그 합이 과연 f(x)와 같은가 하는 문제가 생긴다. 이들 문제는 직교함수계의 정규화의 문제에 관련하여 연구되고 있다.퓨리
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.26
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  • 자료 표지
    상미분방정식
    적 고찰에 의해 납득될 수 있다. 간단한 일계상미분방정식,＝ … ⑸을 고려하자. 가 평면 위의 직교좌표를 나타낸다고 간주하면, ⑸의 해 ＝는 평면위의 한 곡선을 그린다. 이 곡선을 해
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.15
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  • 자료 표지
    프로그래밍 언어 멀티미디어 미래의 컴퓨터 기술
    있도록 간결하게 표현할 수 있는 특성 직교성(orthogonality) : 언어의 각 구성 요소가 상호 독립적이면서도 어떤 환경에서도 그 구성 요소가 같은 의미로 사용된다는 의미 ... : 2차원 화면 정보를 파일로 저장한 비트맵 형태의 이미지로서 그림의 각 점들을 픽셀의 행렬로 나타내며 래스터 이미지라고도 부름 벡터 이미지 : 좌표 개념을 도입한 벡터 형태의 그림 ... 을 말하며 선과 선의 연결 좌표 및 선의 종류와 그에 따른 여러 가지 인수들을 기억하게 됨멀티미디어의 구성 요소와 특징*이미지 파일의 형식BMP : 가장 단순한 형태의 파일 포맷
    리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.07.26
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2025년 08월 08일 금요일
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