"Autonomous vehicle longitudinal controller"의 검색결과 입니다.

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iso26262 자율주행 국민대 글쓰기 자율주행자동차 자동차이야기 adas 종류

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"Autonomous vehicle longitudinal controller" 검색결과 81-100 / 129건

차량 탑재형 상·하역 장비의 설계와 딥러닝 객체 인식을 이용한 자동제어 방법 (Design of Vehicle-mounted Loading and Unloading Equipment and Autonomous Control Method using Deep Learning Object Detection)

한국로봇학회 이순교, 김선목, 우효원, 이석, 이기백

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증 (Depth Controller Design using Fuzzy Gain Scheduling Method of a Autonomous Underwater Vehicle - Verification by HILS)

제어·로봇·시스템학회 황종현, 홍성경, 박세원, 김문환, 이상영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계 (A Linear Matrix Inequality-based Relaxed Time-delay Platooning Controller Design for Multiple Autonomous Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 이승훈, 김한솔

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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열차자율주행을 위한 차상중심 환경인지 프레임워크 및 딥러닝 알고리즘 설계 (Design of Vehicle-based Driving Environmental Recognition Framework and Deep Learning Algorithm for Autonomous Train Control System)

한국철도학회 강신욱, 최현영, 이동진

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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무인 ATV의 종 방향 제어를 위한 CAN 기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단 (Fault Detection and Diagnosis of CAN-Based Distributed Systems for Longitudinal Control of All-Terrain Vehicle(ATV))

제어·로봇·시스템학회 김순태, 홍석교, 송봉섭

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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수중운동체 구동기의 전달함수 기반 모델링 및 제어 성능 분석 (Transfer Function-Based Modeling and Control Performance Analysis of an Underwater Vehicle Actuator)

한국해군과학기술학회 현철, 김현승, 김창환, 이호진

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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4차 산업 혁명 기술과 자동차 이야기 레포트 A+

최고 개요자율주행자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차 ... 위해 하드브레이크 신호를 CAN(Controller Area Network) Bus3에 전송한다.아래 다이어그램에서도 알 수 있듯이 가디언스는 감시 시스템인 모니터와 긴밀하게 상호 ... 을 추정할 수 있는 CIPV(Closest In-Path Vehicle) 탐지 기능과 라이더, 레이더 및 카메라 데이터를 비동기식으로 융합하는 기능 등을 포함하고 있다.마지막

시험자료 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.10

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개방형 제어 플랫폼 기반 호버링형 무인잠수정 테스트베드 설계 및 성능평가 (Design of a Test bed and Performance Evaluation for a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle under Open Control Platform)

제어·로봇·시스템학회 최재원, 하태규, 유창호, 서영봉, Eko Henfri Binugroho

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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해부학 신경계통

(command center), 조절중추(control center): 신체 안팎에서 들어오는감각정보를 해석, 과거와 현재 상태에 근거하여 반응하도록 지시② 말초신경계통 ... 은 연합 경로- 세로다발(longitudinal fasciculus): 동일 반구의 다른 엽을 연결하는 긴 연합 섬유브로카영역과 베르니케 영역을 연결하는 것맞교차경로(교련, c ... (autonomic nervous system: ANS): 교감, 부교감, PNS계통으로 신체의 장기 조절,정상적인 신체기능 유지위해 SNS와 협동1. 뇌신경- 뇌의 아랫면에서 나오는 12쌍신경

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.03.09 | 수정일 2021.03.15

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수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정 (Dynamic Modeling of Autonomous Underwater Vehicle for Underwater Surveillance and Parameter Tuning with Experiments)

한국해양공학회 이필엽, 박성국, 권순태, 박상웅, 정훈상, 박민수, 이판묵

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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단안 카메라를 딥 러닝 네트워크 기반의 객체 검출 및 거리추정 (Deep Learning based Object Detection and Distance Estimation using Mono Camera)

한국지능시스템학회 김현석, 박민규, 손원일, 최혁두, 박성근

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 ∞ 제어기 설계: 선형 행렬 부등식 접근법 (Design of T-S Fuzzy Model Based ∞ Controller for Diving Control of AUV: An LMI Approach)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어 (Depth Control of AUV via T-S Fuzzy-model-based Memory Sampled-Data Control)

제어·로봇·시스템학회 안지호, 김한솔

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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RMAC를 적용한 어뢰형 무인잠수정(ISiMi)의 수평면 경로추종 제어 (Path Tracking Control Based on RMAC in Horizontal Plane for a Torpedo-Shape AUV, ISiMi)

한국해양공학회 김영식, 이지홍, 김진하, 이판묵, 전봉환

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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자율주행도로환경 내 IoT 교통안전시설 정보 제공을 위한 D2V 무선 통신 메시지 데이터 셋 설계 (Design of IoT-based Device-to-Vehicle Communication Message Data Sets for Wireless Information Provision in Autonomous Highway Environment)

대한교통학회 조용빈, 김주빈, 김진태

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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자율주행 자동차의 운행 중 사고와 보험적용의 법적 쟁점 (Legal Issues as to Accidents and Coverage of Autonomous Driving Vehicle)

사단법인 한국법이론실무학회 김영국

논문 | 34페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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2D와 3D 디스플레이로 구현된 운전 시뮬레이션에서 운전자의 종적 차량통제 수행, 주관적 피로감 및 지각된 현실감의 차이 (Differences in Driver's Longitudinal Vehicle Control, Subjective Fatigue, and Perceived Fidelity in 2D and 3D Display Driving Simulation)

한국감성과학회 박동진, 이재식

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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자율주행차 사고와 책임보험: ADS Entity의 책임이 미치는 영향 (Automated Vehicle Accidents and Liability Insurance: The Implication of an ADS Entity’s Liabilities)

건국대학교 법학연구소 이중기, 황창근

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 운행 중의 사고발생과 손해배상책임 (A Study on the Liability for Damages of an Incident During the Operation by an Autonomous Vehicle)

한양법학회 최현태

논문 | 27페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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2020 자율주행자동차의 현재와 미래 ppt (한글/영어) - 2020 자율 주행차 ppt(신형 G80 자료+자율주행용어 추가)

government is also planning to create an infrastructure suitable for level 5 fully autonomous vehicle미국의 자율 ... -based Smart Cruise Control – Controls speed automatically when the vehicle enters speed-limited road ... driver’s control자율주행자동차의 원리 How Self-driving automobile works 카메라 센서 활용 Camera Censor fusion 위치 측정

리포트 | 19페이지 | 7,700원 | 등록일 2019.03.20 | 수정일 2022.06.03

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