1. 근궤적법의 정의근궤적법이라고 하는 이 방법은 특성방정식의 근을 시스템매개변수 값의 변화에 따라 그린 것이다. 근궤적법의 기본 아이디어는 루프의 전달함수가 -1이 되는 s ... .R. Evans에 의해 개발된 근궤적법(Root locus method)은 이와 같이 시스템의 어떤 한 계수 값의 변화에 따른 폐로 시스템의 극점의 위치를 그림으로 나타냄 ... 할 수 있다. 따라서, 근궤적을 이용하면 원하는 성능을 만족하는 제어이득의 크기를 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 영점이나 극점의 추가가 시스템에 미치는 영향이나 플랜트의 계수변화
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