"개루프 전달함수"의 검색결과 입니다.

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"개루프 전달함수" 검색결과 341-360 / 385건

과도응답의 시간영역 성능

루프 전달함수 Y(s) / R(s) = T(s)는이며, 이 시스템의 단위 계단 응답은으로 표현되므로, 시스템 시간영역 출력응답 y(t)는, 식(1.1)여기서을 얻을 수 있다.이제 ... 개의 성능함수들은 2차 시스템의 단위계단응답의 과도특성을 결정하는 성능 지표들이며 해석적으로 구할수 있다.아래와 같은 2차 시스템을 생각하자.R(s)Y(s)주어진 System의 폐 ... 실수부()는 지수함수의 지수항에 해당되며 시정수의 역수로서 시스템의 응답의 감쇄를 제어하게 된다. 따라서 이를 제동인자(damping factor)라고 하며,는 제동비

리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.09.19 | 수정일 2015.07.07

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[프로그래밍 언어] 언어평가기준에 따른 C와 Java의 비교

의 기본적인 함수전달 방법으로 함수를 호출하는 쪽에서 주는 실인수의 값이 함수가 정의된 가인수에 복사되어 처리됨으로써 함수 실행 후 가인수의 값이 변하여도 실인수에는 어떠한 영향 ... 불렀으며, 이 언어는 Stroustrup에 서술되어 있다.“클래스를 가진 C"의 목적 몇 개를 생각해보는 것은 유용하다. 주요 목적은 프로그램이 SIMULA67처럼 구성될 수 있 ... 이것은 C에 비교해서 심각한 성능저하를 초래할 것이기 때문이었다.1984년 이 언어는 가상함수, 함수 이름 연산자 중복, 참조 타입등을 포함시켜서 확장되었다. 가상함수는 특정함수

리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2006.05.26

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[리눅스] 리눅스 쉘프로그래밍

할 수 있다.3. 쉘 스크립트 작성쉘에서 복잡한 작업을 수행하거나 연속된 여러 개의 명령을 실행하고자할 때 장황하게 입력하지 않고 쉘 스크립트라고 하는 파일에 명령을 저장하여 사용 ... 초기화 되는 변수로 현재 사용자의 홈 디렉토리를 나타내는 $HOME, 명령을 검색하는 디렉토리의 목록인 $PATH, 쉘 스크립트의 이름인 $0, 전달된 파라미터의 수인 $# 등이 있 ... 과 같은 구조를 사용하면 foo 라는 변수에 bar, fud, 43 이 차례로 대입되면서 루프를 돌게 된다.5) while명령을 일정한 회수만큼 실행하는 경우에 while 문

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.17

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[프로그램] Winmain 함수

될 수 있도록 한다.3.메시지 루프를 생성하여 해당 윈도우에 대한 메시지를 메시지 큐로부터 받아와 메시지를 해당 윈도우 프로시져로 해낸다.● 예제 프로그램의 주요 함수WinMain ... ( ) 함수의 도입부#include : 각종 구조체와 메시지 정의, 윈도우 API 원형이 선언●WinMain( )의 4개의 인자int WINAPI WinMain( HINSTANCE ... .▶lpCmdLine : 커맨드 라인의 문자열을 가리키는 포인터. 도스의 main() 함수에 전달되는 argc, argv 인자와 동일한 기능▶nCmdShow : 메인 윈도우를 어떻게 출력(최대

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.05.12

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8051의 키보드스캔

(Focused Application)으로 전달하기 위하여 각각의 응용프로그램이 가지고 있는 쓰레드(Thread) 메시지 큐에 키보드 입력정보를 전달한다. 각각의 응용프로그램은 메시지 루프 ... 를 돌며 키보드 입력정보가 확인되었을 경우 이를 처리하기 위한 함수(dispatcher)에게 값을 전달하여 아스키 코드(ASCII) 값으로 변환돼 처리한 후 쓰레드 메시지 큐에 있 ... + 면 말그대로 한라인씩 스캔을 한다.L라인에 0111+ + + + 이라는 신호가 전달되면0 1 1 1 첫 번째 C라인을 스캔하게 된다.나올수 있는 경우+ + + + 의 수는 L라인

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.10

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[기계공학실험] 도립진자제어

자제어 시스템의 응답 주파수 대역개 루프 전달함수 :{G(s)~=~ omega_n^2 over {s`(s+2`zeta`omega_n )}~= ~7194.43 over {s`(s ... 은 주파수{f_{ c } =13.5Hz{Wn=2 pi f_{ c } = 84.82 rad/sec4) 실험에서 구한 치차 제어 시스템의 전달 함수{{G(s)= { Wn^{ 2 ... +118.75 )}폐 루프 시스템 : 표준형 2차 시스템{T(s) &=& omega_n^2 over {s^2 + 2 zeta`omega_n `s + omega_n^2 } ~=~ 7194

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.28

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[기계공학실험 고체실험]DC 모터제어 실험

= 출력범위 / 입력범위)3. Transfer Function(전달함수) 유도선형시불변계의 전달함수는 모든 초기조건이 0일 때의 임펄스 응답의 라플라스변환으로 정의된다.G(s ... )는 입력x(t), 출력y(t) 및 임펄스 응답 g(t)인 단일입력 단일출력계의 전달함수를 나타낸다.그러면 전달함수는으로 정의된다. 전달함수 G(s)는 입력 및 출력의 라플라스변환 ... 과 다음의 관계를 갖는다.단, 모든 초기조건은 0이며와는 각각와의 라플라스 변환이다. 선형계의전달함수가 임펄스 응답에 의하여 정의되지만, 실제로 연속치 입력을 갖는 선형시불변계의 입출력

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.12.19

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[제어공학] 근궤적

1.근궤적의 성질을 나열하라.근궤적이란 개루프 전달함수의 이득 정수를 0에서까지 변화시킬 때, 특성 방정식의 근, 즉 개루프 전달 함수의 극이동 궤적을 말한다.근궤적의 성질-평면 ... 위에서 극과 영점의 표현전달함수는이다. 여기서,는 각각 분모 분자다항식이고,는 이득이거나 또는 그영향을 알고 싶어하는 임의의 파라미터이다. 루우프전달함수를와 같이 푶현하면 폐 ... 루우프시스템 전달함수의 분자, 문보다항식은 각각로 나타낼 수 있다. 근궤적법에서는 먼저 특성방정식을로 표현한다. 이식의 좌변 두 번째 항은 시스템의 루우프 전달함수로서의 꼴로 쓸 수

시험자료 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.09.02 | 수정일 2014.07.18

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증폭기와 변환기

- 응용하는 예 -신호의 개념신호(signal)라는 말은 정보의 전달과 연관되어 사용된다. 신호는 계측시스템에 대한 입력 또는 계측시스템으로부터의 출력으로서, 시간의 함수이 ... ) 일정간격의 위치 신호를 계수하고 각 간격의 중간은 보간에 의해 구하는 방식으로, 현재 가장 강도가 좋은것이 광파갑섭계이다. 반투경으로 광을 2개로 나누고 참조경 및 이동경의 각기 ... - 탄성식 -힘 또는 토크를 받은 탄성소자의 탄성변형의 크기를 변위의 검출기로 검출하는 형식으로 로드셀로써 가장 널리 사용되고 있다. 힘의 검출용탄성체는 외팔로,루프,판상등 여라가지

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.11

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[컴퓨터]프로그래밍언어론 2장 문제정답

(first-class) 개체로서의 함수 취급.• Scheme 함수는 일등급 개체로서, 표현식의 값이거나 리스트의 원소일 수 있다. 이들은 변수에 배정될 수 있고, 매개변수로 전달 ... ), Zuse는 Plankalkul을 정의하였다.2. Plankalkul에 포함된 두 개의 데이터 구조는 무엇인가?• 단일비트, 은폐비트(배열 레코드 포함)3. 1950년대 초기에 의사 ... 이 12개의 Speedcoding 명령어로 표현될 수 있었다.4. Speedcoding은 1950년대 초반의 컴퓨터 하드웨어가 갖는 중요한 두가지 단점을 해결하기 위해서 고안

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.04.12 | 수정일 2020.03.25

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Negative Feedback 증폭기와 안정성

. 위의 3개의 식을 결합시키면 feedback 증폭기의 이득을 얻을 수 있다.만일 루프 이득(loop gain)가 매우 크다면, 즉이면 위의 식은 다음과 같이 간단해 진다.2 ... 의 입출력 전달 특성이라고 생각할 수 있음에 주의하자.그림 2. feedback에 따른 출력 파형 왜곡 감소를 설명하기 위한 증폭기 이득==> 이것도 이미 배경이론에 언급되어 있 ... k이 기본 증폭기의 open-loop gain에 대한 전체 closed-loop gain의 의존도를 줄이기 때문에 negative feedback에 의해서 증폭기의 전달 특성

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.18 | 수정일 2015.08.26

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[matlab] 보드선도

다.주파수 응답 선도를 통하여 주파수 벡터를 볼 수 있으며 시스템의 전달함수를 계산할 수 있다. 그리고 시스템의 개루프 전달함수 G(s)와 주파수 벡터 w를 이용하여 w에 대한 G(jw ... 주파수는 0.707이나 그 이상(위상 또한 이동된)의 요소에 의해 줄어든다(크기)다음은 어떤 시스템의 폐루프 전달함수를 표현한 것이다.{ 1} over { { s}^{2 }+0.5s ... 에 의한 선형 시스템의 출력은 입력된 사인파와 같은 주파수를 가지나 크기와 위상에서 차이가 있다. 그리고 개루프의 주파수 응답을 통하여 폐루프 시스템의 거동을 예측할 수 가 있

리포트 | 32페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.04

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차세대 무선통신을 위한 터보코드(Turbo code) 부호기 및 복호기의 소프트웨어 시뮬레이터 제작

turbo encoder with code rate 1/3(K=5)그림 3.3의 터보 부호기에 대해서 각 구성부호의 전달함수G(D) _{}는 다음 식 (3-4)와 같이 나타낼 수 ... Bahl 등이 고안한 알고리즘을 변형시킨 것이다. 터보 코드의 구조상 두 개의 복호기가 한 쌍으로 구성되며 반복 복호(iterative decoding) 기법을 사용한다. 첫 번 ... 째 복호기는 두 번째 복호기의 연판정 값으로부터 외부 정보(extrinsic information) 값을 피드백 루프를 통해서 입력으로 받은 후 이 값을 사전 확률(priori

리포트 | 49페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.01.02

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[공학계측 이론및 실습] LabView 실험보고서

과 출력을 커넥터의 각 입출력 단자에 연결해 주어야 한다. 따라서 각 VI와 함수들은 이 커넥터를 통하여 데이터를 전달하며, 자신의 데이터형을 이 커넥터를 통하여 표시하기도 한다.적절 ... 가 수행하려는 대부분의 프로그래밍 업무에 도움이 되는 서브루틴과 광범위한 함수들의 라이브러리를 가지고 있다. 또한 데이터 수집, GPIB, 시리얼계측기 제어, 데이터 해석, 데이터 표현 ... 때문에 가상 계측기(VI)라 불린다. 그러나 화면 뒤에서는 C나 BASIC과 같은 일반적인 프로그래밍 언어가 사용하는 메인 프로그램, 함수, 부 프로그램 등을 사용한다. VI

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.06.24

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[제어공학]리니어 모터 실험

로 수백 KW급의 대용량모션제어에 이르기까지 다양한 적용분야에 걸쳐 사용가능2-1 PMAC 의 기능-모션 프로그램 실행-한번에 한 개의 이송(move), 이송 이전에 모든 계산수행 ... -다음 이송명령을 선독(Looking ahead)하여 혼합이송(Blending Move)을 함PLC 프로그램 실행-빠른 속도의 연속 스캔-모션에 비동기인 모든 작업에 유익-서보루프 ... 갱신(Servo Loop Update)-사용자에게 보이지 않는 자동작업-모션 발생기에 의해 발생된 방정식에 의해 지령 위치를 증감하고 지령 컴멘드를 발생하기 위해 서보루프를 c

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.25

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[프로그래밍] 프로시저와 제어구조

후 결과값은 받을 수 없다. 결과값을 받고자 한다면 함수를 사용해야 한다위의 그림은 Form1 에 있는 타이머 컨트롤을 더블클릭해서 나타난 폼모듈입니다지금 폼모듈에는Private ... Sub Timer1_Timer()End Sub 이것이 바로 프로시저입니다. 즉, 하나의 함수입니다Private : 현재 모듈내에서만 사용되는 프로시저 라는 것을 의미Sub : 프로 ... 시저중 Sub 형태의 프로시저임을 표기Timer1_Timer() : Timer1 이라는 컨트롤의 Timer() 함수임을 의미전체적으로 Private Sub Timer1_Timer

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.17

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연료전지를 이용한 112W급 부스트 컨버터 설계

이 소신호 모델에서 라인-출력 전달함수와 제어-출력 전달함수를 구할 수 있다. 보상기를 설계하기 위해서는 제어-출력 전달함수가 필요하다. 제어-출력 전달함수는 아래와 같다.G ... 전달함수를 바탕으로 Matlab을 가지고 Open loop 시스템 분석을 하였다.[그림 3-2] Open loop 주파수 응답주파수 영역에서 Open loop시스템을 분석하는 것 ... 한 설계특정 위상 여유도를 가지는 교차주파수가 되도록 극점과 영점을 결정하는 방법으로 Dean Venable은 k 요소 개념을 소개했다. 안정화 하려는 컨버터의 개루프 보드 선도

논문 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.29 | 수정일 2014.09.12

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[전기 기기]적분 및 미분 회로

기의 전달 함수는 연산 증폭기의 출력 표현식과 개방 차동 이득의 단일 극점 근사를 이용하여 해석반전 입력 단자에 대해 주파수 영역에서 키르히호프 전류 법칙을 적용연산 증폭기 이득 ... 통과 필터로 동작미분기는 고주파 성분을 잘 통과시키는 특성으로 인해 고주파 잡음의 영향을 받기 쉽다발진하기 쉬운 경향이 있으므로, 그것의 루프 이득(loop gain)의 주파수 ... 특성을 고려하여 고주파 잡음에 대한 민감성과 회로의 불안정성을 보완해야 한다미분기의 루프 이득은주파수가 높을 경우 이것은여기서 루프이득의 크기가 1이 되면 발진 조건을 만족간단

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.14

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[공정제어, 실험] 공정제어-2단수조의액위제어실험

: 실제 거동비례제어기의 전달함수를 유도하기 위해, 편차변수 {p ^{prime } (t)를{p ^{'} (t)=p(t)- bar{p}(4)로 정의한다. 그러면 식 (2)는{p ... 에 불필요하다. Laplace 변환을 취하고 식 (5)를 재정리하면 전달함수{{P ^{'} (s)} over {E(s)}=K _{ c}(6)이 주어진다.비례제어기의 약점은 설정값 ... )의 전달함수를 갖는다. 그러나, 위와 같은 이상형 미분동작은 전자식 혹은 공압식 장치로 구성할 수 없다. 따라서 상용제어기는 다음 형태의 전달함수를 사용하여 식(13)의 이상

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.31

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[공학]Low pass filter LPF 저역통과필터 로우패스필터 시뮬과 이론

, 디케이드당 20dB의 율로 떨어진다. 전압이득을 수학적으로 표현한다면,로 된다. 상기 전달함수의 분모에서 j항의 수가 하나이므로 이 회로를 단극 필터라 한다.참고 능동/수동 ... 단에 저역통과회로를 부가한 것이다. 증폭기의 저역에서 폐루프 전압이득은이다. 이 값은 비반전 입력에서 출력까지의 이득으로 만약 이 저역통과회로의 차단주파수 fc가 f2(CL ... 를 많이 가지게 된다. - Mixer (혼합기) : 두 주파수 성분을 합성하여 그 차이에 해당하는 주파수 신호만 검출하는 회로이다. 간단하게 Diode 몇 개 만으로도 구성이 가능하나

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.30

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