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"자동화실험" 검색결과 281-300 / 34,091건

  • 자동제어실험2 (결과레포트) - PLC - 전기를 이용한 실험
    결과레포트 (3주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: PLC - 전기를 이용한 실험3. 실험목적:(1) 전기 공압 기기의 구동 ... 원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.(2) 실험을 통해서 기본적인 전기 공압 기기를 제어해보자.4. 결과 및 분석(1) 2.5.1. 램프제어 ... .6을 읽어서 스위치 1.6이 동작하므로 좌측실린더는 전진하게된다.그리고 위와같은 과정이 반복된다.5. 고찰이번실험은 전기를 이용한 PLC 실험이다. 1,2주차때와 달리 전기신호
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28
  • 자동제어실험 초음파센서(예비)
    -04 초음파센서이번실험에 쓰일 초음파 센서는 SRF04모듈로서 반사형 초음파 센서이다. 5V의 구동전압을 필요로 하며, 본 센서의 공칭 주파수는 40KHz가 기본이다. 송신기와 수신
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20
  • 아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서
    정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2014. 11.12과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반: 금 4:30~8:30실험 8 ... 실험 8 예비보고서IEEE Code of Ethics(출처: http://www.ieee.org)We, the members of the IEEE, in recognition ... . 위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 실험 이론1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10
  • 국민대학교 자동차융합실험II - 3. 모델기반개발 및 자동코드생성 기능을 활용한 차량용 ECU SW 개발
    2. 기존 소스코드(C코드 기반)와 MBD(Model Based Development)의 각각의 장단점을 기술하시오. 기존 소스코드(C코드 기반) 장점 : 문법이 쉬워 간단한 계산이나 알고리즘의 테스트에 쓰이기 쉽다. 기존 프로그램에 기반을 둔 명령어 세트가 많아서 개..
    리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.03 | 수정일 2016.06.06
  • 자동제어실험-flexible_link.
    비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx 에서 최적의 궤환이득 K 를 준다.3. 실험 방법(1 ... signal에 가깝게 제어한다.(2) Quanser 실험? 회로 구성시뮬레이션은 State-space를 포함하는 LQR회로로 하였지만 이상적인 K값을 실제에 대입하여 보았을 때 오차 ... 가 너무 심하였다. K값을 하나씩 바꿔보려 하였으나 적당한 값을 찾지 못하여 마지막 실험에서는 PID 피드백 제어를 해보았다.제어의 타당성을 입증하기 위해 제어 전과 제어 후의 회로
    리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.24
  • GPS에 대한 이해 자동차공학실험 보고서
    (자동차 공학실험I)GPS에 대한 이해목차1.지능형 자동차 및 지능형 교통시스템에서의 GPS 응용 사례 조사2.실험한 NMEA 데이터 분석 및 경로 작성3.오차의 원인과 해결방법 ... 4.결론 및 고찰1. 지능형 자동차 및 지능형 교통시스템에서의 GPS 응용 사례 조사(1) 지능형 자동차- 지능형 자동차란 ?지능형 자동차(Intelligent Car)란 자동차 ... 에 전자, 통신, 제어, 인공지능 등 각종 첨단기술을 접목시켜 운전자의 주행 안전성과 편의성을 극대화시킨 자동차를 말한다. 뿐만 아니라 첨단교통관리, 첨단교통정보시스템, 자동요금징수
    리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.11.19
  • 자동제어실험 PID 위치제어
    위치제어, 속도제어 실험PD Control을 이용한 위치제어 실험비례-미분 제어(PD Controller) 시스템 설계SRV-02와 NI Elivis 2를 이용하여 위치제어 실험 ... 을 하였다. Labview상에 PD Controller를 구성하여 실험을 하였는데 Labview 자체에 PID컨트롤러 블록이 있어 따로 P, PI, PD, PID 컨트롤러를 구성 ... 의 콘트롤러를 쉽게 구성할 수 있었다. 예를 들어 이번실험에서는 PD controller를 사용할 것인데, 이 경우 Proportional gain, derivative time의 값
    리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20
  • 자동화응용실험보고서(PLC).
    1. PLC(Progammable Logic Controller)의 배경자동화 라인을 구성하고 있는 단위기계의 기본요소는 기계구조를 위주로해서 액추에이터, 검출기, 그리고 ... 프로세서(process)롤 대별할 수 있다. 이중에서 생산수단이 기계화를 거쳐 자동화로 변해가는 관점에서 프로세서는 중요한 의미를 갖게 된다. 초창기는 기계구조물의 연속적인 물림에 의한 ... 자동장치로 공작기계의 자동선반, 방적기, 인쇄기 등에 사용되었고 지금도 사용되어지고 있는데 이러한 장치의 기계적 제어는 매우 확실하고 쉽게 시각으로 확인할 수 있는 물상적 장치
    리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.24
  • [project]현대물리실험 프로젝트 / light tracer 빛을 따라가는 자동차 / 전자회로
    ..PAGE:1현대물리실험 project- 빛을 따라가는 로봇..PAGE:2목차동기 및 목표소자 설명회로도 동작원리 설명결과물 분석 및 시연..PAGE:31. 동기 및 목표검
    리포트 | 26페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.06.11
  • 국민대학교 자동차공학실험 - 신호 계측 및 연산 증폭기 실험
    시킬 수 있는 회로를 구성하여, 반전/비반전 연산증폭기의 중요성과 동작 특성 및 원리를 이해한다.3. 실험의 이론적 배경 및 원리1) 연산증폭기자동증폭기로서 역할을 하며 두 단자 ... 전자전기 회로이론 및 센서 설계 실험학 번이 름실험 일자제출 일자담당교수님조1. 서론전자회로의 기본적 기능은 신호파형의 발생과 처리이다. 신호파형이란 음성, 컴퓨터 데이터, TV ... 도록 해준다. 오실로스코프는 가장 기본적인 계측기로서, 시간의 변화에 따른 신호의 크기변화를 나타내준다.2. 실험목적오실로스코프 계측 실험을 통해 LM741소자를 이용해 신호를 증폭
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.03.09
  • 국민대학교 자동차공학실험 - 반전증폭기
    Ⅰ. 실험명반전증폭기 (inverting amplifier)Ⅱ. 실험목적반전증폭기 회로를 구성해보고, 오실로스코프로 입력신호와 출력신호를 측정함으로써반전증폭기의 작동원리를 이해 ... 한다. 또한, 회로에 의해 어떠한 관계식이 구해지는지 이해한다.그리고 그 관계식으로 인하여 나올 결과를 예측하며, 실제 실험으로 구한 값과 비교 및 분석해 본다.Ⅲ. 기본이론(1
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.03.09
  • 보의처짐(기계자동실험).hwp
    1. 실험목적일반적인 공학의 응용에 있어서 beam의 설계 및 해석은 매우 중요하다. beam을 이용한 여러 구조물의 설계 시 하중의 종류, 방향에 따라 그 처짐 정도를 아는 것 ... 은 회전체의 진동이나 구조물의 안전성의 확보를 위해 매우 중요하며 발생하는 처짐은 그 양이 제한되어야 한다. 본 실험에서는 보의 단면의 도심을 지나는 길이방향 축의 처짐 선도인 ... 탄성곡선(Elastic curve)을 이용한 이론값과 실제 실험을 통한 측정값을 비교해보며 이론의 정당성 여부를 확인해보고 재인식하는데 목적이 있다.2. 실험원리2-1 탄성곡선보
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.21
  • 국민대학교 자동차융합실험II - 1-2. Shock Absorber Test
    Shock Absorber는 노면의 굴곡에 의해 차체가 진동할 때 Shock Absorber 내의 피스톤의 상⦁하 왕복운동에 의한 에너지를 소리와 열 등의 에너지로 소비시킴으로써 진동을 감소시키는 장치이다. 감쇠력이 약하면 차체의 진동은 주기적으로 되풀이 하면서 감쇠하..
    리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.03 | 수정일 2016.06.06
  • 자동제어실험_결과_Step motor_3주차
    결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 타이머 / 카운터 인터럽트의 개념을 이해한다.- 타이머 / 카운터 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해한다.4 ... . 실험과정▷ 일정한 시간마다 특정한 일을 처리해야 할 때, 그 일정한 시간이 정확히 몇 분 몇 초를 다루어야 하는 상황이라면, 프로그램 상에서 시간지연 함수를 이용해 적당히 딜레이 ... );// 100번의 인터럽트가 걸린 후 종료// 1024 * 200 * 100 개의 클럭 후 종료outp(5 , TCNT0); // 카운트값 초기화}5. 실험결과※ 스텝모터에 반지름
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17
  • 기계자동차공학실험1) D.보의처짐실험
    의 처짐 실험을 계기로 레포트 를 작성하면서 단순외팔보의 최대 처짐값, 관성 모멘트, 이차 모멘트 등 재료역학과 관련된 여러 이론들을 실제 실험과 연관 지어 접해 볼 수 있었다.
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.28
  • 자동제어실험_결과_Step motor_2주차
    결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부인터럽트와 관련된 레지스터 ... 에 대해 이해하여야 한다.4. 실험과정- 외부 인터럽트란?▷ 프로그램 상에서 따로 호출을 하지 않아도, 외부에서 신호가 들어오면 스스로 실행이 되는 함수▷ 프로그램이 완전히 종료되기 전 ... 발생여부 판단)INTF 1 : 외부인터럽트 1번이 걸렸는지 판별INTF 0 : 외부인터럽트 0번이 걸렸는지 판별5. 실험결과모터가 무한히 회전을 하면서, 외부 인터럽트가 걸리
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17
  • 자동제어실험_결과_Step motor_1주차
    위에서는 i의 값을 100으로 맞추었기 때문에 100스텝만 회전을 하게 된다. 6. 결과분석 및 토의이번 실험에서는 스텝 모터의 기본적인 구동 방식에 대해서 알아보았다. `DDR ... 를 회전 시키는 여자 방식을 결정하는 것인데, 이 안에 올바른 신호값이 나오도록 해 주었다. 이렇게 상을 결정을 하여서 실험에서 1상, 2상, 1-2상 여자 방식을 확인 할 수가 있었다.
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17
  • 자동제어실험 적외선 센서 실험 결과보고서
    적외선 센서 실험실험 목적 : 적외선 센서에 대해 알아보고 거리의 따른 전압값의 변화를 측정하여 그 상관관계를 알아본다. 사각파 펄스를 생성하여 펄스당 카운터를 구성한다.실험1 ... 80cm에서 10cm까지의 전압차이가 1.9V인 것을 알 수 있으며, 5cm정도 까지는 전압이 증가하다가 점차 감소하는 것을 볼 수 있다. 실험에서는 증가하는 앞부분을 제외 ... 된다.전압값이 2.815V일때 거리는 8.0412cm로 실제 실험값인 8cm와 거의 비슷하게 나왔다.전압값이 1.572V일때 거리는 15.9316cm로 실제 실험값인 16cm
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20
  • 기계자동차공학실험1)E.관내유동실험
    1.2. 실험목적- 피토관으로 관로내의 유속분포를 측정하여 중심속도와 평균속도와의 관계를 파악한다.- 베르누이 방정식을 이용한 유량측정 원리를 이해하고 오리피스의 유량계수를 산정 ... 적으로는 실험, 관측 또는 근삿값 계산 따위에서 결과에 포함된 외부적 원인에 의한오차를 없애고 참값에 가까운 값을 구하는 것을 의미한다.보정을 위해서는 상호 비교하기 위한 비교대상 ... 이 유동방향을 향하여 정확하게 정렬되어 있어야 한다.Reynolds 수가 작은 경우에는 마찰손실을 고려하여 실험적으로 구한 C값을 적용하여 오차를 줄인다.또한 Mach수가 커서 압축성
    리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.28
  • 국민대학교 자동차공학실험 - 3차원 역공학
    의 시스템으로부터 각종 문서 또는 설계 기법의 데이트를 역으로 얻어내는 것이다.2. 실험목적RealScan USB 300의 자동차 모형 스캔을 직접 보고, RapidForm ... ) Export5. 3D 형상 역공학 응용 사례1) 3D 스캐너 & 프린트이번 실험에서 3D 스캐너를 통해 자동차의 형상을 스캔하고 프로그램을 통해 구현해 낼 수 있는 것을 보 ... 2004를 이용하여 예제를 통해 실습을 해본다.3. 실험의 이론적 배경 및 원리처음에는 하드웨어 분야에서 완제품으로부터 제품의 설계사양을 추출하려는 목적에서 출발했으며, 리코프(M.G
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.03.09
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