"Autonomous vehicle longitudinal controller"의 검색결과 입니다.

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"Autonomous vehicle longitudinal controller" 검색결과 21-40 / 129건

CNN을 이용한 자율주행차 조향 제어 (Steering Control of an Autonomous Vehicle Using CNN)

한국정보통신학회 황광복, 박진현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

Fail-Operational Steer-By-Wire System for Autonomous Vehicles M . Li and L . Eckstein , Fail ... -Operational Steer-By-Wire System for Autonomous Vehicles , 2019 IEEE International Conference on Vehicular ... -Wire System for Autonomous Vehicles M . Li and L . Eckstein , Fail-Operational Steer-By-Wire System

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 (Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Control of Autonomous Underwater Vehicles)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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지능형 자동차의 적응형 제어를 위한 차선인식 (Lane Detection for Adaptive Control of Autonomous Vehicle)

대한임베디드공학회 김현구, 이종훈, 박용완, 정호열, 주영환

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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수중 비행체의 자율제어를 위한 적응 부상 제어 알고리즘 (Adaptive Blowing Control Algorithm for Autonomous Control of Underwater Flight Vehicle)

한국지능시스템학회 김현식

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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헤드라이트 빛 감지를 이용한 거리 측정을 기반으로 하는 퍼지 차량 속도 제어기 설계 (Fuzzy Controller Design for Vehicle Speed Based on Distance Measurement Using Light Detection From Headlight)

제어·로봇·시스템학회 류승민, 장혁준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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고속 기동하는 수중 운동체의 발사 초기 불안정 구간에 대한 강인 자세 제어 기법 (Robust Controller Scheme for Unstable Motion of the High Speed AUV After Launch)

한국정보기술학회 현철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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MPC-based Active Steering Control using Multi-rate Kalman Filter for Autonomous Vehicle Systems with Vision (MPC-based Active Steering Control using Multi-rate Kalman Filter for Autonomous Vehicle Systems with Vision)

대한전기학회 김보아, 이영옥, 이승희, 정정주

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.12 | 수정일 2025.06.17

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PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어 (Depth Control of an Underwater Glider by Using PID Controller)

한국정보기술학회 김민지, 주문갑

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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Lyft SWOT 분석_Columbia Univ_LYFT SWOT Analysis

and Founder over allegations of fraud Lyft’s open platform strategy in autonomous cars / partnering ... with autonomous car companies such as nuTonomy , Drive.ai , Waymo (Self-driving car can be the game c ... vehicle safety requirements to determine what could be added to enhance their experience. Analyze

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.26 | 수정일 2022.12.08

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축소 차원 관측기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어 (Depth Control of Underwater Glider Using Reduced Order Observer)

대한임베디드공학회 주문갑, 우힘찬, 손형곤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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LG전자의 휴대폰 사업 중단 전략 분석

transfer of data to and from vehicles, potentially a burgeoning market as autonomous driving c ... electric vehicle, e-axle systems, which combine electric motors, power controls and driving gears in ... on mobile technology related to electric vehicles, as coming 6G networks allow for even faster

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.07.20 | 수정일 2025.02.08

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협력적 자율 차량을 위한 신뢰성있는 멀티케스트 MAC 프로토콜 (Reliable Multicast MAC Protocol for Cooperative Autonomous Vehicles)

한국통신학회 김정숙, 김주완, 최정단

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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자율주행자동차 PHAROS (Introduction to Autonomous Vehicle PHAROS)

제어·로봇·시스템학회 유지환, 박장식, Dmitry Ogay, Segey Bulavintsev, 김혁, 송영욱, 윤문영, 김재석, 강전진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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수중탐사용 호버링 무인잠수정 NOAH의 테스트베드 개발 (Development of Hovering AUV 'NOAH' Test-bed for Underwater Explorations)

한국산학기술학회 변승우, 김준영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구 (A Study on Path Control for an Autonomous Ground Vehicle using Model Predictive Control)

한국기계가공학회 김성연, 신종호, 최재완

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발 (Development of Deep Artificial Neural Network Controller Based on Non-linear Model Predictive Control Data for Real-time Autonomous Driving)

제어·로봇·시스템학회 이택규, 강연식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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칼만필터를 이용한 사이버 물리 시스템의 자율 복원성 확보 기법 및 자율주행차량 적용 연구 (Kalman Filter Based Resilient Cyber-Physical System and its Application to an Autonomous Vehicle)

대한임베디드공학회 김재훈, 김동길, 이동익

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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차량의 횡방향 각속도를 고려한 실시간 장애물 회피 동작계획 (Real-time Collision Avoidance Motion Planning using Vehicle Lateral Angular Velocity Constraints)

제어·로봇·시스템학회 허성우, 박태형

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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2099 메타버스의 현재 & 초현실의 미래 A++++++급 최상급 프리미엄 PPT 자료(한/영)

주행 패턴 학습 및 실시간 차량 업데이트 * Simulations using AI technology of NVIDIA to learn safe autonomous driving ... 주행 자동차 개발 * Toyota’s Chauffeur System to achieve fully autonomous driving technologies for elders and ... advanced connectivity for vehicle’s audio, videos, navigation system, and AI based services using

리포트 | 16페이지 | 9,700원 | 등록일 2022.03.20 | 수정일 2024.06.12

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