"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 3,721-3,740 / 7,178건

[최종] 전기전자 보고서

Engineering)을 융합한 학문으로 더 간편하고 경제적이고 필요한 시스템을 설계하는 것이 목적이다. 메카트로닉스는 기계공학, 전자공학, 컴퓨터 공학, 제어공학, 분자공학 (나노 및 ... 였다(1969). 메카트로닉스가 적용된 일반적인 예는 산업로봇이다. 현대에 사용되는 산업로봇에는 전자공학의 요소와 기계적 요소를 모두 포함한다.엔지니어링 사이버네틱스 (Engineering ... cybernetics)는 메카트로닉스의 제어 공정 을 다룬다. 이것은 시스템을 제어하고 통제하는데 사용된다. 협력을 통해서 메카트로 닉스 기계는 생산 목표를 구현하고 제조 공정

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.04.02 | 수정일 2020.04.06

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정보사회와 경영

기술 디지털 플랫폼 AI 와 로봇공학을 통한 자동화 첨단소재 적층가공과 3D 프린팅 생명공학 신경기술 가상현실과 증강현실기술 소개 스마트팩토리 공장 내 설비와 기계에 센서 ( IoT ... ) 가 설치되어 데이터가 실시간 수집 , 분석되어 공장 내 모든 상황들을 일목요연하게 볼 수 있고 이를 분석해 목적된 바에 따라 스스로 제어되는 공장 주요 특징기술 소개 스마트 ... 에 위치하고 있는 지멘스 공장 프랑스 인시아드 (INSEAD)가 뽑은 '유럽 최고 공장'으로 선정됨 제품 포트폴리오: 파워 엔지니어링, 산업용 제어시스템, 자동화 기술을 위한 개별

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.30

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4차 산업혁명시대의 특징으로 인공지능과 로봇산업 그리고 IOT의 발달이

4차 산업혁명시대의 특징으로 인공지능과 로봇산업 그리고 IOT의 발달이 예견되는데 이런 사회적 특성을 기술하고, 이런 시대에 효과적인 인간관계 확립을 위한 방안을 논술 해 보 ... , 빅데이터, 헬스케어, 로봇산업 등 다양하게 준비되고 있다. 이것이 하나의 경기 침체에 있어서 산업의 붐이 다시 시작 될 것인지 아니면 그저 3차 산업의 끝자락인지는 지켜보아야 ... 연결이 이루어져 자원을 수집한 정보를 분석하고 스스로가 의사를 결정할 수 있는 지능을 가지면서 인간의 제어를 통해 사물 사이의 제어가 가능해지는 것이다. 본론에서는 4차 산업혁명시대

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.08.12

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A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. 특히 c ... losed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다. 실험 결과 분석 및

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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빅데이터 전문가

이란로봇이나 인공지능(AI)을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물을 자동적,지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업 ... Artificial Intelligence: 단순 자판기식 반복작업이 아닌 알파고와 같이 학습을 통한 창의의 반복작업IOT: 모든 기기와의 통신을 활용해 제어하는 기술

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.17

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화학과 로봇의 이용 만점 레포트

-화학 속 로봇에 대하여-4차 산업혁명이란, 정보통신기술(ICT)의 융합으로 이뤄지는 차세대 산업혁명 뜻한다. 이는 '초연결', '초지능', '초융합'으로 대표되며 로봇과 AI ... 등을 통해 현실과 가상세계가 통합되어 여러 사물을 자동적, 지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업상의 변화를 일컫는다. 이러한 4차 산업혁명은 먼 미래 ... 공학, 메카트로닉스 등이 있다.이 중에서 화학 공학, 공업화학, 화학 등과 로봇의 관계에 대해 알아보려 한다. 미국 국방부 산하 국방첨단연구사업국(DARPA)은 연성물질화학과 로봇

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.09

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(금오공대 기계공학과) 기계공학응용실험2 기계제어 실험 보고서

를 연주하면 진폭차이가 줄어들 것이다.10. 자율주행 자동차의 기초적인 제어원리를 이해하기 위해 라인트레이싱 로봇을 이용한 실험을 수행하였다. 아래 그림을 창고하여 라인트레이싱 로봇 ... 트레이싱 로봇의 제어실험을 수행하였으며, 이 때 센서에서 측정된 반사광의 측정 결과가 ‘Exp_02_Kp_1_KD_0_04.csv’와 가은 형태로 각 분반별로 제공된다.1) 실험 결과 ... 기의 게인(Gain)의 변화에 따라 로봇의 제어 성능이 어떻게 달라지는지 간략히 아는 범위내에서 토의하시오PID제어기를 생각해보자. PID 제어기에서 K_i값이 0이면 비례미분제어

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.09

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로봇(광운)대입자소서

을 다루는 다른 교과에서도 직접 실험을 해보거나 실험들을 찾아보고 그것을 연상시키며 공부했습니다. 몸으로 느끼며 공부한 경험은 로봇학부에 진학하여 공부할 때 좋은 원동력이 되리라 생각

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.03.05 | 수정일 2021.08.23

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일본과 일본의 강화 외골격 발표 PPT

를 배출하였다. 일본의 탁월한 기술 분야의 기여는 전자 공학, 자동차, 기계, 지진 공학, 산업 로봇, 광학, 화학 물질, 반도체, 금속 등의 분야에서 나타났다. 일본은 로봇 공학 ... 분야에서 생산과 소비 모두 세계적인 리더의 위치에 있다. 예를 들어 일본은 전 세계에서 제조를 위해 사용하고 있는 산업 로봇 중 절반 이상(742,500개 중 402,200개 ... )을 보유하고 있는 나라이며 QRIO, ASIMO, AIBO 같은 로봇들을 제작하였다. 일본은 세계에서 가장 많은 자동차를 만드는 나라이며 전 세계에서 가장 큰 규모를 기준으로 뽑은 열

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.16

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창업아이템 발굴(지식재산과 테크놀로지 중간대체보고서/PASS)

하면, 고객단말기의 조작에 의해 원격으로 제어되어, 쇼핑시설 내에서 고객이 설정한 쇼핑 경로를 따라 이동하면서 로봇에 구비된 카메라를 통해 쇼핑시설 내에 진열된 물품을 촬영하여 고객 ... 되며, 고객단말기를 통해 원격 제어되어 고객에게 쇼핑 서비스를 제공하는 원격 쇼핑도우미 로봇에 있어서, 로봇의 몸체를 구성하는 몸체부와; 상기 몸체부의 일측에 구비되는 디스플레이부 ... 째는 특허번호10-2011-0018107원격 쇼핑도우미 로봇(A remote shopping assistant robot)- 본 발명은 백화점, 마트, 쇼핑몰 등의 쇼핑시설에 설치

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.01 | 수정일 2020.01.03

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2-link planar robot manipulator 제어기 설계

로봇공학 - 설계 결과보고서2-link planar robot manipulator 제어기 설계(결과보고서)수행 팀원 :지 도 교 수 명 :1. 설계 내용 요약상황에 맞는 2 ... -link planar robot manipulator 제어기를 설계한다2. 연구 동기수업시간에 배운 내용을 토대로 각 단계별로 적용시켜 전반적으로 시스템이 어떠한 일련의 과정을 거쳐 ... 와 uncertainty의 환경에서 어떻게 변하는지 파악하여 오류를 줄여 로봇의 움직임을 최대한 정확하고 부드럽게 동작할 수 있게 중점을 두었다.4. 추진계획 대비 목표 달성1. 아래 조건을 만족

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.15

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((강추자료A+ 우수추천)) 수학의 쓸모 독후감 수학의 쓸모(AIQ, How People and Machines are Smarter Together)를 읽고 - 닉 폴슨, 제임스 스콧 共著, 노태복 譯, 더퀘스트

면 이상하게 수학의 정석을 한번 더 찾게 된다.미래에 각광 받게 될 '로봇공학'을 움직이는 것도 모두 '수학의 힘'으로 작동하며, 2040년대가 되면 '스마트폰'을 누구나 휴대 ... 게 다칠 수도 있기 때문이다. 다행히 드론을 제어하는 방법에 대해선 많은 연구가 진행되고 있다. 드론을 제어하는 원리에도 수학이 있다. 허공에 주먹을 강하게 내질러보자. 주먹은 한 ... 된 장치이기에 아주 빠른 속도로 원하는 자세에 도달하고 진동도 멈춘다. 사람은 눈이라는 센서와 뇌라는 시스템, 근육이라는 제어장치가 억겁의 시간 동안 유기체적 신진대사 과정을 통해

리포트 | 7페이지 | 1,200원 | 등록일 2020.07.03 | 수정일 2020.07.09

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4차산업기술과 스마트 낙농 발전

FrequencyIdentification) 전자 태그 시스템을 젖소에게 도입하여 개별 행동을 분석하여 적절한 사양관리를 이룩할 수 있다.· 로봇/인공지능(AI): 로봇 착유기, 로봇 사료 급이기, 로봇 ... 축사 청소기 등 로봇을 활용하여 무인 자동화 기술을갖추고, IoT를 통해 입력된 가축의 생체 데이터를 학습된 AI 알고리즘으로 분석함으로써경험 많은 사람도 감지하기 힘든 징후 ... 하고, 클능한 농축산업의 부흥을 위해 정밀하고 최적화된 ICT, 빅데이터, 로봇 등 비농업 영역의 다양한 기술을 활용하고 있다.낙농 분야에서는 젖소의 번식효율 증대를 위한 발정 탐지기

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.13

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인공지능(AI) 개발 찬성

면 드론으로 제품을 배달한다. 아마존닷컴의 택배이야기입니다. 영국의 오스본과 프로이 연구에 의하면 20년안에 사무직 노동의 약 50%가 로봇으로 대체되고, 전문직 일자리도 대체될 수 ... 있다고 합니다. 어렵고 힘든 일을 쉽게 빨리 할 수 있는 로봇이 노동을 대신함으로써, 기업들은 저비용으로 생산성을 향상하게 될 것입니다. 또한 원전사고 등 수많은 재난 현장에 로봇 ... 이 투입돼 사람을 살려낼 수도 있습니다.노동으로부터의 해방: 로봇이 일자리를 대체함으로써 인간은 노동으로부터 해방될 수 있습니다. 인간은 오랫동안 노동의 역사를 가지고 있

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.01

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미리 가본 내일의 도시- 리차드 반 호에이동크 요약

필요가 있다. 이를 위해서는 관리자가 e-헬스케어 시스템, 자가관리, 그리고 로봇을 활용한 건강관리 방식 같은 새 기술을 개방적으로 받아들이고 개발해야 한다.몸 안에 설치하는 센서 ... 칩이 루크암을 제어하고 촉각을 대체하는 전기자극이 감각피질로 보내진다. 미국 국방고등연구기획국은 2억 9,600만 달러의 예산을 들여 인간-기계 공생과 인간 기억력을 향상할 수 있 ... 는 방법을 연구 중이다. 외상을 입은 병사들에게 이동력을 다시 제공하는 뇌 제어 인공 팔다리도 개발 중이다.손 - 얼마 전에 손 안에 다른 기기와 직접 연결이 가능한 칩을 이식

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.09.15

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해킹대응기술

, Disallow 옵션은 특정 디렉터리를 로봇이 접근하지 못하도록 지정하는 항목임7. 관리자 페이지 접근 제한7.1 IIS 웹 서버- [설정]->[제어판]->[관리도구]->[인 ... 업로드가 되지 않는지 확인2. 파일 업로드 폴더 내에서 스크립트 파일 실행 제한2.1 스크립트 실행 금지- 업로드 파일을 위한 윈도우의 경우 [설정] -> [제어판] -> [관리도구 ... 기'권한 삭제- [제어판] -> [관리도구]의 [인터넷 서비스 관리자] 메뉴에서 [기본 웹사이트]의 마우스를 오른쪽 클릭 여 속성 부분의 [기본 웹사이트 등록정보]의 [홈 디렉터리

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.09

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한양대학교 대학원 합격 자소서 및 연구계획서

는 것을 좋아합니다. 이는 로봇 연구 분야와 매우 잘 맞는다고 생각합니다.학부 시절 관심 있게 탐구한 분야가 모터 제어와 영상처리 분야입니다. 학교에서 지원을 받아 A 프로젝트 ... /W와 S/W 기술을 동시에 갖춘 인재가 되는 것이 최종목표입니다. 구체적으로는 제가 원하는 동작을 수행할 수 있는 로봇을 설계하고 시물레이션하여 제어를 잘하는 것이 저의 최종목표 ... 한양대학교 대학원 자기소개 및 연구계획서◎ 자기소개저는 한 분야를 깊이 연구하는 것도 좋지만 훌륭한 로봇 공학자가 되기 위해서는 그것을 넘어서 다양한 분야를 융합할 수 있는 능력

자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.07.17 | 수정일 2021.07.11

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레고마인드스톰을 이용한 자율주행

레고 마인드스톰을 이용한 자동자율주행 로봇 코딩 및 성능 실험2017. 8. 16구 분성 명출품자목 차Ⅰ. 연구동기 및 목적1∼2가. 연구 동기 1∼2나. 연구 목적2Ⅱ. 이론 ... 적 배경3∼6가. 컬러센서3나. 초음파센서3~4다. PID제어와 적합성4~6Ⅲ. 연구 방법 및 과정6∼12가. 연구할 내용과 방법6∼11나. 연구 과정12Ⅳ. 연구결과10∼15 ... 하고 보완함으로써 안전한 자율주행 자동차의 제작과정을 직접 체험할 수 있다.나. 연구 목적1) 센서와 제어를 이용해 Cruise와 Line Tracer를 코딩할 수 있다.2

리포트 | 18페이지 | 50,000원 | 등록일 2020.02.04

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메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리

은 인간의 감각기관은 센서에 해당하며, 제어를 하기위한 사고의 판단을 하는 인간의 두뇌는 마이크로프로세서에 비유된다.일반적으로 메카트로닉스의 상징이라 할 수 있는 로봇(Robot ... )을 살펴보면 모터는 구동원, 로봇의 손에 해당하는 그립(Grip)은 제어대상, 위치 제어를 위한 엔코더는 센서, 제어를 위한 판단장치는 소프트웨어를 바탕으로 하는 마이크로프로세서이 ... 기 ; 잘 조직된 방식에 의하여 모든 축을 제어함.(e) 지능 폐루프 제어기 ; 지역 및 광역 센서들이 사용되어 로봇의 운동과 작업을 생성 및 수정함.나. 공장자동화를 위한 대표

리포트 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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캡스톤 디자인 로봇 청소기

의 로봇청소기는 일체형으로 브러쉬와 흡입 팬을 이용하여 구조가 더 간단하고 효율적으로 수거 할 수 있습니다. 자료에서는 C언어 프로그래밍을 이용한 전문적인 제어를 하지만 저 ... 캡스톤디자인 실행 계획서○ 과 제 명 : 수상 부유물 로봇청소기○ 수행년도 : 2019년2019. 06. 03Ⅰ. 과제 개요과 제 일 반 현 황작품(과제)명수상 부유물 로봇청소기 ... 나 호수공원 등 수면에 떠있는 이물질은 시각적, 위생적으로 보기에 거부감과 불쾌함을 조성합니다. 이를 인력을 투입하여 수거하기에는 많은 제한이 있습니다. 따라서 수상 부유물 로봇

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.10

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