"Extended Kalman filter(확장 칼만 필터)"의 검색결과 입니다.

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칼만 필터 quadcopter 드론 crrt ppt PID 제어 항공 관성 항법 장치

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"Extended Kalman filter(확장 칼만 필터)" 검색결과 341-360 / 375건

고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발 (Development of Attitude Heading Reference System based on MEMS for High Speed Autonomous Underwater Vehicle)

해양환경안전학회 황아롬, 안남현, 윤선일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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대도시 지역별 주택 기대가격 상승률 추정 (A Study on the Expected Growth Rate in Housing Prices in Metropolitan Areas of Korea)

한국부동산학회 전해정, 박헌수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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다요인 CIR 모형을 통한 국내 이자율 기간구조 추정 (Estimating Multi-factor CIR models of the Term Structure of Interest Rates in Korea Bond Market)

한국금융공학회 하태형, 임병화

논문 | 30페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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원/달러 실질균형환율의 추정:행태균형환율 접근법 (Estimating Equilibrium Won/dollar Real Exchange Rate: the BEER approach)

한국경제통상학회 전선애, 김정한

논문 | 24페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26

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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발

해양환경안전학회 황아롬, 안남현, 윤선일

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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다요인모형의 주식수익률 예측 성과 비교 (Comparison of Multi-Factor Asset Pricing Models for Predicting Stock Returns)

한국금융공학회 이현석

논문 | 27페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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풍력예보를 위한 단순 앙상블예측시스템 - 태풍 볼라벤 사례를 통한 평가 - (A Simple Ensemble Prediction System for Wind Power Forecasting - Evaluation by Typhoon Bolaven Case -)

한국태양에너지학회 김진영, 김현구, 강용혁, 윤창열, 김지영, 이준신

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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앙상블 칼만필터를 이용한 실시간 수공법 저류층 특성화 (Real-Time Reservior Characterization using Ensemble Kalman Filter During Waterflooding)

한국자원공학회 최종근, 신용덕, 박광원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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칼만필터를 이용한 4축 X-Y-Z-T(Yaw) 주탕로봇의 유연한 주입동작 속도제어 연구 (A Study on the Velocity Controller Based on the Kalman Filter to Improve the Flexible Pouring Motion of a X-Y-Z-T(Yaw) 4-Axes Pouring-Robot)

제어·로봇·시스템학회 김진대, 이상화, 김병수, 이인태, 성민규

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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가속도계/Gyro/Kalman filter를 이용한 기울기 센서 모델링

1. 가속도계/Gyro/Kalman filter를 이용한 기울기 센서- NotationDELTA Filter 갱신주기a _{xm}x축 가속도 측정값a _{zm}z축 가속도 측정값 ... ->Measurement noise covariance ->R _{theta } =0.3 Process noise covariance ->- Kalman filter 알고리즘1.상태예측각도 예측바이어 ... Codefunction [q_new, theta_new, P_new11, P_new12, P_new21, P_new22] = Kalman_Filter(t, q_est, q_m, theta_est

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.07

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Mahony Filter와 Dual loop PID 제어를 통한 안정화 비행의 쿼드콥터

Quadcopter ? Quadcopter’s Background 다양한 필터를 통해 노이즈에 취약한 MPU6050 보완 ( Complementary Filter, Kalman ... 6000 - SPI 3. MPU6050 필터의 종류 상보 필터 (Complementary Filter) : 노이즈 특성이 서로 다른 점을 이용해 자이로와 가속도를 서로 보완하는 필터이다 . ... Filter, Mahony Filter) Standard PID 와 Dual Loop PID 제어기를 통해 안정화된 비행 컨트롤러를 통한 주행 제어 GPS 를 통한 현재 위치 파악

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.19

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드론 이해하기

을 통해 각도로 계산을 해준다. 하지만 적분시 에러가 증가되고 오차가 누적되는 단점이 있다.이두 센서의 값을 합처서 오차를 줄이기위해 칼만필터(Kalman filter), 상보필터

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.06

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정보보안기사 실기 정리

eq 80 : 목적지 포트가 80인 TCP 패킷에 대해서 모두 차단한다.- Ingress Filtering: 라우터 내부로 유입되는 패킷을 필터링 하는 것- Egress ... Filtering: 라우터 내부에서 외부로 나가는 패킷을 필터링- Blackhole Filtering(Null routing): 특정 ip 또는 ip 대역에 대하여 비정상적인 시도가 감지 ... Forwarding) Filtering: access-list 나 blackhole 필터링을 이용하여 일일이 ip 나 ip 대역을 지정하지 않고도 비정상 트래픽을 효율적으로 필터링 하는 기법

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 64페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.01.08

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칼만필터링을 이용한 구간 속도 예측에 관한 연구 (A Study on Link Speed Forecasting using Kalman Filtering Algorithm)

대한교통학회 이영인, 최찬영

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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칼만필터를 이용한 경로통행시간 예측에 관한 연구 (A Study on Path Travel Time Prediction using Kalman Filter)

대한교통학회 정헌영, 이정대

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

하여 Roll과 Pitch 공식을 구할 수 있다,두 센서를 Kalman-Filter에 적용하여 오차를 줄일 수 있다.3) 자세 측정용 GPS/INS 통합 칼만 필터자세 측정용 GPS ... 와 INS를 약결합 방식의 칼만 필터를 이용해 통합하였으며 그 구조는 그림 1과 같다.이를 통하여 구현된 통합 칼만 필터의 상태 방정식은 식(1)과 같다.여기서, 상태 변수는 위치 ... ^{n},f ^{e},f ^{d}는 각각 북쪽 방향과 동쪽 방향, 아래 방향의 가속도계 출력을 나타낸다.통합 칼만 필터의 측정 방정식은 식(5)와 같다.여기서,P _{INS} 와P

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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INS 자료-관성항법장치

에서 오차가 큼ㆍ가시위성의 개수에 제한ㆍ외부 신호의 간섭영향4.3.1-2 칼만 필터( Kalman Filter )GPS와 INS의 결합은 주로 칼만 필터를 이용하여 이루어진다. 1960년에7]

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.07.02

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Extended Kalman Filter를 이용한 비행기의 위치 추적 simulation

Extended Kalman Filter를 사용하여 분석해야 할 시스템은오른쪽 fig.2와 같다. 이를matrix로 표현한 것이 fig.3이다.측정에 관한 equation ... update[z1,H]=jaco(h,x1);tmp=P*H`; % for frequently used term sigmaK=tmp*inv(H*tmp+R); % Kalman gainx=x

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.05

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[확률이론]The Discrete Kalman Filter 이론과 open CV에서 응용된 예제 설명

The Discrete Kalman Filter 이론과 open CV에서 응용된 예제 설명칼만 필터란 잡음에 의해 간섭 받는 선형 동적 시스템(Linear Dynamic ... discrete Kalman filter algorithm(그림 4.1)kalman filter의 cycle칼만 필터 추정은 feedback제어를 사용하는데, 앞에서 보 ... System)에서 상태 벡터에서 에러를 최소화한 최적의 추정치를 구하기 위한 순환적인(recursive) 알고리즘이다. 여기서 k는 시간을 나타낸다. 칼만 필터링은 크게 예측

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.16

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화상처리기법을 이용한 이동물체의 2차원 추적 시스템의 개발

한국기계기술학회 안휘웅, 김학경, 정인룡

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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