AVR ATMEGA128 실험 보고서 총 모음

소개

총 7부의 보고서 + 각 소스 파일

한 학기 동안 ATMEGA128 실험을 진행하면서 작성한 보고서입니다.
모든 보고서에 상세한 주석 처리로 초보자도 쉽게 이해할 수 있도록 되어있습니다.
A+ 받은 보고서니 안심하시고 받으셔도 됩니다.

위의 미리보기에 나오는 것은 DC MOTOR 보고서입니다.

목차

- DC Motor 제어

- Graphic LCD 제어

- LED Dot Matrix 제어

- LED, 7-Segment 제어

- RC Servo Motor 제어

- Stepping Motor 제어

- Text LCD 제어

본문내용

1. 예비조사 및 실험 내용의 이해
1.1 RC SERVO MOTOR란?

서보(servo)라는 것은 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다. 환풍기나 선풍기, 제분기, 믹서기, 윤전기 등에 들어가는 모터처럼, 적당한 속도로 힘껏 잘 돌아가기만 하면 되는 모터나, 자동차의 파워 윈도우 처럼 사용자가 일일이 멈추고 움직임을 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않습니다. 이에 반해서, 프린터, DVD, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 수 있는 모터를 서보모터라고 합니다.

서보모터라는 개념은, 모터의 구동시스템까지 포함하는 것으로써, 어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 갖다 붙여서 위치와 속도를 추종할 수 있도록 만들면, 서보시스템이 이루어지는 것 입니다.

- DC SERVO MOTOR

직류모터는 무조건 전류에 비례하는 토크를 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보응용에 매우 많이 쓰입니다. 직류모터의 치명적인 단점은, 모터 안에 있는 브러쉬와 정류자의 기계적인 접촉전환을 이용하여 회전력을 유지하기 때문에, 브러쉬나 정류자가 쉽게 손상된다는 점입니다. 이 단점을 극복한 것이 영구자석동기전동기(PMSM)인데, 반도체 소자를 이용한 인버터를 사용하여 회전자계를 만들어주기 때문에 모터 자체가 닳거나 부서지지 않는 한 반영구적으로 사용할 수 있습니다.


- AC SERVO MOTOR

AC 서보모터는 서보시스템에 BLDC(Brush Less DC) 모터나 동기전동기를 사용한 경우 이들 모터를 지칭하는 말입니다. DC 서보모터에 비해 구동 시스템이 복잡하다는 단점이 있지만, 같은 크기의 DC 모터에 비해 더 큰 힘을 낼 수 있고 방열특성이 좋으며 브러쉬와 정류자가 없어서 수명이 길다는 장점이 있습니다.

- DC SERVO MOTOR 와 AC SERVO MOTOR의 비교

참고자료

· 없음