"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 3,781-3,800 / 7,178건

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최근의 특수제어장치 분야 음성제어장치, 뇌파제어장치, 모션인식제어장치, 시선제어장치 등 1개를 선택 조사 후 제출(원리, 응용분야 등)

주제: 최근의 특수제어장치 분야 음성제어장치, 뇌파제어장치, 모션인식제어장치, 시선제어장치 등 1개를 선택 조사 후 제출(원리, 응용분야 등)- 뇌파제어장치 -- 목차 -Ⅰ ... . 서론뇌파 제어장치의 정의 (BCI/BMI)Ⅱ. 본론(1) 뇌파 제어장치의 원리(2) 뇌파 제어장치의 응용분야Ⅲ. 결론정리요약Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론AR, VR, IoT 시대가 도래 하 ... 면서 뇌파를 이용해 연결된 장치들을 동작, 제어하는 기술이 개발되어 응용 분야를 넓혀가고 있다. 뇌파 제어장치(Brain Controller)는 뇌와 컴퓨터를 연동하는 인터페이스

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.03.13

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이기적 유전자 독후감

가 계획한 통제체계인 뇌를 가진 로봇에 불과하다는 것이다. 저자는 적절한 비유와 예를 통해 저자의 주장을 전달하며 독자들을 설득했다. 지금부터 ‘이기적 유전자‘에서의 저자의 입장 ... 들이 유전자에 의해 생성된 로봇일 뿐이고 이 유전자는 이기성의 기본이 된다고 말한다. 유전자는 타인의 체내에 있는 자신과 같은 유전자의 복제를 도울 수 있다. 이것은 개체에 관해서 ... 에 이루어진 것이라면 우리의 존재 자체는 무의미 하다.저자는 유전자 기계에대해 설명했는데 유전자는 직접 생존기계를 제어할 수 없지만 평균적으로 이로운 결정을 내리도록 뇌에 프로그램을 짜넣

리포트 | 2페이지 | 2,300원 | 등록일 2020.04.10

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로봇자동화란? 로봇산업의 미래 전망 및 동향

목 차1. 로봇자동화란 무엇인가?2. 실생활 속의 로봇 자동화3. 로봇산업의 미래 전망 및 동향4. 로봇자동화에 대한 개인적 견해5. 참고 문헌1. 로봇자동화란 무엇인가?‘로봇 ... environment]▶ 어느 정도의 자율성 [A degree of autonomy]▶ 외부 통제 없이 작업을 수행하기 위해 이동 및 통신을 제어 [Autonomy]▶ 2축이상일 때만 프로그램 ... 이 가능[Programmable in two or more axes]로봇의 어원1-2) 로봇(Robot)의 어원은 체코어로 노동을 의미하는 단어 ‘Robota' 이다. 로봇이란 단어

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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기술적 환경

의 비산 등 일하기 위험하고 유해한 작업환경으로부터 작업자를 보호하기 위한 목적도 존재한다. 또한 자동화된 작업장의 로봇이나 기계는 사람과는 달리 생리적 욕구도 없으며 인간관계 ... 다. 기술발달로 인한 자동화위의 표에서 보는 것처럼 공장자동화는 컴퓨터와 제어기술의 결합으로 자동생산이 가능하게 되는 시스템을 말하며 궁극적으로 무인공장시스템의 구현을 목표로 하고 있 ... 다. 공장자동화를 위한 구체적 방법에는 컴퓨터화 된 수치제어(Computerized Numerical Control: CNC), 컴퓨터를 이용한 디자인(Computer Aided

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.12.30

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머시닝 센터 특징

교환 장치, 로봇 및 자동 창고 등과 함께 기계 공장 전체의 무인화 시스템을 구축하여 공장 자동화를 만드는 데 중요한 역할을 담당하는 수치제어 공작기계이다.1) 머시닝 센터의 장점 ... 머시닝 센터의 특징머시닝 센터(Machining Center) : 수치제어 공작기계가 낳은 새로운 기종으로, CNC 밀링에 ATC가 설치된 것을 말하며, 그 기능이 다양

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.17

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단체급식관리 - 단체급식 및 외식산업의 산업 및 연구동향

다.● 삼정PMG - "국내 농업에 스마트팜 확산…연평균 14% 성장“스마트팜이란 ICT 기술을 온실과 축사, 과수원 등에 접목해 원격이나 자동으로 작물과 가축의 생육환경을 적절하게 제어 ... 하는 농장이다. 사물인터넷 기술로 농작물 시설의 온도와 습도, 일조량 등을 분석하고서 모바일 기기로 원격제어를 함으로써 농업의 생산뿐만 아니라 유통, 소비까지 다양한 영역을 효율 ... 화하고 새로운 부가가치를 창출할 수 있다.국내 농업도 드론, 사물인터넷, 빅데이터 등 정보통신기술(ICT)과 로봇기술 등을 활용하는 '스마트팜'(Smart Farm)으로 패러다임

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.26 | 수정일 2020.12.15

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[고등학생 독후감] 로봇을 향한 열정, 일본 애니메이션

로 ’도라에몽‘이 있다. 사이보그형은 기본적으로 로봇이 아닌 의수, 의족과 같은 의체의 개념으로 안드로이드에 비하면 인공지능 대신 사람이 직접 제어한다는 점 정도가 다를 것이다.로봇 ... 지은이 : 안병욱출판사 : 살림쪽수 : 96p제목이 참 애매모호한 책이다. 로봇에 관련된 내용을 담은 것 같지만 실제론 로봇을 주제로 한 일본 애니메이션에 관한 내용을 담고 있 ... 다. 그러니 어찌보면 로봇 공학이면서도 컴퓨터 관련 분야 공학이라고도 할 수 있다. 로봇을 그리려면 로봇에 대해 다양하게 알아야 한다. 로봇의 디자인부터 시작해서 원리, 발달과정 등

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.24 | 수정일 2023.03.06

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(응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

에 전달하는 등, 외부 장치의 제어 기법과 센서 인터페이스의 개념을 이해하는 것이다. 이를 통해 무인기나 로봇과 같이 대단위의 메카트로닉스 시스템을 구성하는 여러 독립적인 장치 ... REPORT-LabView를 이용한 서보모터 제어실험-교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조학번/이름제 출 일목차Ⅰ. 서론1. 실험 목적2. 실험 이론3. 실험 장비Ⅱ ... . 본론1. 실험 과정2. 실험값 정리Ⅲ. 결론1. 결론2. 오차분석3. 고찰Ⅳ. 참고 문헌Ⅰ. 서론1. 실험 목적일반적으로 메카트로닉스 시스템이란 무인기나 로봇 등과 같이 기계

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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4차 산업과 의료계 및 물리치료분야에 관련성 레포트

대학교 병원에서도 상,하지 로봇재활치료기를 도입하여 사용중이다. 상지로봇(Armeo)은 로봇팔 부착 센서로 동작을 인식하고 실시간 화상을 통해 환자의 손, 팔의 움직임을 확인 ... 수 있다.또한 여러 분야에서 재활 로봇이 사용되고 있다. 뇌졸중, 치매 등으로 인지기능이 저하된 환자의 인지 능력치료 위한 로봇 기술 인 인지 기능 저하 노인의 인지장애 치료 로봇 ... 및 지능 공간의 협력기술, 촉감정보를 실시간으로 원격지에서 재생할 수 있는 로봇 시스템 기술인 원격지환자 진단용 촉감 재생 로봇(원격촉진 로봇 통증 등을 신속하고 정확히 관리

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.10

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로봇에 대해서 (레포트)

( Center of ATGRF ) 라는 개념으로 정의했다.혼다의 로봇제어에서 잘 알려져 있는 방법은 ZMP를 0으로 만드는 균형을 잡는 것만 제어하는 것이 아니라, 넘어지는 방향 ... 으로 쓰러져서 속도의 보강을 가져와 보행제어를 할 수 있게 한 것이 특이한 것이라 할 수 있다.그리고 계단을 올라갔다 내려갔다 할 수 있는 일본에서 아시모 라는 로봇이 개발되었다. 계단 ... 로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 무엇인가 스스로 업하는 능력을 가 진 기계를 말한다. 원래 로봇이라는 어원을 최초로 사용한 사람은 체코슬로바키아의 소설가 카렐

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.06.05

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4차 산업혁명과 마케팅과사회적 환경 변화에 의한 소비행태의 변화

) 4차 산업혁명의 의의인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 로봇기술, 드론, 자율주행차, 가상현실(VR) 등이 주도하는 차세대 산업혁명을 말하며, 쉽게 말해 로봇이나 인공지능(AI ... )을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물을 자동적, 지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업상의 변화를 일컫는다.네이버지식백과, 4차산업혁명(산업혁명의 변화 ... 을 겪고 있다4차 산업혁명이 일어나면 드론, 로봇, 인공지능 등의 등장으로 노동 기반 사회 구조는 점차 무너질 것이다. 이에 따라 중산층 및 다수와 상위층과의 빈부격차는 더 늘어날

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.07

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고려대학교 중앙대학교 인하대학교 경희대학교 전자공학 최종합격 자기소개서

는 재난 로봇이 제 눈길을 끌었습니다. 이후 로봇에 대한 열정은 커지게 되어 로봇의 제어 원리에 대해 탐구하던 중 로봇의 운동을 제어하는 원리가 행렬을 활용한 것임을 깨달았습니다. 행렬 ... 이 진정한 학습임을 깨닫게 되었습니다. 동아리 활동으로 전일제 체험학습을 가게 되었습니다. 로봇공학부에서 다양한 로봇을 볼 수 있었는데, 특히 재난 상황의 인류에 도움을 줄 수 있 ... 을 활용해 로봇의 운동을 서술하는 내용이 흥미롭게 다가왔으나 행렬은 교육과정에서 배울 수 없었기에 원리를 수학적으로 이해하기 어려워 아쉬웠습니다. 이후 행렬과 벡터의 심화된 개념

자기소개서 | 3페이지 | 3,600원 | 등록일 2020.07.07 | 수정일 2021.01.15

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[식물공장학 중간고사 대비] 식물공장학 용어 핵심정리

화, 생산+서비스 개념11. 1세대 모델 (16년)원격수동제어방식2세대 모델 (18년): 자동제어 (지상부복합환경+클라우드서비스=빅데이터화)3세대 모델: 최적화 에너지 관리 & 로봇농장 ... 기술이 집대성되는 종합적정밀산업5. 접목로봇 개발인력 접목 (노동력을 절감시키기위해)6. 공정육묘 발전을 위한 장애물과 단점:기후변화, 온실환경관리 복잡, 자동화율 저조, 노동력 ... 성, 상호 운용성 제고, 글로벌 시장 진출의 도구-기계적 인터페이스, 전기적 인터페이스, 상호-의미상관-센서 규격화: 온도, 습도, 이산화탄소, 일사량, 풍향, 강우 등-구동제어기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.02

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6축 다관절 로봇 티칭 보고서

4. 플로우 차트 순서도- 프로그램 작성 방법예시) PROGRAM PRO8 (F1 프로그램 이름)TAKEARM ‘로봇 제어권을 취득합니다.’SPEED 50 ‘Hand 끝의 내부 ... 목차1. 실습목적2. 실습내용3. 실습 관련이론4. 실습 장치 및 방법5. 실습결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실습목적- 6축 다관절 로봇의 자동운전에 대하여 이해를 한다 ... . 또한 티칭 펜던트(Console)를 이용 하여 로봇에 좌표를 지정해 프로그램을 직접 작성 후 자동 운전을 하는데 그 목적이 있 다.2. 실험내용- 산업용 6축 다관절 로봇

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

The localisation method used in this procedure is motion based localisation. This localisation method uses the value of IMU and encoder value stored i..

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

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아주희망 <자동차 IT 분야 소개> 자동차 IT 분야의 세 가지 세부 분야의 세부 내용을 분야별로 상세히 기술하시오

아주희망학번이름자동차 IT 분야의 세 가지 세부 분야의 세부 내용을 분야별로 상세히 기술하시오.1. 자율주행 & 안전[비전, 제어, 로봇, 센서, EMI/EMC, 네비게이션 ... 하여 운전자 주행조작을 최소화하며 스스로 안전주행이 가능한 것을 의미한다.자율주행은 자동차 제어, 영상 신호처리, 임베디드시스템, V2X 통신 등 다수의 분야를 복합적으로 적용한다.무인 ... 통신)(3) 원하는 위치까지 주행한다. (차량 제어, 임베디드시스템)(4) 주차 공간의 정보를 획득하고 주차의 궤적을 생성한다. (영상신호처리, 차량 제어)(5) 주차 동작

시험자료 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.11

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[2020 생산관리4공통][기말시험] 1.아래 괄호 속에 적합한 용어를 기술하시오. 2.아래 기술된 내용의 괄호 속에 적절한 용어를 기술하시오. 3.공장자동화의 필요성에 대해 기술하고, 공장자동화의 발전단계에 대해 설명하시오.

을 가공하기 위한 자동 기계 공구, 자동 조립 기계, 산업용 로봇, 자동 물류 처리와 보관 시스템, 품질 관리를 위한 자동 검사 시스템, 피드백 제어와 컴퓨터 프로세스 제어, 생산 ... 자동화는 일반적으로 자동 창고, 산업용 로봇, 수치용 제어 공작 기계, 무인이송을 위한 컨베이어 및 운송차, 품질검사 장치 등과 같이 이를 감시하고 제어하는 시스템으로 구성 ... 전체의 효율적인 관리 및 제어를 위한 행위이다. 목적은 원가절감과 생산성 향상 및 품질을 개선하는 것이다.우리나라에서는 1980년대부터 사용되기 시작한 개념이며, 좁은 의미

방송통신대 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.06.10

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우리들의 생활 속에서 존재하는(특히, 본인의 전공분야와 관련된) 소프트웨어

는 표준화 되어 있고 규칙에 기반한 업무를 컴퓨터가 자동적으로 할 수 있도록 전환하는 것을 의미한다. 로보틱(Robotic)은 물리적인 로봇을 의미하는 것이 아니라 사람의 인지적인 ... 의 ERP의 기능을 한층 업그레이드 시켜 자동화한 시스템이다. 2017년 도입 이후 3단계로 기술이 진화하여 '머신러닝 플랫폼'으로 활용되고 있다.구분주요기능업무 수행 로봇 ... (ibizbot)· 업무 수행, 업무 수행 결과 수집 및 전송 · 리소스 사용 현황 수집 및 전송 · 이미지 인식, 문자 인식, UI 객체 인식업무 수행 로봇 트레이너 (ibizbot

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.02.18

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인사관리-4차 산업혁명의 내용과 인적자원관리의 현대인의 능력과 자질 서술

터넷이 이끈 컴퓨터 정보화 및 자동화 생산시스템이 주도한 제 3 차 산업혁명에서 벗어나 인공지능(AI)이나 로봇을 통해 실재와 가상이 통합해 사물을 자동적, 지능적으로 제어할 수 있 ... 주제 : 4차 산업혁명의 내용과 인적자원관리의 현대인의 능력과 자질에 대해 서술하시오.요약인공지능(AI), 로봇공학, 빅 데이터, 사물 컴퓨터, 융합생물학, 초연결성 시스템 등 ... 과 비교하여 설명하였다. 또 제 4 차 산업의 핵심 기술인 물리학 기술(무인운송수단, 3D 프린팅, 첨단 로봇공학, 신소재)과 디지털 기술, 생물학 기술을 고찰하였다. 나아가 제 4

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.12.09

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한국전력공사 자소서

'컴퓨터 제어 수업에서 높은 수준의 프로젝트인 '그림 그리는 로봇팔' 주제를 선정하고, 수업시간에 배우지 않은 영상처리 방식을 적용하여 프로젝트에 성공했습니다. 제어 역량을 키우고 남 ... 들과 차별화를 두고자 어려운 주제라 수업시간에 다루지 않은 영상처리를 활용한 로봇팔을 주제로 잡았습니다.영상처리 관련 책 3권과 인터넷을 참고하여 로봇팔 제어에 필요한 코드를 짰 ... 처리를 적용한 그림 그리는 로봇팔을 완성했습니다. 프로젝트에 집중하느라 기말고사는 망쳤지만, 높은 목표인 그림 그리는 로봇팔은 완성할 수 있었습니다.'가치 창조형 인재'설계 회사

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.05.19

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