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"관절모멘트" 검색결과 321-340 / 361건

  • [기계공학]로봇공학개론 - 기구학
    d Works 라는프로그램으로 아래와 같은 특징을 가지고 있다.1. 솔리드 모델링 프로그램2. 물리적 성질 (체적, 관성 모멘트)등을 제공 할 수 있다.3. 자체적 응력 해석 툴 ... 구학 : J (관절각도)를 주어진 경우, 말단장치의 위치 방향등을 계산하는 것.⇒ 해가 하나만 존재 한다. (유일해)역기구학 : 말단 장치의 위치 방향등을 원하는 대로 결정하기 ... 위해 J (관절각도)를계산하는 것.⇒ 해가 여러개 존재 할 수 있다.※ J (조인트 값) : 말단 장치의 위치, 방향 등을 표현하는 값.※ 특이점 : 원하는 운동을 하지 못하는 특정
    리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.01.11
  • [생체역학] 생체역학분석법
    의 운동과 작용하는 힘, 모멘트 등을 분석하는 방법이다. 실험적 시뮬레이션은 현재의 수행에 기초를 두고 상해의 위험을 방지하면서 경기력이 향상될 수 있는 방법을 모색하는 것이 ... 이 발생시키는 모멘트의 성분을 의미한다. 그러나 실제 지면반력판으로부터 측정되는 정보는 힘이나 모멘트가 아닌 전압이므로 이정보를 실제 가해진 힘이나 모멘트로 qkRNrl 위해서는 센서 ... 다.1833년 Weber 형제의 보행분석. 1900년 Strasser, Last, Lexer의 슬관절 역학 등의 연구 결과를 바탕으로 생체역학의 연구가 시작되었고 여러 전쟁 특히 제2차
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.26
  • [족저압]20대 여성의 신발종류에 따른 족저압 영역별 비교 연구
    Pressure)의 이동경로압력중심은 수직력에 의한 모멘트의 힘이 0이 되는 곳이며 작용점(Point of Application)의 위치와 같은 의미한다. 수평면의 작용점은 수직력의 힘 백터 ... laterIONⅠ. 서론1. 연구의 필요성발은 우리몸 전체의 1/4에 해당 되는 52개의 뼈와, 뼈가 서로 연결되는 60개의 관절과 214개의 인대, 38개의 근육을 비롯한 혈관과 신경 ... 이 발의 불편감을 느끼게 하고 발의 관절 조직에 관절염이 생기게 하여 발 변형을 진행되게 된다. 이러한 현상은 구두착용이 큰 구미에서 더 현저하며 여성이 남성보다 많고 노년기여성
    리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.03.17
  • 광물질유래 생리활성 물질
    를 삭용하거나 알약에 넣어서 먹는데, 너무 많은 양을 쓰거나 오랫동안 먹는 것은 좋지 않음3. 광물약재의 효능3-6. 주 사3. 광물약재의 효능3-7. 모자석 - 겉에 털 따위가 돋 ... )에 완전하고, 쪼개짐 조각은 휠 수 있음 굳기 2, 비중 2.2∼2.4 , 주로 무색 또는 백색 - 석고는 그 분포가 넓으며, 옛날부터 알려진 광물 시멘트의 혼재(混材), 비료 ... 의 치료제는 황토 - 황토에는 다양한 약성원소가 포함 제독작용을 높여줄 뿐 만 아니라 항균작용 및 지혈작용과 동시에 응고제로써 뛰어난 치료효과 또한 스트레스, 요통, 관절염, 혈액순환
    리포트 | 72페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.21
  • [로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구
    혹은 최적으로 분배시키는 제어에 대한 연구가 Walker, Pittelkau, Alberts 등에 의하여 행하여졌다.매니퓰레이터의 질량 및 관성모멘트같은 파라미터가 불확실 ... assembly)을 위한 협조로봇 매니퓰레이터의 모델링과 제어에 관하여 연구하였다. 작업물체와 매니퓰레이터의 질량과 관성모멘트가 정확히 측정되지 않은 불확실한 작업물체의 원하는 궤도이 ... 물체나 매니퓰레이터의 질량, 관성모멘트, 그리고 마찰력의 추정오차들은 매니퓰레이터의 운동방정식에서 외란으로서 정의 된다. 이러한 외란에 견실하게 대처하며, 로봇 매니퓰레이터의 운동
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08
  • [정형외과 당뇨발] 당뇨발 (DM Foot)
    다. 당노 발의 손상 원인은 허혈, 연부 조직의 신경병성(neuropathic)변화, 신경병성 관절 질환의 범주로 나눌 수 있는데, 허혈은 큰 혈관 및 작은 혈관 질환에 의해 냉기고 ... 약화로 인한 변형들을 초래한다. 신경병성 관절 질환은 말초 신경 질환에 의해 생길 수 있고, 인지되지 않은 반복적인 미세 손상이 관절 질환의 주요 기초 인자가 된다.감염은 전술 ... 는지 매일 확인해야 한다.- 여름철에 뜨거운 모래사장이나 수영장의 시멘트 바닥을 맨발로 걷지 않는다.- 술은 신경병성 감각 장애를 조장하기 때문에 절대로 삼가해야 한다.그 다음으로 신경
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.08.17
  • [자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서
    가장 많이 사용되고 있다. 전기모터의 경우 스테핑 모터, DC 서보모터, AC 서보모터 등이 있다.DC 서보모터의 경우 저속에서 큰 모멘트를 얻기 위해서는 감속장치가 필요 ... , 축에 달린 채 위아래로 움직이는 것이 다르다.{◈ 직사각형 - 위아래로, 오른쪽 왼쪽으로, 또 들락날락하며 움직인다{◈ 관절형 - 허리, 어깨, 팔꿈치 부분에 관절이 있 ... 다{◈ 스카라형 - 관절형 로봇 팔과 비슷하지만, 이것의 관절들은 수직면이 아니라 수평면에 있다.{◈ 척추형 - 스웨덴에서 발명되었으며, 두 쌍의 케이블로 연결된 여러 개의 둥근 판
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02
  • [신소재] 아파타이트와 미래
    로 장애를 받아, 보행등에 지장을 초래할 때에 인공관절을 사용하는 경우가 있다.인공관절과 뼈를 고정하는 방법의 하나로 뼈 시멘트가 사용된다. 이것은 중합과정에서 뼈 속으로 들어감 ... 고 약해지기 마련이다. 인간의 경우 치아가 약해져 빠지게 되며 각 관절에는 관절염이 생기고, 뼈는 탄력성을 잃고 깨어지기 쉬워지며 시력이나 청력도 감퇴된다. 순환기관도 막히게 되 ... , 시멘트, 복합재료, 복수제(覆髓,濟, 이층제), 근관충전제, 인공치근, 치과용 골보전재, 형성외과용 재료,외과에서의 응용인공뼈, 인공현관, 카테테르(catheter), 인공기관
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.20
  • [공학]자성을 이용한 재료(초전도체) 자기부상열차
    원석의 모멘트 m도 작아진다. 즉, 자기장과 반대방향으로 자화한 것으로 볼 수 있다. 반자성 자화율은 10-6 정도이며, 온도에 거의 의존하지 않는다. 금속의 자유전자에 의한 반 ... 는 인체에 유해한 방사선을 발생하지 않으면서 환자의 해부학적 구조 및 생리학적 정보를 얻을 수 있으며 뇌, 뼈, 관절, 복부 및 각종 질환 등에 탁월한 진단의 정확도를 보이는 최첨단
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.25
  • [특수교육공학기기] 특수교육공학기기
    무릎관절의 입각기시 안정성은 모멘트 중심의 위치에 달려있다. 이러한 무릎관절의 다양한 특성은 각각의 운동동작(kinematics)에 따라 달라진다. 유각기는 무릎축의 브레이크 ... 한 좌석과 뒤판 측면지지는 좋은 앉은 자세와 안정성을 제공한다.[사 진 21] Twins쌍둥이나, 형제, 자매를 위한 모델로 모차 2개가 한조로 제작 가능하다. 좌석 부분은 진행방향 ... 이 축을 위치시키거나, 뒤축딛기(heel strike)시 의족부위의 근육조직을 긴장시킴으로써 획득할 수 있다. 오토복은 마찰식 브레이크를 장착한 모듈라 무릎관절을 착용함으로써 무릎
    리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.09
  • [식영] 골격계
    는 것이다.이처럼 무기질은 건축물의 시멘트 역할을 한다. 이러한 무기질에는 칼슘, 인, 마그네슘, 나트륨, 수산, 탄산, 불소 이온 등이 있다. 이 중 주목해야 할 것은 칼슘과 인이 ... 성이 필요한 장관골의 끝, 척추, 골반골 등에서 많이 발견된다.뼈는 대부분 골막으로 덮여 있다. 그러나 관절면은 골막이 없고 대신 관절연골로 덮여 있다. 골막은 뼈를 싸는 강한 결합 ... .2) 대부분의 뼈는 다른 뼈들과 관절로 이어져 있다. 부드럽고 미끄러운 관절 표면은 관절에 붙어있는 뼈들이 움직일 수 있도록 해준다. 팔꿈치 관절에서 위팔뼈, 노뼈, 자뼈의 모양
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.30
  • [체육] 운동역학정리
    몸을 내측으로 기울임으로써 발생하는 모멘트가 원심력 에 의한 모멘트를 상쇄시킴으로써 안정을 유지하게 된다.(이때 신발과 지면사이 에 마찰 계수가 필요한 구심력을 제공할 만큼 충분 ... ) 신체 분절의 움직임에 대한 용어1 굴곡(굽히기) - 1개의 관절로 연결된 2개의 신체 분절이 이루는 각도의 크기가 감 소할 수 있도록 이들의 위치가 변화하는 움직임2 신전 - 굴곡 ... 되었던 관절이 원래의 상태로 되돌아옴으로써, 신체 분절 사이의 각도 크기가 증가하는 움직임3 과신전 - 신체 분절이 해부학적 기준으로 하여, 이 자세보다 과도한 펴기를 행한 움직임4
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.25
  • [전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)
    /Kt * Ke) }여기서 Ke는 모터의 유기전압상수(V/rad/s), Kt는 토크상수(N-m/A), J는 관성모멘트(Kgm^2)이다.속도루프를 설치했을때의 속도 지령값을 스텝상태 ... ervo motor)라고 한다. 프린터, DVD, 공작기 계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 추종할 수 있는 모 터를 서보모터 ... 는 응답성이 좋고 부하 마찰 토오크가 국부적으로 변화하므로 다관절 로봇과 같이 자세에 의한 모터축 환산부하 관성이 크게 병하는 계에서도 충분히 안정된 제어를 행할 수 있다.DC모터
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15
  • [간호학] osteosarcoma
    사이는 골 시멘트를 이용하여 고정하는 것으로 이론적으로 동종골 이식술과 종양대치물의 장점을 모두 가질 수 있다.. 절제 관절 유합술 - 젊고 활동적이며, 안정적이고 동통 없 ... )다발성. 속발성 골육종 - 페제트 병, 방사선 조사, 섬유성 골 이형성증, 골 형성 부전증,골연골종, 골 모세포종 등에 의한것.1)표재성 골육종(1) 방골성 골육종 ... 이 슬관절 주위에서 발생)6. 증상pain (주로 밤, 간헐적) , 동통, 압통작은 외상 후 갑작스런 통증 경험, 인접부위 관절의 운동 제한 및 병적 골절,국소적 종창, 덩어리 만져지
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.12
  • [물리치료] 비정상적 보행의 종류와 보행분석
    적으로 발목과 무릎의 운동패턴을 방해할뿐아니라 관절의 비정상적인 모멘트를 야기한다. 이러한 패턴들은 비정상적인 역학적 에너지 소비를 초래하고 피로는 쉽게 느끼게 된다. 편마비 뇌성 ... 굴곡, 비동시성 관절운동과 특수한 패턴의 근육활동과 같은 몇가지 특징을 가지며 체지 분절간 에너지 교환과 활용이 최대한으로 이루어지기 때문에 에너지 사용이 매우 효율적이다.뇌성마비 ... 아의 보행은 비대칭적인 신체운동, 근육의 비정상적인 위상성 활동과 편마비측 관절의 운동범위 감소로 특징지워지고, 하퇴삼두근의 경련은 발목의 저측굴곡과 내반의 자세를 초래하고, 결과
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.05
  • [사회복지]산재보험
    기계관리사업54647692216 시멘트 제조업22262628904 골프장 및 경마장운영업10111316218 비금속광물제품 및 금속제품제조업 금속가공39464551905 기타의 각종 ... 에 뚜렷한 장해가 있어 항상 간병을 받아야 하는 사람4. 흉복부장기의 기능에 뚜렷한 장해가 있어 항상 간병을 받아야 하는 사람5. 두 팔을 팔꿈치관절 이상에서 잃은 사람6. 두 팔 ... 을 영구적으로 완전히 사용하지 못하게 된 사람7. 두 다리를 무릎관절 이상에서 잃은 사람8. 두 다리를 영구적으로 완전히 사용하지 못하게 된 사람9. 제1호 내지 제8호에 정한 것과 같
    리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.05.18
  • [기능분석] cop(Center of presser)
    의 모멘트로 구성force plate의 중앙에 동등한 시스템으로 구성- force plate에서 출력되는 신호를 오실로스코프 등에 표시하여 직접 이용할 수 있지 만 대부분 아날로그 ... , 상하 방향으로 작용하는 힘과 모멘트 의 크기를 동시에 측정할 수 있고 압력중심의 위치도 측정할 수 있다.{. Force plateform을 이용한 동작 분석- 근수축에 의해 발휘 ... 하는 힘과 모멘트의 크기를 동시에 측정할 수 있고 압력 중심의 위치를 측정할 수 있다..지면반력을 측정하는 원리는 센서(sensor)의 종류에 따라 약간의 차이는 있을 수 있으나 일반
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.15
  • [현대사회와광고] 제약광고
    장군의 명령에따라 적진을 향해 가열차게 돌진한다. 고려군의 승리를 시청자들의 상상력에 맡기고 나서 나오는 ‘힘드시오?’라는 태평군사의 멘트. 거기에 ‘원비-디 드시오’라는 화답 ... 이 깨끗하게"라는 멘트와 함께 비타민C와 비타민E가 터지는 비쥬얼. 싱그러움, 젊음, 경쾌함으로 대표되는 비타민C의 이미지를 상징화하여 보는 이까지 상큼하게 해준다.또 "난, 매일 ... 했다. 오지명은 관절염으로 고생하는 아줌마들의 일상 생활 속으로 들어가서 관절에 강한 약효의 트라스트를 전파한다. 육교를 내려오며 힘들어하는 아줌마, 약수터에서 물을 뜨기 위해서
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08
  • [건축공학]육교 설계 레포트(아치 트러스, 케이블)
    수 있어 상당히 큰 휨모멘트에 저항할 수 있다. 구성부재를 개별적으로 운반하여 현장에서 조립이 가능하다. 트러스의 상하에 바닥판의 설치가 가능하므로 2층구조의 교량형식으로 사용 ... ]은 사람의 관절처럼 자유롭게 회전할 수 있고, 또 하중도 절점에 작용하도록 공작되어 있으므로 트러스의 부재는 인장력이 작용하는 것과 미는 힘이 작용하는 것뿐이며 휘는 경우는 없
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.21
  • [물리] 인간형 로봇의 보행과 운동
    다각형"의 범위내에 반드시 있다.그리고 발바닥이 지면을 밟아 누르는 힘의 반발력(밟아 누르는 힘과 크기는 같고,방향은 반대)과 중력,관성력이라는 3가지 힘 및 그 모멘트(어느점 ... 하는데에 있어서 가장 중요한 포인트가 되는 것이 ZMP,즉 힘도 그 지면의로부터의 반발력 모멘트도 제로가 되는 점이라는 것이다.어느물체가 가속하고 있는 경우, 외관상 그 가속도 ... 것은 쉽게 알수 있다. 2족보행 로봇은 특이점을 피하기 위해 무릎의 액츄에이터가 계속해서 토크를 내야만한다. 소위 편한 자세는 아닌 것이다. 보통 발목관절을 사용하면 되지 않
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.22
해캠 AI 챗봇과 대화하기
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2025년 08월 07일 목요일
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