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"선박충돌회피" 검색결과 21-40 / 196건

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    방송통신대_사회변화와미디어트렌드_알고리즘의 개념을 심화해서 제시하고, 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 예를 들어서 설명한 후 미래를 전망해 보시오. (2)
    을 이용한 선박 충돌 회피 알고리즘이 있는데 이는 해상에서의 충돌로 인한 선박의 손상으로 인한 선체 구조의 안전과 관련된 문제는 인명과 재산의 손실, 기름 유출로 인한 환경오염과 같 ... 은 문제를 일으킬 수 있으므로 그 위험성이 매우 크다고 할 수 있다. 이에 선박의 안정 운항을 지원하는 충돌회피 알고리즘의 연구가 지속되어왔다. 이러한 충돌회피 알고리즘은 충돌사고 ... 안전 영역을 제안해서 자선과 타선의 상대 거기를 기준으로 충돌 회피 시점을 알고리즘을 통해서 판단하였으며 선박의 항로를 제어하는 퍼지제어 또한 제안하였다. 결국 이러한 알고리즘
    방송통신대 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.07
  • 전기추진선 무인화를 위한 픽스호크 기반 4ft 쌍동선의 경로 추종 및 장애물 회피 구현 (Implementation of 4ft Catamaran’s Path Following and Obstacle Avoidance Based on Pixhawk for Unmanned Electric Propulsion Ship)
    개발하여 원격조종, 호핑, 충돌 회피의 세 가지 시나리오를 기준으로 검증한다. 호핑테스트는 경로추종점의 직경 2.5m 인 원 중심 GPS 좌표를 설정하여 해당 원 안에 80% 이상 ... 선체가 경유하는지 확인하고, 충돌 회피는 고정 부표를 설치하여 해당 장애물을 회피 후목표 지점까지 도달하는지를 검증한다. 제안한 자율운항 기술은 실선에 탑재하여 해상 실증수행에 많 ... 세계 선박 시장 트렌드는 기존 선박에 비하여 운항 경제성 및 안전성을 대폭 향상시킨 스마트 선박으로 변화하고 있으며, 최근 경남은 2020년도 무인선박 규제자유특구로 지정
    논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26
  • A Study on the Development of the Position Detection System of Small Vessels for Collision Avoidance (A Study on the Development of the Position Detection System of Small Vessels for Collision Avoidance)
    In this paper, a developed device for detecting target’s location and avoiding collision is proposed. Velocity and acceleration model of target are de..
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10
  • 무역보험론 ) 1. 해상위험에 대해 설명하시오 2. 해상손해에 대해 설명하시오
    ) 항해에 기인하는 위험항해에 기인하는 위험은 항해 자체의 원인으로 인해 발생되는 ‘해상 고유의 위험’을 일컫는다. 해상 고유의 위험이란 선박과의 충돌, 침몰, 좌초 등이 있으며, 좌초 ... 은 선박이 바다 아래로 가라앉는 것이고, 충돌선박선박과 접촉하거나 바위 등 바닷물 이외의 물체와의 접촉을 말한다. 즉, 해상 고유의 위험은 바다에서 생각지 못한 우연한 사고 ... 다. 악천후란 해상에서 발생하는 이례적인 작용을 말한다. 충돌선박 간 물리적인 접촉일 수 있지만 광의적 개념으로 보면 선박 간 뿐만 아니라 암벽, 난파물, 유빙 등과의 접촉
    방송통신대 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.07
  • 자율운항선박의 국내 도입 방안
    %가 사람에 의한 실수(Human Error)로 발생하는 것으로 분석된다. 자율운행선박선박 및 장애물과의 충돌 예방, 악천후 상태에서의 회피 조종, 개선된 시야, 향상된 인식 ... ① 선박의 무인화, 친환경 연료사용, 무인화로 인한 선체 설계 변경으로 연료 효율 증가, ㅡ선원 주거 시설을 대폭 줄일 수 있어 그만큼 화물 적재 공간이 늘어 경제적이고 선원 ... 인건비 부담도 줄일 수 있어 운영 비용도 절약 가능하다.② 영국 로이드선급(Lloyds Register)에서는 자율운항선박 사용 시 연간 2,500억달러가량의 해양운송비용이 절감
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.29
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    콩스버그(Kongsberg) 혁신경영사례-노르웨이 자율운항 선박 선도
    Intelligence) 기술을 채용했다. 엔진 업체 ABB는 바르질라 보다 자율 선박을 더 오래 연구했다. 육상 관제, 원격 제어, 경제운항, 선박 자동 제어, 충돌 회피 ... 과 머신러닝 협력 중이었다. 물체 인식, 충돌 회피에 필요한 AI 기술 제휴를 위해서였다. 콩스버그는 롤스로이스 인수로 자율운항 AI 기술까지 보강한 셈이다. 롤스로이스는 자율운항 ... , 자동 이·접안 기술 등의 기술 구현이 완성된 것으로 평가된다. 현재는 실증 단계를 앞두고 있다. 핀란드 엔진 기업 바르질라(Wartsila)는 디지털 트윈, 경로 최적화, 충돌 회피
    리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.19
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    수출보험의 기능에 대한 설명과 그 중 해상보험의 기능을 강조하여 설명하시오
    성을 확보하고 수출 대금의 미지급 위험을 회피하는 등 수출업체들에게 다양한 혜택을 제공합니다. 또한, 해상보험은 해상 운송 중 발생하는 위험에 대비하고 선박 및 화물의 파손, 상실에 대한 ... 합니다. 선박은 해상 운송 중에 다른 선박과의 충돌, 바위나 암초에 부딪힘 등으로 인해 손상을 입을 수 있습니다. 이러한 경우 해상보험은 선박 소유주에게 해당 손해를 보상하여 선박의 수리 ... 도 있습니다.수출보험은 이러한 위험으로부터 수출업체를 보호하기 위해 다양한 기능을 제공합니다. 첫째, 수출 거래의 안정성을 확보하기 위해 수출 대금의 미지급 위험을 회피할 수 있
    리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.07.03
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    해상손해에 대해 설명하시오
    (sue&labor charge)- 특별비옹3/ 배상책임손해(Liability loss)- 선박충돌손해배상책임(collision liability)1) 전손(1) 현실 전손해상적 ... 은 해상과 관련한 제도 중 가장 오래된 제도의 하나로서, 선박이 맞닥뜨린 해상의 위험에 대해 선박의 무게를 가벼이 함으로 위험을 회피하는 방법이 관습화된 것이다. 이러한 공동해손 ... 손해에 대해 설명하시오.보험의 목적물인 화물, 선박, 선임, 희망이익(수입업자의 입장에서 화물이 무사히 도착함으로써 이를 사용 혹은 판매하여 얻을 수 있다고 기대하는 이익) 등
    방송통신대 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.07.19
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    [2023년 1학기 방송통신대 무역보험론 과제] 1. 해상위험에 대해 설명하시오 (15점) 2. 해상손해에 대해 설명하시오 (15점)
    .)은 선박·화물·화물이 공동의 위험에 처했을 때 그 위험을 회피하려는 선장의 의도에 의해 선박 또는 화물의 일부를 희생적으로 처분함으로써 발생하는 손해배상과 비용을 말하며, 피해를 면한 모든 이해관계자가 공동으로 공정하게 분할된다. ... 에서의 이러한 내재적 위험으로 인한 사고의 대표적인 예로는 침몰, 좌초, 충돌, 접지 및 악천후와 같은 소위 SSCG가 있다.② 마린리스크해상 위험의 대표적인 예로는 자연적 또는 인위적인 ... 과 배상위험을 제외한 모든 위험을 말한다.상기와 같은 위험성이 지속적으로 존재하는 경우, 예를 들어 트럭이 건물과 충돌하여 화재가 발생한 경우에도 트럭이 건물과 충돌한 경우에도 화재
    방송통신대 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.20
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    실제 면접질문 및 답변(도선사) '최종 합격'
    를 들어, 태풍이나 강한 바람이 예고 없이 다가올 경우, 도선사는 선박과 협력하여 즉각적인 회피 경로를 제시해야 하며, 선박의 안전을 최우선으로 고려한 결정을 내려야 합니다. 또한 ... , 선박이 항구를 통과할 때 다른 선박들과의 충돌 위험도 존재합니다. 도선사는 선박 간의 거리를 안전하게 유지하며 항로를 조정해야 하며, 여러 선박들이 동시에 항구를 드나들 때 발생할 ... 이 항구에 안전하게 입항하거나 출항할 수 있도록 최적의 항로를 안내합니다. 이를 통해 선박이 해양 사고나 충돌을 피할 수 있도록 돕고, 선박과 항구, 그리고 다른 선박들 간의 안전
    자기소개서 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.03.01
  • 다수 무인선의 대형 유지와 충돌 회피를 위한 군집제어 알고리즘에 관한 연구 (The Research on Swarm Control Algorithm of Multiple Unmanned Vessels for Formation Control and Collision Avoidance)
    대한조선학회 박혜리, 이효근, 전재윤, 이동훈, 백광준, 김상현
    논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16
  • 해상손해와 무역보험
    공동손해 선박충돌손해배상책임 001 해상손해의 의의 , 종류해상손해의 구분 [ 물적손해 ] 보험목적물 자체에 직접으로 발생된 손해 보험목적물 전부 멸실되는 전손 , 일부 손상 ... 하게 지출되는 비용 구조료 , 손해방지비용 , 특별비용 [ 배상책임손해 ] 해상위험으로 인해 피보험자가 타인에 대해 손해배상책임을 지게되는 경우의 손해를 의미 선박충돌손해배상책임 ... , 배상책임손해로 구분 001 해상손해의 의의 , 종류전손 현실전손 실질적인 멸실이 있는 경우 선박이나 화물이 충돌 , 침몰 , 화재 등으로 완전히 파괴되어 복구의 가능성이 전혀 없
    리포트 | 59페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.01.20
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    해상운송인의 운송책임
    사건에서, 법원이 표류하던 침몰물과의 충돌에 따른 화물의 손해배상을 아무런 과실이 없는 선박회사에게 배상책임이 있다고 판정함으로써, 해상운송업자들은 운송약관에 그들의 책임을 회피 ... 해상운송인의 운송책임1. 해상운송인의 개요해상운송인은 선박에 화물을 적재하여 목적항까지 운송하고, 그 대가로 해상운임을 획득하는 업자이다. 다시 말해서 해상운송인은 화주와 해상 ... 가 매우 심각하였다.그리고 1890년 뉴욕항에서 일어난 Montana호(영국선박) 사건에서, 미국법원이 선주의 통제력이 미치지 못하는 항해상의 화물손해에 대하여는 운송인이 면책
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.08.14
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    현대사회의 환경 문제에 있어 NGO 단체의 한계 및 대안
    탓으로 돌리며 재정 지원 및 기술 이전을 요구하는 개발도상국들과 이러한 혐의와 책임을 부인하는 동시에 회피하려하는 선진국의 이해 충돌이 대표적이다.이러한 지구적 환경 문제에 대한 ... , 반전 운동 등이 있다. 그린피스는 자체 선박을 활용한 환경 보호 활동이 가장 잘 알려져 있는데 그린피스 이름부터가 선박에 내건 깃발에 쓴 문구로부터 유래한 것일 정도로 선박 ... 활용에 적극적이다. 자체적으로 선박에 대해 ’환경감시선‘이라는 명칭을 부여하고 선박을 통해 환경 파괴를 감시하는 역할이 주이다. 환경 보호가 그 목적인 만큼 자체 선박에서 발생
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.03.19
  • 멀티미디어개론 ) 증강현실(AR) 기술적용 사례 조사 - 4가지 이상 산업분야의 증강현실 기술적용 사례를 조사하여 작성하고 유용한 AR 기술을 적용한 모델(제품 또는 서비스)등 제안 (본인 아이디어) 작성하시오
    측면, 혹은 운전 측면이 AR과 결합하고 있다. 충돌 방지를 위해 선박은 해상충돌 예방규칙에 따라 운항하지만, 다수의 선박에 대한 규칙의 적용은 어렵다. 따라서 이에 대하여 선박 ... 들의 교통 또한 정리될 필요가 존재하고, 충돌회피를 위한 권고항로 지원을 위해 많은 기술이 적용되고 있다.IV. 국방마지막으로 국방에도 VR과 AR 기술이 적용되고 있다. 방위사업 ... 가름하는 데에도 ADAS가 즉 AR이 적용된 ADAS가 대두되고 있다. 우리가 가장 대표적으로 알고 있는 AR는 후방주차 카메라로서 주차 경로를 알려주고, 충돌 위험성을 알려주
    리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.27
  • 선박동적영역과 충돌위험평가식을 결합한 항해위험성평가모델 전개 (Establishment of Navigational Risk Assessment Model Combining Dynamic Ship Domain and Collision Judgement Model)
    로 한 충돌위험평가식을 구하였다. 특히, 동적선박영역과 충돌위험평가식을 하이브리드 결합하여 자선의 크기, 속력 등의 영향을 정량적으로 지표화한 항해위험성평가모델을 검토 및 개선 ... 개발, 연안항해용 안전해도 개발 및 향후 자율운항선박과 같은 스마트선박의 운항 중 충돌방지와 최적항로 선정에 자료로 사용될 수 있을 것이다. This paper considers ... 이 연구는 운항자가 항해 중 위험을 느끼는 고정 및 이동 물표에 대한 해상교통위험성평가에 대한 것이다. 이를 위해 선박 길이와 속력, 선박조종성능이 고려된 동적선박영역을 기초
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20
  • 판매자 표지 자료 표지
    해상보험에 대한 문제점과 그 해결방안
    한 초속 약 14미터의 남동풍이 계속 불어와 이 사건 사고 선박이 심하게 동요되면서 위 경비함에 충돌되자, 경비함으로부터 떨어져 외항으로 나가 정박하기 위해 사고선박을 후진하여 위 ... 충돌하게 되자 전송천 등 모든 선원들은 위험을 느껴 사고선박에서 방파제로 뛰어 내리고, 이어 사고선박은 선수우현이 파손되 시작하여 선체우현외판의 대부분이 파손되고 어창 및 기관실 ... 부담의 특징과 손해보상 계약의 특징을 가지고 있다.2) 해상보험 계약의 의의해상보험은 해운산업의 주요한 리스크 전가 수단으로 작용한다. 주로 운송수단으로서 선박과 운송물 등의 화물
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.03
  • 천수역에서 충돌회피를 위한 가변안전경계영역 적용에 관한 연구
    해양환경안전학회 양형선, 안영섭
    논문 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
  • 해상이동통신에서 VHF 데이터링크 프로토콜을 이용한 자동감시시스템 (A Study on Automatic Surveillance System using VHF Data Link Protocol)
    와 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 컴퓨터와 상호 연결해서 효율적으로 선박간의 충돌 회피 및 트래픽 관리를 수행한다. 이를 위해서는 각 장치간 ... 다. 이 알고리즘은 여러 무선국에 짧은 버스트를 허용해서 정확히 조직화한다. 그러므로 무선국을 설치한 선박이나 항공기간에 충돌은 최소화된다. 본 고에서는 해상 및 항공에서 SOTDMA ... 7월부터 의무적으로 선박자동식별장치를 설치할 것을 SOLAS(Safety of Life at Sea)조약에서 규정하고 있다. 자동감시시스템인 선박자동식별장치는 디지틀 무선링크
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20
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    국제인도법 요약정리
    대전 후 국제인도법 분야 강화, 국제적, 비국제적 무력충돌 포괄3. 명칭 : 전쟁법, 국제인도법, 무력충돌법- 주요 개념1. 전쟁 : 전쟁의사를 수반하는 국제법주체간의 무력투쟁 ... (주관적요건:전쟁의사+객관적요건:무력투쟁)2. 전쟁법(무력충돌법) : 전쟁발발 후 교전자간의 관계, 교전자와 비교전자의 관계를 규율하는 법, 군사작전의 행위에 있어서 교전국의 권리 ... 에 적극적으로 가담하지 않는 자(특히 민간인)를 보호하기 위하여 고안4. 국제적 무력충돌 : 최소한 2개 국가의 군대간의 전투를 의미, 민족해방전쟁은 국제적 무력충돌로 분류5. 비국제
    시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.06 | 수정일 2022.12.08
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2025년 08월 06일 수요일
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