"로봇"의 검색결과 입니다.

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로봇 로봇세 4차산업혁명 만3세 관찰일지 만4세 관찰일지 산업안전기사\ 스마트공장 라인트레이서

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로봇 독후감 - 로봇 관련 독후감 94건 제공

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"로봇" 검색결과 3,661-3,680 / 33,577건

AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇팔 설계 및 제작

AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇팔 설계 및 제작The robot arm system which uses the AT89s52 and servo motor윤혁진, 권오욱 ... , 국인성Yoon.H.J Kwan.O.W Kook.I.SAbstract - 본 논문은 AT89S52 마이크로프로세서와 적외선센서, 서보모터 등을 이용하여 로봇 팔을 설계 및 제작 ... 와 적외선 센서, 서보모터의 동작 특성을 조사하였고. 원통 좌표계를 사용하는 로봇 팔이 빠른 속도로 동작할 때 발생하는 진동이 크다는 단점을 최소화 하는 프로그램을 설계하였다.Key

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.07

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[로봇] 터널내의 전원손실

..PAGE:1터널내의 전원손실예방을 위한PLC의 활용과 목 : 자동생산시스템담당교수 : 이 문 규 교수님제 출 일: 2002년 11월 25일학 번 : 4450049 김상현4529137 한승호4529094 이강희3995312 박정길4451348 서원열4503148 구본..

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.07

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[인공지능] ★인공지능의 사례, 정의, 연구분야, 인공지능로봇의 미래와 분류, URC의 국내사례와 문제점★

네트워 크 기반 로봇목차 1. 선정동기 2 . 인공지능이란 ? 1-1. 인공지능의 정의 1-2. 인공지능의 연구분야 1-3. 인공지능 로봇의 과거 1-4. 인공지능 로봇의 현재 ... 1-5. 인공 지능 로봇의 미래 1-6. 인공지능 로봇의 분류 2-1. URC 2-1. URC 2-2. URC 의 이점 2-3. URC 의 문제점 2-4. URC 국내 사례 2-5 ... . URC 의 미래1. 선정동기 1. 선정동기 앞으로 URC 로봇이 대세가 될 것이고 URC 의 핵심이라 할 수 있는 소프트웨어 로봇의 비중이 점점 더 커질 것이라는 것은 의심

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.21

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[동부그룹 자기소개서] 동부그룹 합격 자기소개서입니다.- 동부화재,동부증권,동부제철,동부 특수강,동부팜한농,아그로텍,동부 대우전자,동부 로봇,동부 CNI,동부건설,동부 엔지니어링

1.자신이 가진 열정을 발휘하여 성취감을 느꼈던 경험을 기술하십시오윈스턴 처칠은 어릴 시절부터 주위로부터 자기의 주관이 뚜렷하고 소신있는 아이였다는 사실은 이미 널리 알려진 사실일 것이다. 그의 사고방식이 얼마나 명확하고, 목표의식이 얼마나 뚜렷했으며 결정적인 판단의 ..

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.10 | 수정일 2015.11.26

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[기계공학]로봇공학개론 - 기구학

Ⅰ. Introduction1) 기구학 (Kinematics)의 정의기구학이란 기계요소들 간의 상호 연계되어 이루어지는 운동을 파악하는 방법에 대하여연구하는 학문이며, Theory of mechanism 혹은 Robotics 라고도 불린다.2) 기구학의 목적각 조인트 ..

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11

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[로봇공학] 로봇과 사람의 비교 & 머신비젼의 실용 사례

시키는 것이다. 모핑은 "Terminator 2"에서 합금체 로봇인 T-1000의 외형 변화에서 사용되었고, 마이클 잭슨의 뮤직비디오 "Black or White"에서 댄서

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.10

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[말단장치, 로봇 센서, gripper, ] 말단장치(End Effector)와 로봇에 사용되는 센서

말단 장치 (End Effector)공구(tool) 또는 장치가 로봇의 기계적 팔에 부착되면 로봇은 생산기계가 될 수 있다. 로봇의 공구는 몇 개의 이름들로 불리어진다. 가장 ... )·다이얼 지시기와 깊이 게이지 등과 같은 측정계기(measuring instrument)공구 중심점(TCP: tool center point)은 좌표계의 원점이거나 로봇 팔에 부착 ... 로 구성되어 있다.가공공구는 부품을 잡기 위한 것보다는 부품에 가공작업을 수행하기 위해 설계된 말단장치이다. 공구 형태의 말단장치(tool-type end effector)는 로봇

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.29 | 수정일 2015.06.02

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[제어] 4관절 로봇팔

4관절 로봇팔지도교수 : 윤달환 교수님조 원 : 신윤철, 최종남{현대시대는 자동화로 인하여 많은 산업현장 곳곳에서 로봇팔과 같은 자동제어 시스템을 사용하고 있다. 이번 프로젝트 ... 에서는 그런 산업현장에서 응용되고있는 로봇팔을 축소하여 꾸몄다. 몸체는 아크릴로 제작하였으며 서보모터 HS-303과 HS-81을 이용하여 관절을 구현하였다. 소프트웨어는 Visual ... C++을 이용하여 PC에서의 병렬포트를 통하여 컨트롤하도록 하였으며, Windows 2000과 Windows XP에서도 동작하도록 만들었다.목 차I. 서 론II. 로봇팔의 동작

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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X,Y값 받아서 보간값 프로그래밍으로 구하고 보간곡선 그리기 (보간 구하는 알고리즘, 프로그래밍, 로봇공학, 보간 구하기, 보간곡선 그리기)

['보간값 구하기 프로그램 소스코드 ' 본문 내용 中 발췌]1. Programing source#includeint main(void){double x,y,a;double ex=0,ey=0;int n=1;printf("끝점의 X좌표값을 입력하시오 : ");scanf("..

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.09.14 | 수정일 2017.04.13

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[유아산업] ‘밤비’와 ‘로보트 태권 브이’

밤비 와 로보트 태권 브이 를 보고 나서...밤비는 월트 {프로덕션(Walt Disney Productions)에서 제작한 5번째 장편 애니메이션 영화로 나는 잠깐이었지만 이번 ... 아서 놀라웠다.로보트 태권브이 는 솔직히 나도 이야기는 많이 들어보았지만 직접 보게 된 것은 이번 수업시간이 처음이었다. 김청기 감독이 1976년 극장판을 발표하면서 한국에서는 로보트 ... 았던 것 같다. 그것은 단지 그 당시 우리나라의 기술적인 문제 때문이었던 것 같다. 하지만 로보트 태권 브이가 주는 의미는 많은 것 같다. 마징가z 같은 수입만화가 판을 치고 있을 때

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.14

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[로봇] Mobile Robot ER1 Obstacle Avoidance

Obstacle AvoidanceMobile Robot Behavior이동 로봇 미지의 환경에서 센서 데이터를 이용하여 장애물을 인식하고, 장애물 회피를 통해 이동 목적지 ... 모터를 이용한 장애물 회피는 너무 광범위한 범위를 감지하기에 로봇에서 멀리 떨어진 물체까지 장애물로 인식 카메라가 일정 시간 동안 돌아가므로 카메라가 보이지 않는 공백 구역

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.01

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EJ폼, 교육, 개론, 독서, 컴퓨터, 엔진, , 로봇, 차이, 소통, 어휘, 어린이, 인공지능, 독후감, 미디어, IT, 문학, 엔지니어링, 책, 어린이집, 한국어, 동물, 설계, 읽기, 오리엔테이션, 학습, 검토, 지식, 방안, 글로벌, 템플릿, 피피티, 장난감.pptx

독 서 의 중요성쌤플 문구입니다 . 여기에 차트에 맞는 내용을 넣으시면 됩니다 . 식생활에서 식품과 영양 문제를 다루는 자연과학이다 . 식품의 물리적 · 화학적 성질과 구성성분의 생리적 기능을 과학적 방법으로 규명하고 , 음식물이 인체 내로 들어간 다음 소화 · 흡수 ..

ppt테마 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.02.07

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[로봇산업][졸업작품]24시간 건강상태 모니터링

졸업작품발표 24시간 건강상태 모니터링목차 및 담당 분야연구 개요 및 연구 방향 전체 시스템 개요 EEG Measurement Part Micro_Controller Part Bluetooth Part Visual C++ Part 실험 및 결론연구 개요미래 점차적인 사..

리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.24

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창의적 공학 설계 제안서 (레고 로보랩 robolab lego-nxt) (자동 휴지말이 로봇)

1. 개발 project 명자동 두루마리 휴지 말이 로봇2. 개발 목적두루마리휴지는 현재 일상생활 어디에서나 폭넓게 쓰이고 있으며, 특히 화장실에서 유용하게 쓰이고 있다. 하지 ... 잘라주는 기능까지 추가한 제품이다.6. 분석 모델링 - 두루마리 휴지 말이 로봇 알고리즘X값이 29보다 크면 정지하는 이유 : 휴지를 거의 다 쓸때시중 두루마리 휴지는 총 길이30M ... 이 없다.엘리베이터 로봇엘리베이터 층이 바뀌는것을 인식할 수 있는 방법이 없다.짐차장애물 판단 로봇과 기능을 합쳐 짐을 판단해서 직접 옮기게도 할 수 있다.자동문 로봇현실 가능

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.28

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[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표

RF무선통신6족 로봇건국대학교전자 정보통신공학과9조961198 김진규961220 양홍주961274 하기훈목차1. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명 ... .........................................42)C언어 이해 및 C언어를 이용한 로봇 부분기능 적용................133. 일정이 변경된 이유 ... .................................................201. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명이번에 제작할 6족 로봇은 PC의 로봇제어프로그램의 제어 버튼의 조작에 따라 움직이도록 할 것이다. 제어 프로그램

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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로봇에 대한 인식 연구 - 우리나라 고등학생을 대상으로

Ⅰ. 서론1. 연구배경높은 성장세를 지속하던 산업용 로봇시장이 1990년대 들어 성숙되면서 2000년대부터는 지능형 서비스 로봇 시장으로 옮겨가면서 새로운 시장을 형성하고 있 ... 다. 고령화사회로 진입하면서 서비스 로봇 필요성이 커지고 있고 노동력 대체가 아닌 커뮤니케이션 채널로서 로봇의 존재가 재인식되고 있다. 또한 21세기에 들어서 청소를 해주는 로봇 ... 에서부터 학습을 도와주는 로봇까지 가정형, 교육형 로봇 등의 다양한 형태의 로봇들이 연구, 개발되고 우리들의 일상생활 속으로 들어올 준비를 하고 있다. 즉, 이제 로봇과 함께 생활

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.01

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[LG Challenger 공모전 입상작] 지능형로봇의 기술과 산업

에 내고 있는 CDMA 기술 로열티는 무려 4억 달러 규모에 이르고 있는 것으로 나타남지능형 로봇이 10년 후의 진정한 먹거리이다------------------------------ ... 조차 제대로 형성되어 있지 않으며, 산업 규모도 지금 주력 상품보다 훨씬 작음? 그러나 로봇은 미래 생활양식의 패러다임을 바꾸는 상품으로, 반도체와 휴대폰 같이 현재의 산업이진화하는 개념 ... 이 아니라 새로운 패러다임 가져올 상품이다.자동차, 핸드폰을 능가하는 산업? 로봇 산업은 적어도 10년 후에는 지금의 핸드폰, 반도체 산업과 비견될 정도로 산업 전체를 이끌어 갈중요

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.12

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[제어시스템 설계]로봇의 위치제어 by using SIMULINK

REPORTHOMEWORK FINAL1.링크 로봇의 PD제어2.계산 토크방식의 제어구조{{과 목로 봇 공 학학 과메카트로닉스 공학담당교수정 슬 교수님학 번199901657이 름한 ... 동 균제출일2005. 06. 17(금)로봇의 위치제어 by using SIMULINK1. 기본 모델{{각 점질량으로 가정되는 경우의 2축 로봇위 로봇은 링크가 둘이고 모두 회전 ... 하는 로타리 형태의 로봇이고, 변수는 회전 변수인 {theta_1{theta_2이다. 점질량을 가정하여 각 링크의 끝에 모든 질량이 있다고 가정한 모델이다.이전 과제로 우리는 2축

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.02

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로봇축구에 대한 개요

학번: 20000253이름: 안숭지1.로봇 축구 시스템 설명과 로봇 시스템1. 로봇 시스템{로봇 축구 시스템을 이루는 요소 중에 하나가 로봇 시스템이다. 로봇 시스템은 마이크로 ... Receiver Transmitter)을 위한 serial port 5채널의 8비트 A/D converter가 있다.2. 비전시스템과 GUI 환경에서 로봇 제어1. 비전시스템로봇축구 ... 경기를 위해서는 각 로봇의 위치나 방향, 그리고 공의 위치 정보가 필수적이다. 비전 시스템은 물체의 위치 계산에 대한 정밀도와 함께 빠른 처리속도가 매우 중요하다.(1) 컴퓨터 비전

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.16

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[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 제안서

6족 로봇건국대학교전자 정보통신공학과9조961198 김진규961220 양홍주961274 하기훈목차그림목차 ... ..........................................................................................52.2 12관절 6족로봇의 기본 워킹법 ... ..................................................................................5그림3. 로봇의 다리

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.22

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