"h 파라미터"의 검색결과 입니다.

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용해도 파라미터 h 파라미터 계산화학 반도체 증착 nmr cdcl3 d2o BJT 소신호 증폭기 PID제어기 중앙대 경도 예비 인천대 로봇실험

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"h 파라미터" 검색결과 21-40 / 901건

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고분자 재료 혼합과 정제 실험

작용에 대한 정보를 알 수 있다. 극성 분자는 δP 수준이 높고, 수소 결합이 있는 분자는 δH 수준이 더 높다. 수치값을 사용하기 때문에 숫자를 비교함으로써 합리적으로 비교할 수 있다. 파라미터의 각 성분의 차이를 이용하여 좋은 용해도를 가지고 있는지 알 수 있다. ... 하여 Hansen Parameter 의 관점으로 다양한 용매들의 혼합 특성을 관측하고 분석한다나. 고분자들 을 용매에 녹여 H ansen Parameter 의 관점 으로 고분자들의 혼합 특성 ... 을 이야기 하는 것이다 .이를 판단하는 가장 좋은 방법은 용해도 파라미터를 비교하는 것이다.8. Hansen Solubility Parameter: Hansen Solubility

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.10.03

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(A+레포트)[화공생물공학실험] 4. 고분자 용해도 파라미터 측정(결과)

파라미터는 온도가 증가함에 따라 감소하며 압력이 증가함에 따라 증가하는 경향을 보인다. 농도 의존성은 Hildebrand 이론에서는 무시되었으나 고분자 용액에 대한 F-H 이론 상호작용 ... 화공생물공학실험 결과 보고서실험 제목4. 고분자 용해도 파라미터 측정실험 일자실험 조 및 조원학과학번이름결과실험 과정그림1. 점도계에 펌프를 설치한 모습계산 과정상대점도 ... : “Handbook of Solubility Parameters”, Allan F. M. Barton. Ph.D., CRC Press, 1983)그래프5. 용해도 파라미터에 따른 고유점도용해

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.16

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

2022년도 1학기기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 30.학 과 :기계공학과학 번 :담당교수 :담당조교 :1. 실험 이론D-H 파라미터D-H ... 으로 생각하는 것이 편리하지만, 로봇은 관절 각도로만 명령을 받기 때문에 역기구학 또한 중요하다. 역기구학에서는 여러 개의 해가 존재 가능하며(최고16개), 통상적으로 D-H파라미터에 0 ... 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter 의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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인천대 기계공학실험 로봇실험 레포트

해가 있다.3. D-H tableD-H는 Denavit-hartenberg의 약자로, 각각의 자유도에 대한 D-H 파라미터를 나열한 표를 D-H table이라고 말한다. 이 표 ... 는 로봇 팔 각 관절 사이의 관계를 설명하기 위해 사용되며, 4개의 매개변수를 가진다. 이 방식을 사용하여 로봇의 끝 점 좌표를 찾을 수 있다. D-H 매개변수를 표현하기 위한 좌표계

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.02.27

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인공지능 대학원 면접 자료 - 약 50 문항 질문 및 답 (Linear Algebra, Statistic, Machine Learning)

모델의 파라미터와 추정된 파라미터의 평균과의 차이를 말합니다.Biased/Unbiased estimation의 차이는?Biased Estimation은 모델의 추정된 파라미터 ... 평균의 bias가 0이 아닌 경우를 말하고, Unbiased Estimation은 추정된 파라미터 평균의 bias가 0인 경우를 말합니다.Bias, Variance, MSE ... 란? 그리고 그들의 관계는 무엇인가?bias와 variance는 모델의 loss를 의미합니다. bias는 추정된 파라미터의 평균과 실제값의 차이를 말하고, variance는 추정한 값

시험자료 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.03.19

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(A+) 전자회로실험 소신호 공통 이미터 증폭기 예비레포트 / 결과보고서

은 임피던스 회로에 높은 임피던스 회로를 연결시킬 때 사용된다.2. NPN BJT 소신호 증폭기의 등가회로 및 파라미터의 정의트랜지스터 회로를 h파라미터를 써서 나타낸 그림과 같은 등 ... 가 회로. h파라미터의 값은 접지 방식에 따라 다르므로 첨자로서 베이스 접지에서는 b, 이미터 접지에서는 e, 컬렉터 접지에서는 c를 붙여서 구별한다. h파라미터는 측정이 용이 ... 하고, 트랜지스터의 카탈로그에 기재되어 있으므로 이 등가 회로에 의해 회로를 설계하면 편리하다.-파라미터의 정의트랜지스터의 특성을 나타내기 위한 상수를 표시하는 방법 중에서 가장 대표

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.01.10

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AnnubarⓇ형 차압유량계 형상 개선에 따른 유량 특성 연구 (A Study on Flow Rate Characteristics of a AnnubarⓇ Type Differential Pressure Flow Meter with a Shape Improvement)

한국생산제조학회 오대산, 이충훈

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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로봇 실험 레포트

의 비틀림 각도(2)는 로봇의 설계와 관련된 부분이며, 링크 간 전위(3)와 링크간 회전(4)은 링크 간 운동에 관련된 부분이다. 이를 D-H 파라미터라 칭한다. 정기구학은 관절 각 ... 의 관계를 다룬다. 링크는 관절과 관절을 이어주는 강체다. 이는 힘을 받아도 형태가 변하지 않고, 4가지 파라미터를 이용하여 로봇의 링크연결을 표현한다. 링크 길이(1)와 링크

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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데이터 통신 및 컴퓨터 통신 10판 / 성진미디어 / 16장 복습문제

할 수 있는 매트릭스로써, 오류 발생 여부를 간단히 검출하게 한다.패리티검사 매트릭스 코드에서 기능으로는 패리티검사 매트릭스 H로부터 생성 매트릭스 G를 계산하여 데이터 비트 ... 를 부호화 한다.16.5LDPC 코드는 일반적인 패리티검사 매트릭스 코드와 달리 패리티검사 매트릭스 H가 아래의 성질을 가지는 코드이다.1. H의 각 행은 개의 1을 포함한다.2. H ... 때문에 H는 1의 밀도가 적으므로 H의 대부분의 요소는 0이 된다. 따라서 저밀도 라는 이름으로 불린다.16.6ARQ(Automatic Repeat reQuest)는 자동반복요청

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2022.09.15

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RLC병렬

5. 실험 결과실험 세트R[Ohm]L[H]C[F]Wo(Hz)11001m0.1u16900% RLC 병렬 회로 파라미터 설정R = 100; % 저항 값C = 1e-7; % 캐패시터 ... -11.8405i=93.3319인덕터 임피던스=2106.18커패시터 임피던스=1/2fC=94.17전류: 1.97/93.3319 =21.1mA% RLC 병렬 회로 파라미터 설정R ... [Ohm]L[H]C[F]Wo(Hz)이론 Wo[Hz]1001m0.1u1690015915.491001m0.15u1360012994.9410010m0.1u61005032.9210010m

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.01.22

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[A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

실험 목적: 로봇의 정기구학과정에서 D,H 파라미터를 통해 끝점좌표를 구해보고 역기구학 과정에서 끝점좌표를 통해 링크의 회전각을 역추적해 구해본다. 매트랩 시뮬레이션과 아두이노

리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02 | 수정일 2025.03.09

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Autoencoder 기반 추천 시스템 조사

+H(W pile{#r} )+H(W pile{#c} )) 여기서 와 는 각 부분들의 가중치를 조정하기 위한 파라미터이다. ?와 ?는 특징 추출 과정에서의 파라미터이다. 과 은 재 ... sum _{} ^{} Rc(r,W pile{#e} ,W pile{#c} ,b pile{#e} ,b pile{#c} )+ {beta } over {2} (H(W pile{#e} ) ... 구성 과정에서의 파라미터를 나타낸다. 와 는 분류 과정의 파라미터이다. ()은 재구성 과정의 비용 함수이고, ()는 분류 과정의 비용 함수이다. ()는 Huber 함수이다. SNR

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.08

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] SONSODRIVE 활용 모델링 실습(A+)

는 [N-m] 이다. 비틀림 강성 토크 T_s= 이고 비틀림 스프링상수 와 핸들의 각변위와 모터의 각변위의 차이의 곱으로 구해진다. 이번 실험에서 핸들에 작용하는 T_h = 0 ... 다. 적분기 블록을 통해 미분 방정식을 풀 수 있다. 시간 지연기로 시간 지연을 주는 이유는 각변위 가 발생해야 각속도 각속도 을 얻을 수 있기 때문이다.-파라미터 계산입력되는 값 ... 의 결과값을 출력하는 블록이다. 무차원 수를 출력한다.Q2. 파라미터 Ch, Jh을 결정Q2-1) 기본 데이터에서 모터입력(T_m)을 이와 같이 입력한 이유를 작성추가데이터를 취득

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.18

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홍익대 실험3 5주차결과보고서

}[mA]78.955mV _{BEQ}[V]720mI _{CQ}[mA]18.64V _{CEQ}[V]1.26소신호 파라미터 계산값r _{pi } = {V _{T}} over {I _{BQ ... 의 vs와 vo의 측정결과 파형(확대)ch1의 위나 아래에서 나타나는 오차값은 그 값이 약 80mV정도로 매우 작기 때문에 나타나는 노이즈라고 할 수 있다.실험 고찰[1]RL[k ... 이 음으로 증가한다는 경향성은 같다. 다만 시뮬레이션 결과에 의한 전압이득과 식(7.1)에 의한 전압이득이 차이가 나는 이유는 소신호 파라미터값을 구하려고 연산하는 과정에서 소수점

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.28

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분자 동역학을 이용한 구조 분석

-Results and Discussion용액 내 페로브스카이트 전구체의 MD시뮬레이션에 포함된 분자종을 모델링 하기 위해 다양한 종류의 Lennard-Jones (L-J) 파라미터와 전기 ... 적 점 전하를 기반으로 하는 정전기적 포텐셜을 사용하였다. 물은 3-point model SPC/E과 GROMOS 53A6에서 사용되는 파라미터들을 통해 전체가 모델링 되었고, 펜테인 ... kg m-3 와 잘 맞았다. Pb2+와 I-는 알려진 값인 단일 L-J 파라미터를 통해 모델링을 하였고, CH3NH3+의 원자위치는 open chemical data base

리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.11.03

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기계공학실험 로봇실험 레포트

1)실험 목적이번 실험의 목적은 로봇팔(매니퓰레이터)의 기구학을 이해하고, D-H 파라미터를 부여하여 로봇 팔의 정기구학, 즉 초기각도를 부여하여 로봇 팔의 끝단의 위치와 실제

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.03.10

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[C++] Nvidia Video Codec SDK를 이용한 NV12(YUV420SP) H264 인코더/디코더

스트림을 Nvidia Video Codec SDK를 사용하여 H264 Codec으로 인코딩하는 인코더와H264 Codec으로 인코딩되어 있는 영상 스트림을 Nvidia Video ... 를 바로 빌드하시어 눈으로 확인이 가능합니다.Nvidia Video Codec SDK가 지원하는 Color Format(YUV420, RGB 등) 및 Codec(H264, HEVC ... )이 다양하기 때문에 일부 소스코드 및 파라미터를 수정하면 원하는 포맷으로 인코딩/디코딩이 가능합니다.Nvidia Video Codec SDK에 기록되어 있는 인코더/디코더 샘플

리포트 | 10,000원 | 등록일 2021.11.24 | 수정일 2021.11.25

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인하대학교 CSTR 예비보고서

COOC2H5, NaOH, HCl, CH3COONa, C2H5OH)CH3COOC2H5 (아세트산 에틸, 99wt%, Fw=88.11g/mol)무채색의 휘발성 액체이다. 가연성 액체 ... - M+ + R'OH)을 통해 생기는 물질이다. 공기 중에서 쉽게 풍화되므로 밀폐 용기에 보관한다.C2H5OH(에탄올)알코올의 한 종류이다. 태울 경우 항상 물과 이산화탄소를 생성 ... 다.아레니우스식반응에 고유한 온도 의존성은 일반적으로 두 파라미터를 가지고 나타내는데, 이 파라미터들은 lnKr을 1/T에 대해서 도시하는 Arrehenius 도시를 하여 나오는 직선

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.11

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인천대 기계공학실험 로봇 실험 보고서

로봇실험에서 정기구학의 D-H 파라미터, 시뮬레이션을 통해 로봇의 동작을 실습할 수 있었고 역기구학에서의 좌표값을 도출할 수 있었다.하지만 이번 실험에서 매트랩의 변환행렬을 통한

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.12.21

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성균관대학교 일반대학원 전자전기공학부 학업계획서

을 갖는 분산형 샘플링 데이터 H_infty 퍼지 필터링 연구, 모아레 갭 그래핀의 재진입 금속 및 반도체 상태에서 핫 캐리어 및 핫 포논의 서명 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 ... 패치별 그래디언트 통계를 사용한 이미지 디콘볼루션을 위한 중첩 그룹 사전 연구, 색상 조정 가능한 교류 유기 발광 커패시터 연구, 터널링 전계효과 트랜지스터 고주파 파라미터 추출

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.29

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