• LF몰 이벤트
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트
  • 위잇 도시락 이벤트

[공학]제어공학

*태*
최초 등록일
2000.09.10
최종 저작일
2000.09
15페이지/한글파일 한컴오피스
가격 1,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

소개글

제어공학중.. 근궤적법.. 보드선도.. 주파수 응답법.. 나이키스트 선도등..
개략적인 정의와 그 사용법등을 요약 정리한 보고서입니다..

목차

1. 근궤적법의 정의
2. 근궤적도 작성순서
3. 주파수 응답법의 정의
4. 보드 선도(Bode Diagram)
5. 이득여유와 위상여유

본문내용

1. 근궤적법의 정의

근궤적법이라고 하는 이 방법은 특성방정식의 근을 시스템매개변수 값의 변화에 따라 그린 것이다. 근궤적법의 기본 아이디어는 루프의 전달함수가 -1이 되는 s의 값이 시스템의 특성방정식을 만족시켜야 한다는 것이다. 제어시스템을 설계하거나 해석할 때에 어떤 계수의 변화에 따른 폐로시스템의 극점의 변화를 알 수 있다면 아주 유용할 것이다. W.R. Evans에 의해 개발된 근궤적법(Root locus method)은 이와 같이 시스템의 어떤 한 계수 값의 변화에 따른 폐로 시스템의 극점의 위치를 그림으로 나타냄으로써 시스템의 안정도와 성능을 함께 조사하는 방법이다. 여기서 사용하는 시스템의 계수로는 보통 제어기의 이득이 많이 쓰이지만 제어이득 이외에 개로 전달함수를 구성하는 다른 변수들도 사용할 수 있다. 따라서, 근궤적을 이용하면 원하는 성능을 만족하는 제어이득의 크기를 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 영점이나 극점의 추가가 시스템에 미치는 영향이나 플랜트의 계수변화가 폐로시스템의 극점에 미치는 영향 따위도 함께 고려할 수 있다.

● 근궤적의 기본성질

근궤적법에서 다루는 폐로시스템의 기본구조는 <그림6.15>와 같다. 여기에서 K는 미정계수로서 상수이득 제어기를 나타내며, G(s)와 H(s)는 각각 플랜트와 보상기의 전달함수이다. 이 시스템의 폐로 전달함수는 다음과 같다:



따라서, 이 시스템의 특성방정식은 폐로 전달함수의 분모로부터 다음과 같이 나타낼 수 있다:

폐로시스템의 극점은 이 방정식을 만족하는 근으로 결정된다. 그런데 이 방정식에서 계수는 미정계수이기 때문에 이 계수의 값이 바뀜에 따라 폐로극점도 바뀌게 된다. 근궤적(Root locus)은 미정계수를 포함하는 특성방정식에서 미정계수 K가 0부터 ∞까지 변할 때, 이 특성방정식의 근이 변화하는 궤적을 s평면에 그림으로 나타낸 것이다. 여기서는 설명을 위한 한 예로서 상수이득 제어기 K를 포함하는 폐로시스템에 대해 다루었지만, 이 근궤적은 미지계수를 포함하는 모든 시스템에 적용할 수 있다. <그림6.15>에서 미정계수 K가 플랜트 G(s)나 보상기 H(s)에 곱해져 들어있는 값이라고 하더라도 특성방정식의 형태는 똑같기 때문에 근궤적 작성법은 똑같다.

참고 자료

현대제어공학 - Katsuhiko Ogata - 1993 . 2 . 20 . - 역자: 강철구,권욱현,박영필,이교일
http://icat.snu.ac.kr:3000

자료후기(5)

5개 리뷰 평점
  • A+최고예요
    1
  • A좋아요
    2
  • B괜찮아요
    2
  • C아쉬워요
    0
  • D별로예요
    0
*태*
판매자 유형Bronze개인

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 한글파일 제어공학 정리 3페이지
    그래서 근궤적으로는 안정도판별, 제어기설계를 할 수 있다. ... 먼저 제어기 설계를 위해서 근을 찾기위해 근궤적을 그려야한다. ... 그래서 이를 해결하기 위해서 미분제어기(PD)를 설치하면 된다.
  • 파일확장자 제어공학 과제 7페이지
  • 파일확장자 부산대 제어공학 연습문제풀이 1페이지
  • 한글파일 [제어공학실험]미분 제어요소 11페이지
    제어공학실험1 실험 5. 미분 제어요소 목차 1. 실험 목적 2. ... 실험목적 미분 제어요소의 회로해석과 시간 및 주파수 응답특성을 관측한다, ... 실험순서 및 결과 5.1 그림 5.4의 미분제어요소 실험회로를 구성하시오.
  • 한글파일 제어공학 matlab을 이용한 제어시스템 설계 3페이지
    제어공학 프로젝트 1.다음 그림과 같은 제어시스템의 폐루프 제어시스템의 근궤적을 ... 따라서 이 시스팀에 미분제어기를 추가로 삽입해야한다. ... 다음 그림과 같은 폐루프 제어 시스템의 근궤적을 그리고, 단위계단 입력에
더보기
최근 본 자료더보기
  • 해남 꿀고구마
탑툰 이벤트
[공학]제어공학
출석체크 이벤트 lf몰이벤트 신한 체크카드 오늘 하루 보지 않기 닫기