"로봇"의 검색결과 입니다.

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로봇 독후감 - 로봇 관련 독후감 94건 제공

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"로봇" 검색결과 3,701-3,720 / 33,589건

[졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

. 회로도제 Ⅲ 장 결론1. 과제 개발 성과2. 문제점 및 개선방안부록1.프로그램2.부품 구매가이드제 Ⅰ 장 서 론1. 목적 및 필요성지난 30년 동안 로봇공학 분야는 마이크로 전자 ... 부분만을 로봇이 담당하는 결과를 가져왔다. 그러나 컴퓨터 통합 생산(CIM)등과 같은 보다 더 고차원적인 자동화 개념이 발전됨에 따라, 일반적으로 작업셀(Work-Cell)이 ... 라 불리는 것에서 기계장치들과 로봇을 통합화 시킴으러써 작업현장을 자동화 시켰다. 우리는 로봇 공학에서 필요한 기계공학, 전기전자공학, 제어 시스템 및 컴퓨터 공학의 기본 개념과 응용

리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

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[마이크로프로세서] 다관절 로봇 제작(자벌레)

---------14목적곤충(애벌레)의 움직임은 굉장히 유연하고 부드럽다. 그래서 곤충들은 인간과 다른 생활영역을 확보하며 살고 있다. 본 조는 이런 곤충들의 움직임을 로봇 ... 으로 구현데 있다. 그러나 로봇은 인간처럼 유연한 동작이 아닌 부자유스러운 동작을 한다는 한계를 가지고 있다. 곤충들 의 움직임을 분석해 이러한 한계를 극복한다면 로봇의 활용 영역은 훨씬 ... 고 있는 동작2HEAD-UP 1단계 동작:머리를 안쪽으로 말아서 몸체를 들 때의 토크를 최소화한다.{{3HEAD-UP 3단계 동작:무게 중심을 뒤쪽으로 이동하여 로봇이 넘어지지 않

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.04 | 수정일 2018.10.24

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[로봇제어] RCM-4D 직교로봇

teach mode)실행,절대위치 데이터 입력각 AX선택 servo power off 하여 손으로 로봇을 움직여 좌표값을 직접 정한다.(위 그림에서 P000, P001, P002

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.10

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[기계공학] 로봇축구에 대해 조사

로봇축구에 대해 조사로봇축구란?로봇축구는 한국과학기술원(이하 KAIST) 김종환 교수가 1995년 10월에 창안해 세계화한 최첨단 과학 스포츠로서 영상처리, 인공지능, 센서 ... 성장하고 있습니다.170*150cm의 작은 경기장에서 가로, 세로, 높이7.5cm이하의 마이크로 로봇 3대가 한 팀을 이루어 두 팀이 실제 축구경기와 유사한 시합을 펼치는 로봇 ... 이 경기를 펼치게 됩니다.한편 로봇축구의 공식 행사라고 할 수 있는 국제 마이크로 로봇 월드컵 축구대회는 1996년 11월에 제1회가 KAIST에서 개최되었고 제2회 대회는 1997년

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.01

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[opengl] opengl을 이용한 자전거타는 로봇 만들기

#include #include #include #include void idle();// .....................................사람 구성.....................................#define TORSO_HEIGHT..

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.12.29

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JAVA(자바)의 특징과 JAVA(자바)를 이용한 인터넷강의, JAVA(자바)를 이용한 WBI구현, JAVA(자바)를 이용한 안전한 전자메일, JAVA(자바)를 이용한 인터넷검색로봇, JAVA(자바)를 이용한 로봇원격제어 분석

로봇, JAVA(자바)를 이용한 로봇원격제어 분석Ⅰ. JAVA(자바)의 특징1. 다중 쓰레드2. 네트웍3. 하드웨어 독립성4. 자바 언어로 구현한 프로그램Ⅱ. JAVA(자바 ... ) 안전한 내용 증명 모델5) 안전한 암호화 모델2. 안전한 전자 메일 시스템의 구현1) 모듈 구성2) 구현 결과Ⅴ. JAVA(자바)를 이용한 인터넷검색로봇1. 검색 로봇의 설계 및 ... 구현1) 개요2) 검색 로봇의 구조3) 검색로봇의 실행2. 검색 로봇을 이용한 정보 검색기 구현1) 검색 데이터베이스 구축2) SQL 서버와 ASP를 이용한 검색기Ⅵ. JAVA(자바

리포트 | 18페이지 | 7,500원 | 등록일 2009.05.02

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#20181114O,로봇, 4차산업, 컴퓨터, 과학, 학원, 귀여운, 실습,학교, 학생, 일지, 교육, 선생, 자료, 교육과, 대학교, 아동, 어린이, 유아교육, 프로그램, 어린이집, 수업안, PPT, 탬플릿, 방안, 놀이지도, 연구, 발표, 평생교육, 보육학개론, 직접, 작성, 템플릿, 미팅,

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ppt테마 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.11.14

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[로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구1.서론2. 협조로봇 매니퓰레이터 시스템의 운동방정식2.1 협조로봇 매니퓰레이터의 운동방정식2.2 작업물체 ... 고찰6.결론1.서론로봇 매니퓰레이터는 단순하고 반복적이며 위험한 일들을 인간을 대신하여 함으로써 능률을 올리고, 산업재해를 예방하는데 큰 역할을 담당하고 있다. 이러한 로봇 매 ... 조립작업에는 고정구가 필요없는 무고정 조립작업을 행할 수 있다. 반면 협조로봇 매니퓰레이터는 단일로봇 매니퓰레이터보다 운동방정식이 복잡하고 매니퓰레이터간에 기구학적 및 동력학

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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[8051] [졸업작품]레이저 원격 로봇[AT89C2051]

레이저 포인터를 CDS에 레이저를 맞추게 되면 로봇의 전후좌우 방향 제어를 할 수 있게 된다.::센서부이다. CDS, OP-AMP 및 저항들로 구성되어 있다. CDS에 레이저

리포트 | 15페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.05.06

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[로봇공학] 실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공

실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공 .1.실습 목적연마제 워터젯 시스템의 기계적 원리뿐 아니라 공압,릴레이, PLC의 원리를 이해하고적용해본다. 또한 PCNC를 이용한 절삭가공의 편리성을 이해하고 실제 프로그래밍함으로써 Water Jet 절삭가공을 경험..

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.08.13

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[독후감] 인터넷 다음은 로봇이다를 읽고

인터넷 다음은 로봇이다를 읽고이 책은 때로는 한국 경제의 새로운 성장엔진이라는 도구적 관점에서, 때로는 인류와 함께 살아갈 동반자적 입장에서, 로봇이 새로운 키워드로 떠오른 21 ... 세기 초반 대한민국에서 살아가는 사람들의 삶의 양식을 준비하고 있다.우리에게 로봇은 여전히 아톰이다. 과학을 선도하는 게 상상력이라면 우리의 로봇 과학은 1960년대 일본을 열광 ... 시킨 아톰을 벗어나지 못했다. 뒤떨어진 상상력은 비전이 없다는 반증. ‘강제노동’을 의미하는 체코어 ‘robota’를 어원으로 한 로봇은 유럽에서 기계 노동자라는 산업적 의미로 통용

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.10.12

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[논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

學士學位請求論文Visual Sensor를 이용한애완견 로봇 개발(Development of Pet Robot Using Visual Sensor)指導敎授 :이 論文을 學士學位 ... 서보모터연구로부터 결정된다. 이러한 보행 로봇의 걸음새 계획에는 두 가지 중요한 접근법이 있다. 첫째, 임의의 위치에 로봇 발이 놓일 수 있다는 가정 하에 기구학 및 동역학적 관점 ... 에 기초하여 연속적인 다리 및 몸체의 움직임을 계획한다[3][4]. 둘째, 로봇발이 놓일 수 있는 유효한 위치에 기초하여 다리와 몸체의 움직임을 계획한 후 이러한 움직임이 기구학 및 동

리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

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[공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현개 요끝점의 좌표를 3차원 좌표상에서 표현이 가능한 로봇팔 제작 스카라 로봇을 이용하여 3차원 좌표계 표현scara robot ... (Man-Machine Interface)프로그래밍 로봇 팔에대한 기구학 해석 및 역 기구학 계산 프로그래밍Motor(gear)Tacho(엔코더)엔코더 구동 원리수평다관절 스카라 ... 로봇의 장단점Scara robot : SCARA 좌표형 (수평) ▶장점 1개의 직선축, 2개의 회전축 강성구조의 높이축 큰 작업영역 장애물 주위에 접근 가능 ▶단점 - 오프라인

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.02.24

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[로봇공학]로보트의 기초개념과 응용분야 및 구조와 분류에 대한 이론적 고찰

1 -●로 봇 입 문●1.1 로보트의 역사로보트의 어원‘로보트’의 어원은 체코슬로바키아어의 강제노동을 뜻하는robota이며, 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel ... Capek가 그의 풍자적인 희곡 ‘R.U.R' (Rossum's Universal Robots)에서 처음 사용함으로서, 유행하게 되었다.로보트의 정의로보트의 사전이나 공상과학 등 ... (British Robot Association) 등에서 각각 다른 정의를 내리고 있으나, 전체적으로 “산업용 로보트란 부품, 재료, 기구 등을 다루기 위해 고안된 재프로그래밍이 가능

리포트 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.02.08

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[공장자동화,사무자동화]사무자동화기기와 로봇.

“로봇”이라는 말은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차페크(Karel Capek)의 희곡 R.U.R.(Rosuum' s Universial Robots)에서 처음 사용 ... 되었다. 로봇의 어원은 체코어의 노동을 의미하는 단어 '로보타(robota)'에서 나왔다고 알려져 있다..‘로보틱스’라는 말은 ‘로봇의 활용’과 ‘로봇 공학’을 의미한다. 이 말 ... 1950년에는 장편소설인 'I Robot' 을 발간했는데, 이 책에서 아시모프는 로봇의 행동에 관한 삼원칙을 제안했다.

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.29

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무선 송수신기를이용한6족 로봇

무선 송수신기를 이용한 6족 로봇9조 김 규 환 김 원 호 김 춘 석 정 민 수아이템개요 통신 및 부품 연구방향 기대효과 개발일정목 차간단한 장애물이 있더라도 이동할 수 있는 다 ... 목적 로봇개발기존의 로봇과의 차이점 RF모듈을 이용하여 상황에 따라 사람이 제어할 수 있도록 구현아이템 개요구상동기 및 연구목표아이템 개요동작원리블록 다이어그램아이템 개요동작원리 ... 로 로봇을 제어무선 모듈을 이용한 직렬통신통신 및 부품RS232C, RF 통신의 특징RS232C 통신RF 무선 통신통신 및 부품RF 통신RF 수신부RF 송신부단순한 보행 로봇 제작

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.10

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[졸업작품]RF무선전송안전알림로봇 (전자.전기.로봇공학)논문

을 검사하기 위한 로봇을 구현 하고자 한다.습도, 온도, 방사능, 가스등의 각각 센서를 사용하여 구현을 목표로 하나,우선 구하기 쉬운 온도센서를 사용하여 온도를 전송하고 온도 ... 에 따른 위험 여부를 전송하는 로봇을 구현한다.Ⅱ. 기초자료1. 부품별, 기능별 기초자료1) 부품별 기초 자료- MCU(AT89S8252)AT89S8252는 ATMEL사에서 나오는 칩

리포트 | 52페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.19 | 수정일 2013.11.14

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[자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

[ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 1 형상 ... // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)(Cartesion c ... 직각인 2축 이상 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정해주는 로봇⊙ 기계적 강도 및 정도가 높아 정밀 조립이나 핸들링(Handling), 검사 등에 사용한다.⊙ 원통좌표형식

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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[MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇)

정보통신공학부 199807009 서영섭ːPIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스ː1.소개①개요PIC16F84를 이용한 라인트레이서의 미니 버전인 유선 리모콘트롤 마우스를 제작해보았습니다. 후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리..

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.23

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뇌과학과 물리학은 마음의 비밀을 어디까지 파헤쳤을까? 뇌의 발달과정과 밝혀진 사실, 3가지 의식, 텔레파시, 염력, 기억 저장, 꿈, 마인드컨트롤, 정신질환, 인공정신과 로봇, 실리콘의식, 두뇌의 역설계, 유체이탈, 순수에너지인 의식, 외계인의 마음, 미래정신에 윤리적 문제 이야기

하고 있다.뇌 과학계에서 이루어지고 있는 연구들은 인공지능을 가진 로봇을 개발하기 위한 프로젝트, 뇌의 게놈연구프로젝트, 서로게이트, 인간의 뇌에 탐침을 사용하여 지능을 높이거나 병 ... , 텔레파시, 염력, 기억 저장, 꿈, 마인드컨트롤, 정신질환, 인공정신과 로봇, 실리콘의식, 두뇌의 역설계, 유체이탈, 순수에너지인 의식, 외계인의 마음, 미래정신에 윤리적 문제 등 ... 에서 깨어나다 / 정신질환은 유전되는가? / 앞으로의 전망10장 인공정신과 실리콘의식미디어 홍보전: 로봇이 온다! / 인공지능의 파란만장한 역사 / 형태인식과 상식 / 두뇌

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.11

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