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"관절모멘트" 검색결과 301-320 / 352건

  • [건축구조] 저항구조
    를 채택할 수밖에 없었다. 강한재료의 시기에는 대형구조물에 많이 채택된다.따라서 기하학적 형상은 직선보다는 곡선이 많이 보이고 두께를 줄여야 하기 때문에 벤딩모멘트가 생기지 않도록 하 ... 직선으로 이루어진다. 힘을 직각 보행시키기 때문에 벤딩 모멘트가 주된 내력이 된다. 따라서 벤딩모멘트에 저항할 만큼 구조춤(depth)이 필요하게 되고 이것이 부재가 두꺼워지고 재료 ... (entablature)의 수평선이다. 기둥은 석재로 된 린텔의 모멘트 문제 때문에 촘촘히 박힌 것이고 페티멘트의 삼각형 구도는 빗물을 고려한 구배라기 보다는 너무도 강력한 수평적 구도
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.19
  • [사회복지]일본 개호보험제도의 내용과 향후대책
    고, 녹농균감염이 되어 중증화되기 쉬움.10양측슬관절 또는 곡관절의 현저한 변형을 동반하는 변형성 관절증초기에는 보행시 통증을 나타내지만, 점차적으로 하중시 통증이 심해지고, 관절 ... 가동역 제한이 발생11만성관절류마치즘손가락의 소관절에서 무릅, 대퇴부와 같은 대관절까지 모든 관절에 염증을 발생. 동통, 기능장애가 출현. 특히 새벽부터 아침에 통증이 심해짐. 근력 ... 을 호소하고 기립불능에 빠짐.15조로증젊은이로 노인성안모, 백발, 모발의 탈락과 함께 비만에 비해 사지가 가늘한 상태. 약년성백내장, 피부의 위축과 각화, 족부피부궤양, 사지
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    | 리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.02.12
  • 의공학의 특성 및 의료정보학
    적 분석을 위해서는 고전적인 역학 분야에서 사용되는 기본적인 원리 및 연구 방법론이 필요하게 된다. 고체 역학 분야에서의 기본적인 지식들인 힘과 모멘트, 회전력, 응력과 변형률 등 ... 로 나누어보면 뼈와 관절에 관련된 정형외과 분야 생체 역학과 근골격계의 재활 의학 분야 생체 역학, 스포츠 의학 분야 생체 역학, 심혈관계 생체 역학으로 나누어진다.생체 역학 ... 다. 금속 재료의 장점은 충분한 강도와 연성 및 전성을 제공하지만, 부식되거나 밀도가 너무 높은 단점이 있다. 사용 예로는 인공 관절, 골절 치료용 나사, 판, 치과용 임플란트
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.18
  • 트러스의 정의와 트러스교의 종류
    ,볼트,용접 등 강결구조이므로 2차응력이 발생하나 그영향력은 미소 하므로 무시할만함.? 트러스교의 높이를 임의로 정할 수 있어 상당히 큰 휨모멘트에 저항할 수 있다.? 구성부재 ... 한다)를 삼각형을 기본으로 그물 모양으로 짜서 하중을 지탱하는 구조방법으로, 부재의 결합점[節點]은 사람의 관절처럼 자유롭게 회전할 수 있고, 또 하중도 절점에 작용하도록 공작
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    | 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.09
  • 특수효과광고의 효과적인 제작방법
    . 안 겪어 본 사람은 몰라요..." 라는 멘트를 하면 TV를 보고 있던 주부가 나와 "그럼 헤어져야지 모..."라는 대사로 화면이 끝나면서 마지막 화면에 제품과 함께 "무릎관절
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.31
  • 미용을 위한 인체과학 요약입니다.
    은 마름모꼴의 그물모양으로 되어 있는데 피부의 작은 언덕을 피부소릉(crista cutis), 작은 골짜기를 피부소구(Sulcus cutis)라 부른다. 피부의 섬세함은 피부소릉이 작 ... 고 피부소구의 깊이가 얇을수록 피부의 결이 곱다.주름피부소구에 한방향으로 골짜기가 깊어진 것. 주름은 관절운동이나 근육운동이 자주 일어나는 부분에서 쉽게 발견되며, 이는 관절 ... 에 채워넣는 일종의 시멘트)]4. 진피의 보습작용 (수분량 80~83%, 피부의 저수지)젊은사람의 피부가 탄력있고 팽팽한 이유는 진피에 있는 콜라겐과 지질(무코-다당류)들이 수분과 결합물질)
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    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.13
  • [전기전자]모터의 종류와 원리 및 특징
    Outer Rotor형Brushless DC 모터모터의 외주측으로 회전자를 배치모터의 내부 측면으로 회전자계를 만든다.회전자의 관성모멘트가 크므로 정속도 주행에 유리하다.마드네트 ... 다.Inner Rotor형Brushless DC 모터모터의 내주측으로 회전자를 배치모터의 외주측으로 회전자계를 만든다.회전자의 관성모멘트가 Outer motor에 비하여 작다.모터구조를 비교 ... 을 하는 디지털 엑추에이터라 할 수 있다. 일반적으로 회전 운동을 하는 경우 스텝 모터라 부르고, 직선 운동을 하는 경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다.산업용 로봇의 관절 기구
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    | 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.27
  • [의학약학]상완골 골절환자의 간호진단과중재및계획
    에서 멀수록 커지나 극성 모멘트에 반비례하므로, 속이 찬 강선보다 속이 빈 파이프가 회전력에 더욱 잘 견딘다. 같은 원리에 의해 피질골이 상대적으로 두껍고 단단한 경골의 원위부가 ... 분류장골의 부위별 명칭에 따라 골단, 골간단, 골간부, 또는 인접 관절을 침범한 경우 관전 내 골절 등으로 표현하기도 하며, 근위부, 중간부, 원위부로 나누기도 한다. 또한 각각 ... 에 발생할 수 있으며 슬개골이나 주관절의 주두 등에서는 간접적인 견인력에 의해서도 발생할 수 있다. 사상골절과 나선상 골절은 구별이 어려울 때도 있으나, 사상골절은 간접적인 외력이 각
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    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.25
  • [신소재 공학]Helicopter Applications & Design
    flexbeams의 여러설계조건 1) 원심력 하중을 견디는 안정성이 요구 2) 전단 변형력과 블레이드 공기역학과 관성하중에 의해 생긴 모멘트를 견딜 수 있게 강해야 함 3) flex빔 ... 화가 증가 BMR은 Hingeless 로터시스템의 공기력의 주기적인 제어 를 위한 피치 베어링의 역할을 유연보(flexbeam)의 탄성변 형으로 구현함 기존의 관절형 로터나 무 힌지
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    | 리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.06
  • 현실로 다가온 로봇사회
    보행 패턴인 목표 보행 패턴에서 설정된 관절 각도를 따르도록 제어된다. 발바닥이 지면을 내딛는 힘을 제어해 반작용력, 중력, 관성력이라는 세 개의 힘과 모멘트가 균형을 이루게 되 ... 이 장착되어 있어야 한다. 그리고 로봇이 2족 보행을 하기 위해서는 가속도 센서와 상하좌우의 각속도를 측정하는 센서, 관절의 움직임이나 각도, 속도, 근력, 발바닥의 압력 등
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    | 리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.16
  • [생활과학]생활속의 화학
    을 현저히 변화시키지 않고 통 증을 덜어주는 약? 아스피린(아세틸 살리실산) - 살리실산의 유도체로서 두통·근육통·관절통을 가라앉히는 데 효과가 좋은 순한 비마약성 진통제로 가장 흔하 ... 보다 위장관에 해를 적게 주어 아스피린을 대신해 사용되는 적절한 대체약② 권장량보다 약간만 더 복용해도 신장과 간장에 손상을 줄 수 있다.③ 항염증작용이 없어 관절염 치료에는 효과 ... .(4) 치아? 치아의 구성 - 에나멜질(법랑질), 상아질 및 시멘트질(백악질)로 구성① 구강점막에서 기원된 세 층의 석회화 조직으로 인체 조직 중 가장 경도가 놓은 조직② 치아
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.26
  • [기계공학]로봇공학개론 - 기구학
    d Works 라는프로그램으로 아래와 같은 특징을 가지고 있다.1. 솔리드 모델링 프로그램2. 물리적 성질 (체적, 관성 모멘트)등을 제공 할 수 있다.3. 자체적 응력 해석 툴 ... 구학 : J (관절각도)를 주어진 경우, 말단장치의 위치 방향등을 계산하는 것.⇒ 해가 하나만 존재 한다. (유일해)역기구학 : 말단 장치의 위치 방향등을 원하는 대로 결정하기 ... 위해 J (관절각도)를계산하는 것.⇒ 해가 여러개 존재 할 수 있다.※ J (조인트 값) : 말단 장치의 위치, 방향 등을 표현하는 값.※ 특이점 : 원하는 운동을 하지 못하는 특정
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    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11
  • [생체역학] 생체역학분석법
    의 운동과 작용하는 힘, 모멘트 등을 분석하는 방법이다. 실험적 시뮬레이션은 현재의 수행에 기초를 두고 상해의 위험을 방지하면서 경기력이 향상될 수 있는 방법을 모색하는 것이 ... 이 발생시키는 모멘트의 성분을 의미한다. 그러나 실제 지면반력판으로부터 측정되는 정보는 힘이나 모멘트가 아닌 전압이므로 이정보를 실제 가해진 힘이나 모멘트로 qkRNrl 위해서는 센서 ... 다.1833년 Weber 형제의 보행분석. 1900년 Strasser, Last, Lexer의 슬관절 역학 등의 연구 결과를 바탕으로 생체역학의 연구가 시작되었고 여러 전쟁 특히 제2차
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    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.26
  • [족저압]20대 여성의 신발종류에 따른 족저압 영역별 비교 연구
    Pressure)의 이동경로압력중심은 수직력에 의한 모멘트의 힘이 0이 되는 곳이며 작용점(Point of Application)의 위치와 같은 의미한다. 수평면의 작용점은 수직력의 힘 백터 ... laterIONⅠ. 서론1. 연구의 필요성발은 우리몸 전체의 1/4에 해당 되는 52개의 뼈와, 뼈가 서로 연결되는 60개의 관절과 214개의 인대, 38개의 근육을 비롯한 혈관과 신경 ... 이 발의 불편감을 느끼게 하고 발의 관절 조직에 관절염이 생기게 하여 발 변형을 진행되게 된다. 이러한 현상은 구두착용이 큰 구미에서 더 현저하며 여성이 남성보다 많고 노년기여성
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    | 리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.03.17
  • 광물질유래 생리활성 물질
    를 삭용하거나 알약에 넣어서 먹는데, 너무 많은 양을 쓰거나 오랫동안 먹는 것은 좋지 않음3. 광물약재의 효능3-6. 주 사3. 광물약재의 효능3-7. 모자석 - 겉에 털 따위가 돋 ... )에 완전하고, 쪼개짐 조각은 휠 수 있음 굳기 2, 비중 2.2∼2.4 , 주로 무색 또는 백색 - 석고는 그 분포가 넓으며, 옛날부터 알려진 광물 시멘트의 혼재(混材), 비료 ... 의 치료제는 황토 - 황토에는 다양한 약성원소가 포함 제독작용을 높여줄 뿐 만 아니라 항균작용 및 지혈작용과 동시에 응고제로써 뛰어난 치료효과 또한 스트레스, 요통, 관절염, 혈액순환
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    | 리포트 | 72페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.21
  • [로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구
    혹은 최적으로 분배시키는 제어에 대한 연구가 Walker, Pittelkau, Alberts 등에 의하여 행하여졌다.매니퓰레이터의 질량 및 관성모멘트같은 파라미터가 불확실 ... assembly)을 위한 협조로봇 매니퓰레이터의 모델링과 제어에 관하여 연구하였다. 작업물체와 매니퓰레이터의 질량과 관성모멘트가 정확히 측정되지 않은 불확실한 작업물체의 원하는 궤도이 ... 물체나 매니퓰레이터의 질량, 관성모멘트, 그리고 마찰력의 추정오차들은 매니퓰레이터의 운동방정식에서 외란으로서 정의 된다. 이러한 외란에 견실하게 대처하며, 로봇 매니퓰레이터의 운동
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08
  • [정형외과 당뇨발] 당뇨발 (DM Foot)
    다. 당노 발의 손상 원인은 허혈, 연부 조직의 신경병성(neuropathic)변화, 신경병성 관절 질환의 범주로 나눌 수 있는데, 허혈은 큰 혈관 및 작은 혈관 질환에 의해 냉기고 ... 약화로 인한 변형들을 초래한다. 신경병성 관절 질환은 말초 신경 질환에 의해 생길 수 있고, 인지되지 않은 반복적인 미세 손상이 관절 질환의 주요 기초 인자가 된다.감염은 전술 ... 는지 매일 확인해야 한다.- 여름철에 뜨거운 모래사장이나 수영장의 시멘트 바닥을 맨발로 걷지 않는다.- 술은 신경병성 감각 장애를 조장하기 때문에 절대로 삼가해야 한다.그 다음으로 신경
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.08.17
  • [자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서
    가장 많이 사용되고 있다. 전기모터의 경우 스테핑 모터, DC 서보모터, AC 서보모터 등이 있다.DC 서보모터의 경우 저속에서 큰 모멘트를 얻기 위해서는 감속장치가 필요 ... , 축에 달린 채 위아래로 움직이는 것이 다르다.{◈ 직사각형 - 위아래로, 오른쪽 왼쪽으로, 또 들락날락하며 움직인다{◈ 관절형 - 허리, 어깨, 팔꿈치 부분에 관절이 있 ... 다{◈ 스카라형 - 관절형 로봇 팔과 비슷하지만, 이것의 관절들은 수직면이 아니라 수평면에 있다.{◈ 척추형 - 스웨덴에서 발명되었으며, 두 쌍의 케이블로 연결된 여러 개의 둥근 판
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    | 리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02
  • [신소재] 아파타이트와 미래
    로 장애를 받아, 보행등에 지장을 초래할 때에 인공관절을 사용하는 경우가 있다.인공관절과 뼈를 고정하는 방법의 하나로 뼈 시멘트가 사용된다. 이것은 중합과정에서 뼈 속으로 들어감 ... 고 약해지기 마련이다. 인간의 경우 치아가 약해져 빠지게 되며 각 관절에는 관절염이 생기고, 뼈는 탄력성을 잃고 깨어지기 쉬워지며 시력이나 청력도 감퇴된다. 순환기관도 막히게 되 ... , 시멘트, 복합재료, 복수제(覆髓,濟, 이층제), 근관충전제, 인공치근, 치과용 골보전재, 형성외과용 재료,외과에서의 응용인공뼈, 인공현관, 카테테르(catheter), 인공기관
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.20
  • [공학]자성을 이용한 재료(초전도체) 자기부상열차
    원석의 모멘트 m도 작아진다. 즉, 자기장과 반대방향으로 자화한 것으로 볼 수 있다. 반자성 자화율은 10-6 정도이며, 온도에 거의 의존하지 않는다. 금속의 자유전자에 의한 반 ... 는 인체에 유해한 방사선을 발생하지 않으면서 환자의 해부학적 구조 및 생리학적 정보를 얻을 수 있으며 뇌, 뼈, 관절, 복부 및 각종 질환 등에 탁월한 진단의 정확도를 보이는 최첨단
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.25
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2025년 12월 11일 목요일
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