"개루프 전달함수"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

통신공학실습 pid 제어기 매트랩 PID 제어 labview 실습 극점배치법 아주대 labview 제어시스템 PID제어 PI제어기 matlab DC모터 MATLAB

"개루프 전달함수" 검색결과 201-220 / 381건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

예비7.(회로이론)(울산대)키르히호프의전압법칙(KVL)

로 (또는 루프)내에 있는 각 소자에 걸리는 전압의 대수합은 0(zero) 이라는 것이다. 이를 수학적으로 표현하면 다음과 같다.--- [식-1]여기서 M은 루프 내의 소자의 수이고 ... ,은 m 번째 소자에 걸리는 전압이다. 그림 7-1과 같은 회로에서 KVL을 적용해 보면 다음과 같다.그림7-1. 회로에 대한 키르히호프 법칙 적용각 전압의 부호(+,-)는 루프 ... 주위를 회전할 때 (+)또는 (-)중에서 먼저 만나게 되는 단자의 극성이다. 우리는 어느 한 지로에서 출발하여 루프 주위를 시계방향 또는 반시계 방향으로 돌 수 있다. 그림

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.19

다운로드 장바구니
인공지능 시스템,마케팅,브랜드,브랜드마케팅,기업,서비스마케팅,글로벌,경영,시장,사례

를 활성화 함수 (Y) 에 적용해서 연결된 다음 뉴런으로 전달될 출력을 결정한다 . 인공 신경망학습 학습 (learning) 이란 ? 시냅스의 연결 강도 ( 가중치 ) 를 변화시키는 것 ... 시키는 것왼쪽과 같은 신경망에 , 활성화 함수는 입력값 역치값일때 활성되는 역치함수로 , 학습가중치는 0.1 로 두고 , 두 개의 연결가중치를 random 으로 설정 ( 예를 들어 , 0 ... 적 정보 처리 ) 정보처리 기능을 수행 - 100 억 개 이상의 신경세포와 600 억 개 이상의 연결을 가진 매우 복잡한 구조 신경세포 간의 연결은 자기 조정이 가능 ➡ 적응

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.04.20

다운로드 장바구니
저역(LPF), 고역(HPF) 통과필터 실험보고서

몇 개의 다항식이 개발되어있는데, 대표적인 것이 Butterworth, Chebyshev,Bessel 함수들이다.9.2 LPF의 차수에 대한 응답곡선(차수가 높을수록 이상적인 필터 ... ) HPF 및 이상적인 필터 응답곡선 (c) BPF 필터 응답 곡선 (d) BRF 필터의 응답 곡선필터의 주파수 전달 특성은 그림 9.1(a)에 표시한 바와 같이 차단 주파수 ... 에서 출력이 없는 것이 이상 적이나 이런 특성은 실현이 불가능하다. 그러므로가능한 주파수 전달 특성이 이상적인 필터 특성에접근하도록 회로를 구성한다. 이 이상적인 응답에근사시키기 위한

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.21

다운로드 장바구니
LabVIEW를 이용한 Encoder회로 실험 결과보고서

으로 스테핑 모터로의 신호가 전달되는 것을 볼 수 있다.⑥ 신호가 전달되어 엔코더가 회전이 되고 프런트패널의 엔코더 카운터에서는 엔코더의 회전수를카운팅한다.위의 프론트 패널에서 두 개 ... 지 않아서 수동으로 돌렸을 때 엔코더 카운터가 올라갔다. 그 결과는 위의 엔코더 카운터 수와 같다.이번 실험에서 LabVIEW의 특징은 하나의 while 루프 안에 3개의 케이스 구조 ... 레지스터는 while루프나 For루프와 같은 구조를 사용할 때, 이전 루프에서 다음 루프로 데이터를 전달할 경우가 있다. 단순한 와이어의 연결은 루프 밖으로 데이터를 전달

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.15

다운로드 장바구니
ARM에서 최적화 기법을 이용한 프로그램

를 증가시켜서 해결할 수도 있다.루프 카운터인 i를 증가시키고, 이를 n과 비교하려면 두 개의 명령어가 필요하다. 만일 여전히 i가 n보다 작다면, BCC는 루프를 반복할 것이 ... 변수 (swapped out or spilled variables) 들은 레지스터 대신 메모리에 저장된다. 따라서 함수 내에서 변수를 12개까지만 사용하는 것이 최선이다.더 많 ... 프로그램을 최적화 하여 보는 과제를 수행하였다.1번제 예제는 소수의 개수를 찾는 프로그램으로써 100000개정도의 숫자로 검사를 하여보면 속도의 차이를 느껴 볼 수 가 있다.2번째 예제

리포트 | 49페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.21

다운로드 장바구니
[선형시스템] 피드백 가제어 관측기 설계

[문제 1]4.(1) 적절한 곳에 극을 배치시키는 피드백 벡터 F를 설계한다.먼저 주어진 전달함수를 상태방정식 표현으로 변경하자위 시스템의 가제어성, 가관측성을 확인한다.위 ... 이 낮아질수록빠르게 0으로 수렴하지만 극점값이 작을수록 언더슈트가 발생함을 알 수 있다.(5) (4)의 과정에서 얻어진 결과를 설계예비과정에서 수행한 결과와 비교·검토하여, 전달함수 ... 루프를 구성하고 출력을 구한다.초기조건을 [1;0;0.5;0]으로 지정하자.(3) 피드백에 의한 극의 위치와 관측기의 극의 위치를 몇 종류로 나누어서 위 과정을 되풀이한다.먼저

리포트 | 17페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.11.30 | 수정일 2020.10.21

다운로드 장바구니
PID 설계(matlab)

]=cloop(conv(numD,numG),conv(denD,denG)) %폐루프함수z=tf(x, y) %폐루프함수의 전달함수subplot(211) %그래프 두 개 중에 두번째에 표현 ... step(z) %폐루프함수의 전달함수 표현subplot(212) %그래프 두개 중에 첫번째에 표현pzplot(z) %영ㆍ극좌표 표시오버슈트가 최고가 되는 점에서 1.03, 즉 3 ... (numD,numG),conv(denD,denG)) %폐루프함수z=tf(10*ki, y) %폐루프함수의 전달함수subplot(211) %그래프 두 개 중에 두번째에 표현step(z

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.26

다운로드 장바구니
자동제어 설계 문제를 MATLAB으로 돌린후 시뮬레이션

.37501.0000p =-2.0000 + 4.0000i-2.0000 - 4.0000i-2.0000-2.00000k =[]MATLAB 결과값단위계단 응답 곡선2. 개루프 전달함수 ... 결과값단위계단 응답 곡선3. 자동조종장치를 가진 비행기에 대하여, 세로방향 운동에 대한 단순화된 개루프 전달함수를 구하면 다음과 같다.s평면의 오른쪽 반평면에 개루프 극점을 가진 ... 가 다음과같이 주어진 단위되먹임시스템이 있다.이 시스템의 단위계단응답을 해석적으로 구하고, 또 컴퓨터를 이용하여 구하라.이 시스템의 폐루프 전달함수는 다음과 같다.그러면 단위계단응답

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.20 | 수정일 2014.11.19

다운로드 장바구니
2차시스템 과도응답특성에 대한 자동제어 Term project3

=4k), a값을 약 0.5배a를 감소 시켰더니 기준 파형에 비해서 %OS와는 증가하고는 감소하는 것을 알 수 있다.가. K의 증감,이 시스템의 폐루프 전달 함수 T(s)는이 ... 의 극점은 두 개의 실수가 된다. 원점에 있는 극점은 강제 응답을 결정하며 실수축 위에 있는 두 극점은 지수 함수형 고유 응답을 발생시킨다.나. 미흡감쇠 응답단위 계단 함수입력 ... 의 극점 무감쇠 응답단위 계단 함수 입력의 극점은 원점에 있고, 시스템의 극점은 두 개의 순허수가 된다. 원점에 있는 극점은 강제 응답을 결정하기 때문에 허수축위에 있는 두 시스템 극점

리포트 | 17페이지 | 8,000원 | 등록일 2012.05.10 | 수정일 2015.09.04

다운로드 장바구니
제어용 전동기의 직열보상기

- 121. 과제의 개요1) 과제의 목적제어용 전동기의 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 다음의 제약조건을 만족 시키도록 직열보상기 Gc(s)를 설계 하는데 있다.2 ... ) 주요 내용제어용 전동기의 개루프 전달함수가 G(s)=인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 개인별 제약조건을 만족시키는 직열보상기 Gc(s)를 설계 하라.3) 설계 제약 조건속도 ... 선도를 그려본다.개루프 전달함수Gc(s)G(s) = 3?=다음 Gc(s)G(s)의 보드선도를 그려보면,위를 통해 위상크기가 대략 50°가 나타나는 것을 확인 할수 있다.이제 우리

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29

다운로드 장바구니
계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

)① 반응곡선법 (Reaction Curve Method)반응곡선법은 개루프전달함수를(12)로 가정하고 입력을만큼 변동시켜서 얻어지는 개루프 응답곡선으로부터 최대의 기울기를 갖은 부동시간 ... 나타낼 수 있다.(14)그림 5.9. PID 제어기의 구성도여기서는 제어기의 전달함수이고는 제어대상의 전달함수이다.는 폐루프 전달함수이다.5.2.3.4. Relay 부가 제어기 ... placement) : 극점의 위치와 시스템 성능과의 관계를 고려하여 폐루프 함수의 극점들의 위치를 적절히 지정하고 이 위치에 폐루프 극점이 놓이도록 제어기를 설계함으로써 원

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

다운로드 장바구니
자동제어

의 성능 향상- 시스템의 선형성 증가- 안정도-강인성 향상- 모델 불확실성, 외란에 대한 성능-강인성? 개루프 제어시스템 ;{delta y(s) } over y(s) ~=~{delta ... ? 제어는 창고의 물품 재고관리 및 국가의 수입을 유지관리 등 경제계에 응용0.7 제어시스템의 설계절차1) 수학적 모델링플랜트 전달함수 또는 상태방정식 유도2) 시스템 해석▷ 안정 ... 1932 Nyquist, 폐루프 시스템의 안정도 판별법1948 Evans, 근궤적법1950 고전제어이론 완성(주파수응답법, 근궤적법)1960 Pontryagin, Kalman, 시간역

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17

다운로드 장바구니
자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

서로 유도된다.위의 가속도를 라플라스 변환을 통해서 얻은 각도에 대한 위치의 전달함수 인가 유도되는데 이는 블록다이어그램을 통하여 입력에 대한 출력를 다음과 같이 나타낼 수 있 ... 게 된다.위의 블록다이어그램이 입력 각도에 대해 중력가속도를 고려하여 볼의 위치를 결정하게 되는 전달함수를 통하여 나타낸 블록다이어그램이 되는 것이다.(2) 서보모터 모델링서보모터 ... 모델링에 앞서서 지난 위치 제어 실험에서 motor-load 전달함수를 구해본 바 있다. 이는 속도에 대해서로 표현할 수 있는데 위의 전달함수를 적분하면 속도의 적분이므로 위치

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

다운로드 장바구니
Foundations of Algorithms 3장 연습문제 솔루션

에서 최단경로 중 가장 큰 인덱스를 알 수 있으므로 그 인덱스로 재귀 루틴을 거쳐 최단 경로를 알 수 있는 것입니다.19. 6개의 서로 다른 키를 가지고 몇 개의 다른 이진검색 트리 ... 를 만들 수 있는가?6개의 서로 다른 키를 가질 때 서로 다른 이진트리의 수를 구하기 위해서 다음과 같은 방법을 사용했습니다. 키가 한 개일 때 서로 다른 이진트리의 수는 1개라는 것 ... 을 알 수 있습니다.key1키가 두 개라면 다음과 같이 네 가지의 서로 다른 이진트리가 존재합니다.key1key2key1key2key2key1key2key1위의 네 가지 이진트리

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.05

다운로드 장바구니
근궤적기법을 이용한 자동평형저울 해석 PPT

폐루프시스템전달함수 : 개루프시스템전달함수 : OL Zero OL Pole 특성방정식 : -K 가 0 일 때 OL 의 P(s) 이 System Pole -K 가 무한대 일 때 ... ), 96]; // 개루프 전달함수를 만들기 위한 준비 dg=[1, 8* sqrt (3), 0, 0]; nc1=k1; dc1=1; nc2=k2; dc2=1; nc3=k3; dc3=14 ... . 서 론 연구 목표 이론적 배경 II . 시스템의 Dynamics 와 모델링 시스템의 매개변수 및 규격선정 시스템의 전달함수와 신호흐름선도 모델링 III . 시스템의 안정성 비교

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.16

다운로드 장바구니
[MFC 비주얼프로그래밍-3]함수 사용하기

가 위치한다. (예제)type name(인수 목록) { 함수의 본체 }함수의 본체 : 두 값 중 큰 값을 골라서 리턴한다.인수 목록 : 두 개의 정수값을 전달 받는다.함수의 이름리턴 ... : 함수의 이름 ■ 인수 목록 : 함수는 고유의 기능을 가지고 있고 호출 부에서는 이 기능을 사용하기 위해 함수를 호출하는데 이때 함수에게 일을 시키기 위해서는 작업에 필요한 값을 전달 ... 해야 한다. 함수의 동작에 필요한 인수는 없 을 수도 있고 여러 개일 수도 있는데 인수 목록에 필요 한 인수의 타입과 이름을 밝힌다. ■ type : 함수가 리턴하는 값의 데이터

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.01

다운로드 장바구니
신경회로망

을 받아들인다.-축색 돌기세포체에서 뻗어나온 하나의 긴 돌기로 그 끝은 여러 개의 말단 가지로 나뉘어 다른 뉴런이나 근육에 흥분을 전달한다.-시냅스한 뉴런의 축색돌기 말단과 다음 뉴런 ... , 소포체등이 있다. 이것은 뉴런의 생장, 물질 대사에 관여하고, 신경에 영양 공급을 한다.-수상 돌기신경 세포체에서 나뭇가지 모양으로 나온 여러 개의 돌기로, 다른 뉴런에서 자극 ... 의 수상돌기 사이의 연접 부위를 시냅스라한다. 한 뉴런에서 다른 뉴런으로 자극을 전달하는 중요한 역할을 하고 있다.? PE의 구조 노드(PE)의 구조(4) 신경회로망의 종류① 단층

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.08.13

다운로드 장바구니
자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

,최종적으로가 된다. 여기서은 모터블록도의 각속도 Reference값이 된다.3.2 모터방정식4. 시스템 전달함수와 블록다이어그램4.1 시스템의 전달함수입력()에 대한의 전달함수와 ... 와간의 전달함수가 상수이므로 생략하고 Reference 각속도와 출력 각속도, 부하토크와 출력 각속도간의 전달함수를 구하였다.4.2 시스템 블록도전체 블록도.서브시스템5.시스템 안정 ... . PID 설계CHR보상법은 개루프 플랜트의 계단응답의 모양을 이용하여 PID게인을 설정하는 방법이다. 일단 아래와 같은 개루프시스템에 계단입력을 넣고 반응을 살펴보았더니 다음과 같

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

다운로드 장바구니
안정도 판별법

=GcG1G2H 라 하면여기서, Go=개루프 전달함수(Open-loop transfer function)개루프 전달함수: loop를 돌면서 각 요소의 전달함수를 곱하여 얻은 전달함수 ... )일반적인 되먹임제어계(feedback control system)일 때여기서,G(s): 전진 전달함수(forward transfer function)H(s): 되먹임 전달함수 ... 도 판별법4. 참고문헌1. 안정도(Stability)의 정의- 안정한 계(Stable system): 모든 제한된 입력함수에 대하여 출력응답이 제한되는 계. (제한된 입력에 대해 비제한

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.08

다운로드 장바구니
C언어 6장 7장(printf 와 scanf 함수에 대한 고찰, 다양한 형태의 반복문)

- printf 는 문자열을 출력하는 함수이다. - printf 함수 호출 시 문자열을 전달하면 전달된 문자열이 모니터상에 출력된다.예 1: /* printf.c */ 2: ... 는 16진 정수 %o : 8진 정수7장 다양한 형태의 반복문1. 반복문이란 - 해당 함수를 연속으로 호출시키는 명령이며 혹은 루프(loop)라고도 한다.2. while 문에 의한 ... 6장 printf 와 scanf 함수에 대한 고찰 7장 다양한 형태의 반복문C 언어 PRESENTATION6장 printf 와 scanf 함수에 대한 고찰1. printf 함수

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.01

다운로드 장바구니

이전10개 6 7 8 9 101112 13 14 15 다음10개

파워링크

신청하기