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"관절모멘트" 검색결과 341-360 / 361건

  • [로봇공학] 로봇의 개념과 분류
    는 많은 로봇에서 로봇암의 변하는 관성모멘트 때문에 제한된다. 그 관성모멘트는 로봇의 말단동작기와 암 자체의 위치에 따른다. 좋은 동적성능은 회전베이스를 포함한 로봇에서는 보통 ... 실현하기가 어렵다. 베이스 전동기가 공급해야 할 토크는 다른 이음매의 위치, 속도 및 가속도에 따르며, 그리고 이것은 반사토크와 관성모멘트에서의 변동을 일으키며, 베이스에 반영 ... 된 관성모멘트는 운반될 물체의 무게뿐만 아니라 베이스 축과 조작된 물체 사이의 거리에도 따른다. 이 거리는 집게의 순간적인 위치와 운동중에 있는 다른 이음매의 함수가 된다. 그 결과로 베것이다.
    리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.13
  • [생체공학] 재활공학
    되는 힘의 모멘트 와 일률을 계산하려면 하지체간의 질량과 무게중심의 위치에 대한 지식이 필요하다. 이들을 직접 측정하는 것은 불가능하지만 발표된 정보가 검사대상의 인체측정치에 적합 ... Gait Analysis인간은 여러 개의 뼈에 의해 여러 형태의 관절을 이루고 있고, 이는 비교적 비탄력 성의 섬유성 조직묶음인 인대에 의해 안정 되어있다. 또한 근육은 두 끝 ... 에서 다른 뼈에 부착되고 하나 또는 두개의 관절을 교차하게 된다. 그러나 움직임이 일어나려면 이들을 조절할 수 있는 중추신경계가 있어야 한다. 그러나 이들 만으로는 정확한 동작
    리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.18
  • [지역사회간호] 의료보험의 형태와 그 적용 - 의료급여에 따른
    을 줄 우려가 있는 약제, 치료재료의 경우(3) 장기 또는 조혈모세포공여희망자에게 행한 공여적합성 확인진단에 소요된 비용. 다만, 공여적합성이 확인되어 장기 또는 조혈모세포를 공여 ... 외모개선 목적의 수술- 저작 또는 발음기능개선의 목적이 아닌 외모개선 목적의 악안면 교정술 및 교정 치료- 관절운동 제한이 없는 반흔구축성형술 등 외모개선 목적의 반흔제거술- 안경 ... 자선 치료(2) 인레이(Inlay) 및 온레이(Onlay) 간접충전(금 등을 사용한 충전치료)(3) 광중합형 복합레진 충전(4) 광중합형 글래스아이노머시멘트 충전(5) 휴대용 인슐린
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.05.26
  • [건축의 이해] 건축 구조
    위해 최소한의 자중이 필요하고 케이블의 수평력은 지붕보에 압축력으로 전달되고 자중으로 발생하는 높은 휨모멘트를 지지한다. 현수구조를 적용하는 방식에는 크게 두 가지로 구분할 수 ... 을 도려내어 생긴 형태인 삼각형이 좋다. 즉, 트러스란 곧은 강재나 목재를 삼각형을 기본으로 그물 모양으로 짜서 하중을 지탱하는 구조방법으로, 부재의 결합점은 사람의 관절처럼 자유
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.12
  • 운동역학(BIOMECHANICS)에 대한 국내 저널 요약, 정리
    자의 이동거리가 크게 나타난 것은 손을 멀리 짚어 다리의 추진력에 의한 반작용 모멘트를 크게 하기 위함이다. 결과적으로 수직높이와 이동거리는 반비례하고, 이동거리가 더 중요 ... 하면서 나타나는 팔의 스윙과 무릎관절의 spring 동작으로 시작되는 고난도의 기술이 요구된다. 그러나 지금까지는 손짚고 뒤돌기 동작이 짧은 순간에 이루어지며 눈으로 정확하게 운동학 ... 지각 : 각 관절의 각변화2. 연구방법, 대상이 연구논문에서는 체조를 전공한 숙련자 3명과 체조를 전공하지 않은 비숙련자 3명을 대상으로 하여 손짚고 뒤돌기의 동작구간을 설정
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.09.07
  • [약용작물] 야생약초의민간요법
    을 풀고 피를 맑게 하는 등의 작용이 있다.또한 민들레는 맛이 짜다. 그런 까닭에 병충해의 피해를 거의 받지 않고 생명력이 몹시 강하여 도시의 시멘트 벽 틈에서도 잘 자란다. 맛 ... 는 간염에 효과가 있음이 최근에 밝혀져 독성이 적은 암 치료약으로 개발할 만하다.○쇠무릎지기약명 ; 우슬관절염 치료에 탁월한 효험으로 애용된다허리와 무릎을 튼튼하게 하며 정력을 세 ... 게 한다·약재에 대하여비름과에 딸린 한해살이풀로 우슬, 쇠물팍, 접골초, 고장근 등의 여러 이름이 있다. 키는 1미터쯤 잘고 줄기는 네모 졌다. 퉁퉁한 마디의 생김새가 마치 소
    리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.18
  • NEW 세라믹스
    멘트, 치근치료, 의치 뿐만 아니라 정형외과 분야에서 뼈와 관절의 치환 재료로서 각광 받고 있다.현재 40억불 규모인 세계 생체재료 시장에서 생체 세라믹스가 전체의 3% 정도 ... 을 계획했으나 포기했고, 덕산신소재도 시도했으나 모그룹의 부도로 무산되었다.유전체 세라믹스이 제품에는 삼화 콘덴서, 한국태양유전, 한국동양유전, 삼성전기, 동일전자 등 10여개
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.27
  • [화학공학,재료공학] 요업
    요업 [ 窯業, ceramic industry ]비금속광물을 이용한 화학공업의 한 부문.무기재료공업(無機材料工業)이라고도 한다. 좁게는 도자기 ·기와, 넓게는 시멘트 ·유리 ... 에는 도자기, 내화물과 단열재, 연마재, 구조용 점토제품, 유리 및 법랑(琺瑯), 시멘트, 탄소제품, 비금속발열체(非金屬發熱體) 등을 만드는 공업이며, 이런 것들은 대개 제2차 세계대전 ... 라는 취약점 때문에, 에너지 절약면에서의 기술개발이 먼저 해결되어야 할 문제점이다. 좁은 의미로는 유리와 시멘트 공업을 제외한 나머지 소결체(燒結體) 공업을 의미하는 경우도 있다.세라믹스
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.06.10
  • [운동역학] 운동역학
    적인 면에 초점을 둔다. → 근력, 지면 박력,토크, 관성 모멘트, 마찰력, 충격력 등2. 인체의 기준자세1) 해부학적 자세 : 시선을 정면에 두고 양팔을 동체의 측면에 늘어뜨린 채 ... 으로부터의 회전회선(circumduction)원뿔을 형성하는 관절 운동회내(pronation)전완과 손이 내측으로 회전하는 동작회외(supination)손바닥이 보이는 동작내번 ... (inversion)발의 종축을 축으로 하여 발바닥을 내측으로 드는 운동외번(eversion)반대동작4) 인체의 관절 운동 용어(좌우면 상의 운동)3. 거리와 변위1) 거리와 변위- 거리
    리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.10.24
  • [의학] 아토피성 피부염
    다.⑵ 정서적인 요인.-스트레스, 정신적인 피로 , 결벽증 같은 극단의 성격.⑶ 환경요인-건조한 생활환경(시멘트로 지은 구조물→새집증후군)-환절기 감기나 각종세균으로 인한 발열. ... 성 피부염은 피부의 발진현상은 대체로 관절이나 피부의 접히는 부위에 주로 발생하나증상이 심해지면 전신에 발진현상과 함께 심한 가려움증을 수반하고 구진은 홍색반점으로 바뀌기도 하 ... gamma)⑥ 싸이모펜틴 (Thymopentin)⑦ 타크로리무스(Tacrolimus)⑧ 마이코페놀레이트 모페틸(Mycophenolate mofetil ; MMF)⑵ 한방치료
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.15
  • 유니버셜디자인
    기를 원한다.유아발달의 특징상 대소변의 자유와 통제가 사실상 불가능하므로 화장실은 실내,외에 각각 위치하는 것이 좋다. 마감재는 젖었을 때 미끄럽지 않도록 방수시멘트, 세라믹 타일 ... 의 피부는 성인보다 얇기 때문에 비교적 낮은 온도에서도 화상을 입기 쉽고 화상정도가 심할 수 있다.2)디자인 사례①안정성을 중요시한 모서리 처리견고하고 부드러우며 될 수 있는 대로 모 ... 대신에 레버를 사용하는 것을 들 수 있다. 레버는 관절염이 있는 사람이나 어린 아이, 그리고 갑작스런 폭우 속에 두 팔 가득히 물건을 들은 사람들까지도 닫혀진 문을 열려할 때 쉽
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.24
  • [유체역학] 헬리콥터의 비행원리
    은 헬리콥터 러더페달을 조작함으로써 테일로터 피치와 연동되어 이루어 진다. 헬리콥터의 기수를 우측으로 회전하기 위해서 우측 러더페달을 밟으면 테일로터의 피치는 감소되고 모멘트 ... (Flapping Rotor Blade): 플래핑이란 로터 블레이드가 회전하면서 오르락 내리락 하는 것을 말한다. 플래핑 로터 블레이드란 관절식 로터(articulated rotor)로써 로터
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.12
  • 보행(Gait)이란?
    멘트는 정상이거나 그 이하였음을 밝혔다.5. 보행의 역학적 특성1) 발뒤꿈치 착지발뒤꿈치 착지는 10∼20 m/s로 매우 빠른 순간에 이루어지며 발뒤꿈치 착지시 지면에 가해지 ... 가 몸을 앞으로 전진시키는 연속적이고 반복적인 동작이라 할 수 있다. 또한 100여 개의 골격근이 상지와 하지의 여러 관절과 협응을 이루어야 가능한 복합적인 동작이며, 호흡작용 ... )라고유각기(initial swing)발이 지면에서 들려지고 엉덩관절과 무릎이 굴곡에 의해 신체가 앞으로 이동된다. 발목에서는 약간의 배측굴곡이 발생된다. 반대쪽 다리는 중간 입각기
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2001.12.12
  • [공법구조]트러스구조
    가 만나는 점기초이론트러스 해석상의 가정 - 절점은 마찰이 전혀없는 완전한 힌지(Hinge)로 가정한다. - 외력은 모두 절점에만 작용한다. 각 부재는 축력만 작용하고 전단력이나 휨모 ... 멘트는 없는 것으로 가정한다. 각 절점은 모두 회전절점으로 가정한다.트러스의 종류- 왕대공(King Post) 트러스 왕대공을 쓰고 빗대공과 달대공으로 짜서 만든 양식 지붕틀 (왕 ... 와 함께 트러스 구조를 이루고 있다. 관절을 중심으로 하는 지렛대 구조로 구성되지만 인체 전체를 기능적 벨런스를 이루기 위한 입체적인 트러스 구조로 본다. 기능적 밸런스란 인체
    리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.05.09
  • [의료 공학] MRI에 대하여
    .원자핵의 자화 ( Magnetization )양성자와 중성자를 갖는 원자핵은 스핀과 자기 모멘트를 가지고 있어 각각 한 개의 미세자석과 같다. 특히 핵자기 공명에는 수소원자가 많이 ... 할 수 없는 관절질환에 유용하고, 통증이 수반되는 침습적인 관절 조영술 과 척추 조영술을 대신하여 널리 이용되고 있다.5. 참고자료http://quanta.kyunghee.ac
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.03
  • [축구] 축구일반
    신근의 수축에 따른 내부 모멘트에 의해 고관절과 슬관절을 축으로 다리의 회전이 일어나며, 이때 발생된 힘이 공에 전달되어 공이 날아가게 된다. 이와 같이 공이 회전을 일으키는 이유 ... ) 킥킥은 축구의 가장 기본적인 기술로 인사이드 킥, 인 스텝 킥, 인 프런트 킥, 아웃프런트 킥, 아웃사이드 킥, 힐 킥, 토 킥 등이 있다. 킥을 할 때는 고관절 굴근과 슬관절
    리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.24
  • 세라믹 재료와 금속자료
    분야에서 restorative materials, porcelain crowns, 치과용 시멘트, 치근치료, 의치뿐만 아니라 정형외과 분야에서 뼈와 관절의 치환 재료로서 각광 받 ... ?시설투자의 부족과 일본의 덤핑 등이 원인이다. 선경에서 동양화학의 시설을 인수하여 기판 사업을 계획했으나 포기했고, 덕산신소재도 시도했으나 모그룹의 부도로 무산되었다.. 유전체
    리포트 | 41페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.21
  • [로봇팔] ROBOT ARM의 역할과 고찰
    SERVO MOTOR 등등{{{{여러 가지 팔들의{동작과 그림들이다.수평다관절로봇제품특징고속, 고정밀도 실현→ 최소 모멘트, 고강성 Arm 구조 설계에 의해 합성 최고속도 5,400
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.16 | 수정일 2018.01.08
  • [자격 시험] 산업안전기사
    량은 1.5~2 ℓ/분이다.● 신체의 안전성을 증대시키기 위해 모멘트의 균형을 고려, 몸의 무게 중심을 낮추고 무게 중심을 기저내에 들게 한다. 기저를 크게 한다.● 인간의 신체 ... 는 조건: 광도, 조도, 광속발산도, 반사율, 대비● 인간의 수작업 분석시 골격체계의 구성은 근육, 신경, 관절이다.● EMG: 근육활동 척도(근전도) ECG: 심전도 GSR: 피부
    시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.01.29
  • [간호학] 정상적인 노화현상
    반응 감소- 노화에 따라 관절과 근육 수용기의 기능이 저하되어 균형감각이 변화됨- 걸음을 걸을 때 보폭이 좁아지고, 다리를 덜 들게 되며, 저부가 넓어지고, 앞으로 기울어 지는 경향 ... 가 있음-치아 상실 ; 구강에서 가장 현저한 변화, 노인에서의 주요인은 치주질환이다.치근(root pulp)의 섬유화, 시멘트질의 두께 증대, 상아질(dentine)생산의 감소 ... , 치은의 퇴축 및 치조돌기(alveolar ridge)의 골밀도 상실이 증가치관(crowns of the teeth)의 법랑질이 맘모되어 법랑질이 얇아지고 착색이 되어 이가 검어지
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.03.30
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2025년 08월 07일 목요일
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- 작별인사 독후감