"드론 pid 제어"의 검색결과 입니다.

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"드론 pid 제어" 검색결과 21-40 / 48건

한국서부발전-장기체험형인턴(발전)

들 사이에서 이루어지는 디지털 데이터와 아날로그 신호의 전달과 변환, 구동부 제어 과정을 분석하고 설계해보았습니다. 뿐만 아니라, ‘PID 제어 & AI 기반 3D 추적 스마트 드론 ... 과 자연까지 생각하는 회사가 한국서부발전이라고 생각합니다.대학 시절 기계공학을 전공하며 4대 역학 및 자동제어, 기계요소설계 등 설비에 대한 이론적인 지식을 쌓았습니다. 그러나 이론 ... 계기와 해당분야 직무역량 개발을 위해 꾸준히 노력한 경험을 서술해 주십시오.대학 시절 제어 시스템 연구로 LabVIEW를 이용한 서보 모터 제어 실험을 수행하며 여러 독립적인 장치

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.12 | 수정일 2021.05.11

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STX엔진 - 엔진시험 자소서

카메라가 조명 변화에 민감하여 비행 경로를 오인식하는 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 이미지 전처리 기법을 도입하고, 비행 안정성을 확보하기 위해 PID 제어 파라미터 ... 에서의 어려움과 해결방법, 실제 결과 등) 500가장 도전적인 경험은 이전 기수들이 실패했던 드론 자율비행 프로젝트를 성공시키기 위한 도전이었습니다. 차세대 모빌리티인 UAM의 무인화 ... 기술 발전에 기여하고자, 드론이 자율 비행하고 자동 착륙하는 시스템 구현을 목표로 설정했습니다.첫 번째 과제는 수작업으로 촬영하는 비효율적인 데이터 수집 방식입니다. 이를 개선하기

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.06.05

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HD현대이엔티 품질검사 QM 자소서

색상 값을 HSV로 변환하는 비디오 전처리 기법을 적용했습니다. 또한, 드론의 비행 안정성을 높이기 위해 PID 제어 파라미터를 조정하는 실험을 100회 이상 반복하며, 이 ... 습니다. 이 프로젝트의 목표는 AI 기술을 활용하여 드론이 한강 모형을 따라 자율 비행하고 자동 착륙하도록 하는 것이었습니다.첫 번째 문제는 데이터 수집 방식의 비효율성이었습니다. 기존 ... 를 개선하기 위해 저는 드론의 하방 카메라를 이용해 자동으로 1초마다 이미지를 촬영하는 방안을 제안했습니다. 이 방식을 적용한 결과, 데이터 수집 시간이 대폭 단축되었습니다.두 번

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.08.31

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[취준] LS오토모티브 연구개발 최종합격 자기소개서

과 전자부품제어 역량을 키웠습니다.졸업프로젝트는 'Unity 3D & Matlab 활용 드론 시뮬레이터'를 주제로 진행했습니다. Simulink를 활용한 드론의 6 자유도 제어계설계 ... [자격요건]ㆍ4년제 대졸이상 (기계/전기/전자/산업공학 관련 전공자 우대)ㆍPLC 제어 가능자[우대사항]ㆍ활용Tool 또는 언어 : CAD, CATIA, PLC Prog,미니탭ㆍ관련 ... 를 인류에게 제공’하는 귀사의 이념이 ‘역학적 이해 바탕의 제어계설계’를 통해 자동차의 공정을 설계 및 개발하며 세계 시민의 편의와 더 나아가 지구 환경에까지 긍정적 영향을 미치길 원하

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.04

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[취준] 현대건설기계 연구개발 최종합격 자기소개서

했습니다. 처음에는 역학적 제어계설계가 어색했지만 PID제어와 근궤적기법 등을 실습하며 과목 이해도를 높였고, 이후 실력을 인정받아 ‘자동제어’ 튜터로 선발됐습니다.2. 본인의 삶 ... 과의 갈등을 원만하게 극복한 경험에 대해 기술해 주십시오. [1500Bytes 이하][제어왕]기계제어에 두각을 드러낸 저는 졸업프로젝트 팀장으로 ‘드론 시뮬레이터’를 개발 ... 휠로더 메카트로닉스 제어시스템 개발 (유압제어)부품 진동 벤치 내구시험 설계 및 평가실차 및 부품 진동/소음 평가1. 지원 직무에 요구되는 역량은 무엇이라고 생각하며, 이를 갖추

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.04

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학점 3.3 앰코 품질 엔지니어 자소서

색상 마스크를 적용함으로써 경로 인식 성능을 향상시켰습니다. 또한, 드론의 PID 제어 파라미터를 조정하기 위해 100회 이상의 비행 테스트를 반복하며 최적의 값을 찾기 위해 끊임없이 도전했습니다. ... 적으로 서술해 주시기 바랍니다. 1000[슬기로운 도전]UAM(드론)의 자율비행 및 자동 착륙 프로젝트에서 발생한 데이터 수집 방식의 비효율성과 경로 인식 문제를 개선하며 팀의 목표 달성 ... 에 기여한 경험이 있습니다. 이 과정에서 저는 창의적 접근과 끈질긴 도전 정신으로 문제를 슬기롭게 극복할 수 있었습니다.첫째, 남다른 접근프로젝트 초기에 드론이 정확히 착륙 지점

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.04.22

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카이스트 기계공학과 대학원 자소서

‘미래모빌리티공학’과 ‘스마트카융합종합설계’ 과목이 기억에 남습니다. ‘미래모빌리티공학’을 통해 드론을 모델링하고 제어하기 위한 운동 방정식을 학습한 경험과 ‘스마트카융합종합설계 ... 에서 Carmaker 프로그램과 ROS 프레임워크를 활용하여 제어 알고리즘을 구현한 경험이 기억에 남습니다. PID, MPC 와 같은 제어기들을 공부해 지정된 경로를 추종 ... ’에서 소형 자동차를 제어하여 주행시킨 경험에서 큰 흥미를 느꼈습니다.희망 전공분야 및 연구주제자율주행 및 차량 제어 관련 연구를 진행하고 싶습니다. 학부연구실습에서 Kinematic

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.05.21

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한국남동발전 2020년도 체험형인턴 자기소개서 합격

을 익히고, PID 제어의 알고리즘을 배워 최종적으로는 'rpm의 가변제어와 가변랜딩기어를 활용한 다목적 드론'을 제작하여 연구실 내 박사과정 학생을 도와 00000에서 주최하는 학회 ... 이상 700자 이하)전공과 연계하여 제어 시스템 관련 연구로 00대학교 000연구실에서 연구 보조 업무를 한 경험이 있습니다. LabVIEW를 이용하여 서보 모터 제어 실험 ... 을 수행하며 여러 독립적인 장치들 사이에서 이루어지는 디지털 데이터와 아날로그 신호의 전달과 변환, 구동부 제어 과정을 분석하고 설계해보았습니다. 실험을 진행하며 모터박스의 구동법

자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.12

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LIG nex1 합격 자기소개서

전송 성능향상 프로젝트 경험으로 회로의 분석 및 개선 능력을 키웠습니다. PSIM을 활용하여 인버터, 컨버터 회로를 구성하고 PID 제어기로 최적효율을 찾기 위해 노력 ... 의 시스템과 제어전략을 제안하고, 풍력에너지를 이용한 D2G가 가능한 OO 스테이션의 동작 모드 및 운영 시나리오를 제시해보았습니다. 여러 대의 드론의 프로펠러를 이용하여 풍력발전을 하 ... 는 아이디어입니다. 배터리를 충전할 때는 계통의 전기를 사용하는 동시에 드론 자체적으로 발전하여 충전 시간과 소비 전력을 줄입니다. 풍력발전을 할 때는 생산한 전력을 계통으로 판매

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.28

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2025년 한화에어로스페이스 R&D 직무 합격 자기소개서

조절하는 알고리즘 설계였습니다. MATLAB Simulink를 활용해 PID 제어 시스템을 구현하고, 다양한 외기 온도 시나리오에서 냉각 효율을 시뮬레이션했습니다. 초기엔 센서값 ... 디자인에서의 경험을 통해 입증되었습니다. ‘소형 드론용 터보엔진 프로토타입 설계’ 팀 프로젝트에서, 추진력 부족 문제가 반복되자 기존 팬 블레이드 형태를 개선하는 대신, 팁 스피드 ... 제어 기반의 블레이드 최적화를 제안했습니다. 이를 통해 12%의 추진력 증가를 달성했고, 전국 공학설계경진대회에서 장려상을 수상했습니다. 이처럼 이론-실습-문제 해결의 연결고리

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.07

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드론 산업 현황 및 ICT 융합에 의한 발전 가능성 확인

 많은 비용과 시간 소요사례 : 내풍 제어 PID + 외란보상 PID 제어기 변동풍 ( 외란 ) 의 특징 ☞ 풍속이 불규칙  위치 유지 제어기만으로는 대처 어려움 내풍 제어기 개발 ... 제어 ☞ 내풍 제어가 안되면 , 착륙대에 착륙 불가 ( 착륙대 크기 = 1m × 1m)전략 AI Control Guidance Human 전략 AI 지능 제어 Human 지능 드론 ... 드론 산업 현황 및 ICT 융합에 의한 발전 가능성 확인드론 산업 현황무인항공기의 이름과 개념 출처 : 한국항공우주연구원 Aviation Issue 1무인기의 분류 중량이 가장

리포트 | 26페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.11.20

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한국농어촌공사 2021 기업분석 및 면접 준비자료

(환경조성)https://newsis.com/view/?id=NISX20211122_0001659952&cID=10201&pID=10200침체된 어촌 사업(약점)정주여건 악화, 어촌 ... 간선, 배수시설 등 농업기반시설을 중앙관리소에서 원격제어시설에 의하여 집중적, 체계적으로 관리함으로써 효율적인 용수관리 및 시설관리로 용수관리비용 절감과 용수 배분을 합리 ... 화하는 과학적인 용수관리 기반 구축농업용수의 수요?·?공급 균형을 맞추고 적정한 시기에 적정한 양의용수를 공급하기 위하여 자동계측기, 드론, 빅데이터 분석 등 최신 정보통신기술(ICT

자기소개서 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.26

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드론 관련 직종이 희망하는 학생들에게 도움이 되길 바랍니다

드론 배터리의 문제점모든 항공기는 하나의 역설을 갖는다. 예로 로켓을 들어보자, 로켓의 목적은어떠한 이유로 날리던 하늘 높이 쏘아야 하는 것은 전부 같다. 이때 로켓을더 오래 ... 십 킬로그램의 연료의 변화로 로켓의 비행 거리와 시간이 크게 틀어질 수 있다. 그렇다면 드론은 어떨까? 드론은 로켓보다 배터리의 환경이 열악하다. 그 이유는 드론에 쓰이는 배터리 ... 가 매우 까다롭기 때문이다. 드론에 쓰이는 배터리는 무게가 적으면서도, 용량이 많고, 순간적으로 한 번에 많은 양의 전류를 방출할 수 있어야한다. 드론의 수직 이착륙, 빠른 방향전환

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.17

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공정제어 ) PID제어 보고서

공정제어PID제어 보고서공정제어PID제어 보고서PID 공정제어- 목 차 -1. 공정제어2. PID 공정제어1) PID 공정제어의 개념2) PID 공정제어의 장점3) P, I, D ... 4) PID 공정제어의 사용예시3. 출처 및 참고문헌1. 공정제어18세기에 증기 기관이 발명되면서 세계는 대량 생산의 시대를 맞이하기 시작하였다. 어떤 물건이든 빠르고 많이 만들 ... 라인에 가장 경제적인 시스템을 설계하는 것이다. 이 글에서는 이러한 공정제어의 방식 중 하나인 PID 공정제어에 대해서 알아보도록 하겠다.2. PID 공정제어1) PID 공정제어

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.12.23

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((강추자료A+ 우수추천)) 수학의 쓸모 독후감 수학의 쓸모(AIQ, How People and Machines are Smarter Together)를 읽고 - 닉 폴슨, 제임스 스콧 共著, 노태복 譯, 더퀘스트

게 다칠 수도 있기 때문이다. 다행히 드론을 제어하는 방법에 대해선 많은 연구가 진행되고 있다. 드론을 제어하는 원리에도 수학이 있다. 허공에 주먹을 강하게 내질러보자. 주먹은 한 ... 틀리며 사람보다 훨씬 오래 걸린다. 그래서 바로 이 시간과 흔들림을 최소화하는 수학적 알고리즘을 만드는 것이며, 드론도 같은 원리로 제어된다. 드론 제어에 가장 많이 쓰이는 건 ... PID 제어라는 수학적 방법이다. PID 제어는 `P`roportional(비례) 제어, proportional `I`ntegral(비례적분) 제어, proportional `D

리포트 | 7페이지 | 1,200원 | 등록일 2020.07.03 | 수정일 2020.07.09

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컴퓨터 입문 이론과제- 드론 분석 및 실생활 적용

는 ‘요’의 오차를 제거하는데 사용된다.‘ 이밖에도 기압센서를 장착하여 드론이 어느 고도에서 비행하고 있는지를 측정할 수도 있고 풍향센서를 통해 바람의 방향을 측정하여 비행을 제어 ... 도록 도와준다.’제어장치“비행 제어기는 PID(Proportional Integral Derivation) 컨트롤러를 이용해 각 모터들의 회전속도를 조절한다. PID 컨트롤러는 각 ... 속도를 제어하는 Rate PID와 각도·고도를 제어하는 Stabilize PID로 구성되어 있다.” 비행 제어기는 사용자가 사전에 입력한 정보와 실제 정보의 차이를 조절하여 사전

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.01.17

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PID 비행제어 실험 (A+)

1.1 무인항공기의 분류① 군사적 용도에 따른 분류ㆍ전술 무인항공기 : 전술적 목적으로 사용하는 무인항공기로서, 순항거리 기준으로는 근거리 이하, 고도기준으로는 중고도 이하의 무인항공기가 이에 해당한다. ㆍ전략 무인항공기 : 전략적 목적으로 사용하는 무인항공기로서, 고..

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.27

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Mahony Filter와 Dual loop PID 제어를 통한 안정화 비행의 쿼드콥터

PID 제어기 5. NRF-24L01 - RF module 6. HC-SR04 - Flight altimeter 7 . NEO-6M - GPS module 1. What is a ... Filter, Mahony Filter) Standard PID 와 Dual Loop PID 제어기를 통해 안정화된 비행 컨트롤러를 통한 주행 제어 GPS 를 통한 현재 위치 파악 ... 블록도 3. MPU6050 - 자이로 (gyro) 센서와 가속도 ( acc ) 센서 4. Dual loop PID Controller (P-PID) - 자세 안정화를 위한 이중루프

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.19

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2019 SK O&S 수시채용 하반기 합격자소서

드론 제어를 연구하였습니다.드론을 제어에 대한 기본적인 이론, Pitch, Yaw, Roll의 값을 받아 PID 제어를 통한 피드백 제어를 하는 미니 드론을 구상한 적이 있 ... 습니다.하지만 대회 준비에 있어, 사용되는 바이로봇사의 패트론은 최근에 사용되는 드론이었습니다.그래서 코딩으로 제어하는 데에 어려움을 겪었습니다.이에 대한 문제로 해당 경진대회에 참가하기 ... 과 같이 자료정리를 하며 드론제어에 관련된 스터디를 실시하였습니다.주에 3시간씩 두 번 모임을 통해 패트론의 기본적인 동작, 좌우 앞뒤 상승, 하강, 호버링을 구현할 수 있었습니다.위

자기소개서 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.06.20

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

에서 드론(Drone) 이라고도 한다. 무인항공기의 등급은 크게 두 가지 기준으로 분류할 수 있다. 무인항공기의 크기와 기술 수준에 따른 기준이다. 크기에 따라서는 초소형, 소형, 중소형 ... 기 때문에 정확한 제어를 할 수 없어 자세에 대한 정보를 제공하는 것이 AHRS이다. 또한 AHRS는 몇 만원부터 몇 억대 까지 가격대가 다양한 고가의 장비이다. 가격대가 다양한 이유 ... 는장하며, 동시에 설정된 임무에 따라 자동 제어 명령을 생성하여 PWM Generator로 전송하여 항공기를 제어하게 된다.- Main Processor로는 AVR 또는 ARM계열

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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