용접자동화

목차

1. 개요
2. 로봇 자동화 시스템

본문내용

용접자동화는 인력부족과 인건비 상승을 극복하기 위한 시도 → 용접품질의 향상 →다양한 자동화 방법이 개발
Ø 용접 자동화의 단계(표9.1)
수동 →반자동 →기계 →완전자동 용접 등으로 구분
Ø 용접 자동화의 단계에서는 센서가 사용되며, 센서는 용접시 발생하는 오차를 보상하는 역할을 함.
용접과정에서 다양한 원인에 의해 오차가 발생함.
(고온의 열원에 의한 열변형과 준비 과정에서 발생하는 용접재의 정렬 오차 등)
이와 같은 오차 보상여부에 따라 폐쇄회로와 개방회로 시스템으로 구분 됨.

<중 략>

직교 좌표형 로봇은 3개의 직선 운동만 제어하므로 제어가 간단하고 정밀도도 우수하다. 대형 구조물을 용접하는데 주로 사용. 능숙성과 유연성이 떨어지는 단점이 있음.
Ø 원통 좌표형 로봇은 1축의 회전과 2축의 직선운동을 하며 작업 공간이 원통형상을 하고 있다.
Ø 구 좌표형 로봇은 1축의 직선운동과 2축의 회전운동을 가지며 작업 공간이 구형이다.

참고 자료

없음