"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 2,261-2,280 / 7,177건

[4차산업 혁명시대의 건설산업] 4차 산업혁명 도래에 따른 건설산업의 대응방안에 대한 기술

가 불가피함- 2025년에는 노동인구 2명 중 1명은 AI와 로봇으로 대체될 가능성이 높음3. 건설산업 활용분야① AI를 이용한 설계② IoT, AI, Big Data를 이용한 현장관리 ... , 인공지능 APT③ Drone을 이용한 안전관리, 현장 탐사, 측량, 계측④ 3R을 이용한 가상 실험, 교육⑤ 로봇을 이용한 탐사 및 건설⑥ IoT를 이용한 건설자재?장비 등 관리 ... 가속화- 건설 장비의 자동화, 로봇화로 발전 가속화- 건설 Cloud 등장으로 데이터의 공유- 건설공사의 발주 방식, 수주 방식 변화 ㆍ공업화 건설의 확대- 확률 탐색적 의사 결정

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.08

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로봇 실험 보고서 [A+]

, 자동차용어에선 커플링(Coupling)이라고도 불리며, 로봇에서 조인트는 여러 가지 역할을 한다. 가장 대표적인 방법은 Prismatic Joint(선형 조인트)와 Revolute ... 한쪽에서는 모터에 의한 토크로 인해 회전이 발생하게 된다. 따라서 최종적인 위치를 계산할 때에 좌표 값의 회전이 발생하게 된다.2. 행렬과 벡터로봇제어에서 행렬과 벡터를 사용

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.30

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4차산업 요약 정리

최근의 4차 산업혁명4차 산업혁명이란?4차 산업혁명은 AI등 최첨단 기술의 융합을 말한다. 실제와 가상의 통합으로 사물들을 자동, 지능적으로 제어하는 가상물리 시스템이 구축 ... Data Statistical Analysis)인공지능을 중심으로 한 소프트웨어와 방대한 데이터를 처리하는 빅데이터 기술로 최신 로봇 기술이 합쳐져 근로 형태가 혁신적으로 변화하는 것 ... 고 빠르게 본인에게 맞는, 본인만의 장치를 만들 수 있다.? 로봇공학(Robot Engineering)사람을 도와주는 로봇(예 청소 로봇; 노인 보조 로봇 등)에 의해 사회 전체

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.04.13

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중앙대학교 공대편입자소서,학업계획서(전자전기공학부)

장차 로봇 및 드론 등의 제어시스템의 강인성, 안정성, 보안 등의 연구인으로서 역량을 키워나갈 수 있다는 확신이 생겼기에 본 대학에 지원했습니다. 저는 기존 공학수학, 프로그래밍 ... 을 반영하여 디지털제어, 신호 및 시스템 제어공학, 프로그래밍 등 6개 분야 관련 탄탄한 커리큘럼으로 이끌어가는 본 대학에 관심이 가게 되었습니다. 본 대학에서 학업을 한다면, 저 역시 ... 기초, 전기공학기초 등 수업을 우수한 학점으로 이수하며 기초공학지식을 탄탄히 학습했습니다. 그 중, 수업시간 예시로 소개됐던 산불감시 드론에 흥미를 가지게 되었고 드론이나 로봇

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.09

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한 학기 동안 진행된 세미나(각 회사 주제별) 내용을 간략히 정리해서 A4 5장으로 각 세미나 주제에 대해 간

. 지속 가능한 비즈니스를 완성하는 버추얼 트윈 유니버스 / AI-Powered Virtual Twin Experience ? 다쏘시스템6. 로봇 기반 제조현장 스마트전략 ? 한국 로봇 ... 이적의 제어를 지원하며, IT 서비스를 통해 AI, 빅데이터 등 새로운 기술을 접목하여 고객의 비즈니스 가치를 창출해주며, EIC 엔지니어링을 통해 프로세스 자동화를 위한 최적 ... 가 많은 로봇 및 자동화 설비 지원은 부족한 실정이다.이처럼 제조환경에 로봇이 도입됨에 따라 제조공장의 생산성과 효율성을 향상하고 유연성과 적응성을 향상해주며, 작업자의 안전이 강화

리포트 | 9페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2024.08.21

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현대사회와 신소재 기말과제 A+

은 우리 삶에서 떼어낼 수 없는 존재가 되었다 . 스마트폰이 없는 삶은 상상하기 어렵다 . 최근엔 스마트홈의 발전으로 집안의 설비들을 어디서든 스마트폰만 있다면 제어할 수 있 ... 에 따라 반도체 물질의 전기전도도를 조절 가능하다반도체의 응용분야 모터 구동 회로 IC OP 앰프 회로 IC 전력 제어 회로 IC 전력 증폭 회로 IC 드라이브 회로 IC 계측 ... 로봇 회로 IC RF IC 반도체의 응용 A/D 변환 , D/A 변환 IC 전원 회로 IC 인터페이스 회로 IC 에너지 회로 IC 기계 변위 회로 IC 타이밍 회로 IC 디지털

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.14

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한국항공우주산업 연구개발 직무 첨삭자소서

되었기에 정확한 설계가 중요했습니다. 그래서 다른 학우들은 던지는 힘이 강한 투석기나 방향제어가 쉬운 발포 로봇을 설계했습니다. 하지만 저는 더 효율적인 방법이 있을 것이라 확신 ... 되어야 안정성이 보장됩니다. 졸업과제로 ‘재활관절 로봇 제어’를 제작했을 때, 연구실에서는 과제를 피드백하고, 팀에서는 PID 제어시스템을 만들고, 기업에다가는 연구결과를 하드웨어 ... 했습니다. 그래서 다른 학우들은 던지는 힘이 강한 투석기나 방향제어가 쉬운 발포 로봇을 설계했습니다. 하지만 저는 더 효율적인 방법이 있을 것이라 확신하고, 팀원들과 함께 직접

자기소개서 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.01

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4차 산업혁명

스스로 공정을 제어하여, 최소한의 시간 비용으로 고객 맞춤형 제품을 생산하는 스마트 공장이다. 대표적으로 독일 지멘스의 암베르크 공장이 있다. 이 공장은 기계와 로봇이 네트워크로 연결 ... (IoT: Inernet of Things), 로봇에 생물학적 구조를 적용하여 초정밀분야에서 활용하는 로봇공학, 3D설계 및 모델링에 소재를 쌓아 유형의 물체를 만드는 기술인 3D프린팅 ... 으로 현재는 문을 닫은 것으로 알려진 독일 아디다스 안스바흐 스피드팩토리이다. 이 공장은 5시간 만에 고객 맞춤형 운동화를 생산했다. 이것은 로봇, 3D 프린팅, 센서 기술을 도입

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.22

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인천과학예술영재고등학교 서류합격 예시 자기소개서

.초등학교 때 과학상자 활동으로 로봇제어에 대한 관심이 생겼습니다. 중학교에 진학하면서 진로체험으로 코딩수업에 참여하였고 저만의 제어 프로그램을 만들어 보고 싶었습니다. 이후 구글 ... 을 차단해 다른 쪽 바퀴로 방향전환을 하는 한층 발전된 로봇 제작을 할 수 있었습니다. 제작한 로봇을 코딩으로 제어해 보기 위해 소프트웨어 동아리를 개설하고 C언어와 아두이노를 활용 ... 한 무선로봇, 크리스마스트리 LED를 제작하는 자기 주도적 활동을 하였습니다. 또한 초청강연을 통해 빅테이터 분석과 3D프린터운영에 대한 강연을 듣고 직접 3차원 로봇디자인을 해서 3

자기소개서 | 5페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.10.13

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4차산업혁명 양면성과 기술소개 및 미래전망과 4차산업혁명시대에 대비한 대처방안 제시

가 있다.4. 4차산업혁명의 양면성(1) 긍정적인 면4차 산업혁명은 자동제어방식이 자체적으로 생각하고 처리하는 지능을 겸비하게 되는 로봇공학이 대표적이다. 이는 어쩔 수 없이 인간 ... 쌓아 유형의 물체를 만드는 기술이다. 3D프린팅 기술은 대형 풍력발전기부터 소형 의료 임플란트에 이르기까지 광범위하게 응용되고 있다. 첨단로봇공학은 정밀농업에서 간호까지 전 분야 ... 이 해야만 했던 분야를 로봇 등의 기계가 대신할 수 있다. 따라서 위험성이 높은 생산설비시설에 노출되어 있는 노동자에게 보다 안전한 환경을 제공할 수 있다.그리고 4차 산업혁명

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.11.01

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로봇 물고기 리포트

지만, 지난 3월 감사원 실험 당시 7기가 고장이 나 군집제어나 위치인식 등의 기능은 측정도 불가한 내용처럼 눈살을 찌 뿌리게 하는 내용도 많았다.물론 모든 나라의 로봇 물고기가 다 ... 탐구 보고서REPORT- 로봇 물고기 -한국해양대학교조선 해양시스템 공학부학번 : 20180651이름: 서하람2018-05-172018년 05월 17일에 방문한 국립해양 박물관 ... 2F 전시관 중 로봇 물고기에 대해서 관람하게 되었다. 평소에도 DSLR이나 천체 망원경으로 천체 관측하기 등을 취미로 하여 기계에 대해 관심이 많았고 하도 언론에서 많이 접하

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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스마트팜의 장단점 및 시사점00

합니다. 기존의 전통적인 농업 방식에서 벗어나, 첨단 기술을 활용하여 효율적으로 농작물을 생산하고 관리하는 것을 목표로 합니다.스마트팜에서는 다양한 센서, 로봇, 드론, 인공지능, 빅데이터 ... 습니다.2) 기술적인 문제스마트팜은 농작물을 자동으로 관리하고 제어하는 기술에 의존합니다. 하지만 기술적인 문제나 장애가 발생할 경우 생산에 영향을 미칠 수 있습니다. 기술에 대한 ... 적으로 관리하는 첨단 농업 시스템을 말합니다. 미래에 스마트팜은 다음과 같은 몇 가지 주요 특징을 가질 것으로 예상됩니다:1) 자동화와 로봇 기술의 발전스마트팜은 인력 부족 문제

리포트 | 11페이지 | 8,000원 | 등록일 2023.07.24 | 수정일 2023.07.26

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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용에 대해 장점이나 근거, 예시 등을 구체적으로 제시하되 자기 고유 의견을 포함시켜 논술하시오.

좌표 변환을 사용하여 로봇 팔의 위치와 방향을 제어한다.4) 컴퓨터 그래픽스에서의 활용컴퓨터 그래픽스에서 좌표 변환은 물체의 이동, 회전, 크기 조정을 표현하는 데 핵심적인 역할 ... 처럼 좌표 변환은 수학적 도구로 출발했지만, 점차 물리학과 공학 문제를 해결하는 핵심적인 방법으로 자리 잡았다. 현대에 이르러 좌표 변환은 컴퓨터 과학, 데이터 분석, 로봇 공학, 가상 ... 한 기법은 열교환기 설계, 석유와 가스 파이프라인의 최적화 등 공학적 문제 해결에도 중요한 도구로 사용된다.3) 로봇 공학에서의 활용로봇 공학에서 좌표 변환은 로봇의 움직임을 설계

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.15

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제4차 산업혁명의 특징과 미래 삶의 변화 모습을 설명하십시오. 필요 시, 사례를 제시하여도 됩니다.

를 일으키는 혁신적인 시대를 의미한다. 이는 인공지능(AI), 빅데이터, 사물인터넷(IoT), 로봇공학, 3D 프린팅, 나노 기술, 자율주행 차량 등 다양한 첨단 기술들이 융합 ... 산업혁명은 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 5G 네트워크, 로봇공학, 블록체인 등 첨단 기술의 융합을 통해 새로운 산업 생태계를 만들어내고 있다. 그 특징을 정리 ... 진단 시스템, 맞춤형 추천 서비스 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. AI는 복잡한 문제를 빠르고 정확하게 해결하며, 인간의 작업을 대체하거나 보조할 수 있다.3) 초자동화로봇공학

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.26

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스마트 물류에 대해 조사를 해보고 이 스마트 물류를 항공물류에 연관시켜 어떠방식으로

까지 물류시스템 전 분야에 걸쳐IT 기술, 센서,정보통신 및 제어기술을 접목시킴으로써 물류운영의 효율화와 물류비용의 절감을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해서는 인프라 중심 물류 ... 다. 그래서 시간과 비용을 줄이고, 정확성을 높이기 위해 물류 창고 등의 현장에 자동화 기술을 도입하거나 로봇을 투입하는 등의 기술 혁신을 시도하고 있는데, 이러한 일련의 시도 ... 를 ‘스마트 물류’라고 부른다. 스마트 물류에 대한 사전적인 정의는 없지만, 이것을 간단하게 정의하자면 인공지능이느 빅데이터, 사물인터넷, 클라우드, 로봇 등 최신의 정보통신 기술을 도입

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.07.05

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인공지능

) 음성인식, 알파고 등(2) 관련기술 분야패턴 인식, 자연어처리, 자동제어, 로봇틱스(Robootics)인지 로봇공학, 가상현실, 양자컴퓨터, 자동추론, 사이버네틱스, 데이터마이닝 ... . ex) 헐리우드에서 만든 영화에 등장하는 로봇들딥 러닝(Deep Learning): 스스로 학습이 가능하도록 고안된 인공지능 기술로 뇌를 모방해서 기계가 사람처럼 생각하고 학습 ... 반복적인 육체적/정신적 업무들을 인공지능 로봇이나 알고리즘이 대신하여 자동적으로 처리해 주게 되면 인간은 일을 하지 않고 쉴 수 있다.(2) 단점하지만 인공지능 기술의 발달이 장점

리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2022.08.30

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부경대수산물리학대학원면접시험, 수산물리학대학원연구계획서, 부경대대학원수산물리학구두시험, 부경대수산물리학자기소개서, 부경대대학원수산물리학논술시험, 부경대수산물리학학업계획서, 부경대수산물리학대학원구술시험, 부경대대학원수산물리학기출문제, 부경대수산물리학대학원지원동기, 부경대대학원수산물리학입학시험

. 수산물리학 연구의 개인적 동기 어린 시절부터의 관심어린 시절부터 저는 기계 장치들의 작동 원리에 깊은 호기심을 가져왔습니다. 특히 로봇 키트를 조립하고 프로그래밍하면서, 기계 ... 적 메커니즘과 전자 제어의 조화로운 결합에 매료되었습니다. 이러한 경험들은 제가 수산물리학을 넘어 융합적 사고를 발전시키는 계기가 되었습니다. 학부 과정에서의 경험수산물리학을 전공 ... 하면서, 저는 기계 시스템의 지능화와 자동화가 현대 산업의 핵심 트렌드임을 깨달았습니다. 특히 메카트로닉스 수업에서 진행한 자율주행 로봇 프로젝트는, 기계설계, 센서 기술, 제

시험자료 | 396페이지 | 18,900원 | 등록일 2025.03.02

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

전극 기반 투명 웨어러블 히터 연구, 고부하 작업 공간을 위한 점탄성 케이블 모델을 통한 폴리머 케이블 구동 병렬 로봇의 개방 루프 위치 제어 연구, 웨어러블 디바이스를 활용 ... 1. 연구자로서의 중장기 비전과 DGIST 대학원에 진학하고자 하는 이유제가 갖고 있는 비전은 OO형 로봇, OOO인터넷을 활용할 수 있는 OO통신 OO가 가능한 OOOOO 웨어 ... 러블 OO를 개발하는 것입니다.제가 디지스트 대학원에서 상기한 비전을 이루기 위한 연구를 하려는 이유는 OOOO 로봇에 대해서 더 심층적인 수준의 연구를 하고 싶다는 생각이 들

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.07.17

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AC서보모터 비례 제어시스템

AC서보모터 비례 제어시스템 REPORT1. 실험 설명- 모터의 위치 제어에 관한 실험이다.- 정해진 궤적을 제어하는 것은 각도 제어가 가능하고, 이를 통해 로봇을 만들 수 있 ... 다.- 제어를 하기 위하여 먼저 전달함수를 구해야 한다.- 이 실험의 목적은 전달함수를 구하기 위함이다.2. AC서보모터 시스템의 구성그림 1 AC서보모터 시스템. 그림 2 AC ... 서보모터 비례 제어시스템의 블록선도식 1 기준입력 각변위 에서 출력각변위 로의 폐루프 전달함수식 2 AC서보 모터 제어시스템의 감쇠비 와 고유주파수식 3 AC서보 모터 시스템의 등가

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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공통교양-컴퓨터의이해-홈네트워킹과 스마트홈에 대하여 설명, 메타버스에 대하여 설명, 마이크로프로세서에 대하여 설명

되었다. 2000년대 인터넷이 보급되면서 홈서버를 통한 기기 제어 홈 모니터링과 온도 감지 에어컨 등이 월패드에 탑재되어 가정 내 다수의 PC와 가전기기들을 결합하는 홈네트워킹 도구 ... (Kit)들이 등장하면서 네트워크를 통한 정보 공유와 기기 제어가 가능하게 되면서 홈네트워킹이란 개념이 본격적으로 사용되기 시작하였다. ② 홈네트워크는 가정 내의 다양한 정보기기 ... 폰의 대중화 시대에 스마트폰과 IoT 기술을 이용하여 스마트 전구나 IoT 융합제품을 제어하기 시작했으며, 에너지관리 및 보안기기에 적용되었다. 2016년부터는 인공지능의 발전

방송통신대 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.02.28 | 수정일 2022.04.11

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