2족 보행 로봇의 분석 및 전망

소개

2족 보행 로봇 전시회에서의 모습과

분석을 해보고 향후 미래에 대한 전망을 알아본다.

목차

2족 보행 로봇(졸업작품)의 분석 및 전망

1) 이 작품을 선정하게 된 이유

2족 보행로봇이 개발이 어려운 이유

2) 작품의 향상된 기능

3) 작품의 개선할 점

4) 작품에 도입 된 주요기술

Servo Motor
C / C++
마이컴(MICOM)
Blue Tooth

5) 작품의 의의(개발성 및 시장성)

세계에서 우리나라의 2족 보행로봇
미래의 로봇

6)　후기(느낀점)

본문내용

우리나라은 어떨까?
우리나라에서도 카이스트에서 개발한 ‘휴보’라는 휴머노이드 로봇이 있다.
휴보도 아시모 만큼이나 사람다운 움직임을 보여준다. 옆에서 밀었을 때 스스로 중심을 잡을 수도 있고 춤도 출수도 있다. 하지만 아직 일 본의 아시모 보단 조금 뒤처지는 것이 사실이다.
이에 끊임없는 노력과 개발을 한다면 머지않아 우리나라도 세계에서 인정받을 수 있는 로봇 강국이 될 것이다.

미래의 로봇
이러한 로봇들이 미래엔 어떠한 역할을 하게 될까?
아마 각 분야에 힘든 일이나 사람들이 할 수 없는 일들을 전담하게 될 것이다.
대표적인 예로 인간형 로봇은 각종 서비스업이나 사람을 따라다니며 각종 비서업무 등을 담당하게 될 것이다. 미래엔 노령화 사회가 주를 이룰 것이며 그로인해 집안일, 각종 업무 등을 해결할 수 있는 로봇이 상용화 되어 1가구 1로봇 시대가 열릴 것이다. 따라서 로봇의 비중은 더욱더 커질 것이며, 인간친화적인 인터페이스를 확보하여 향후 인간중심의 로봇산업으로 발전할 것이다.

6)후기(느낀점)
산업기술대전을 처음 같을 때에는 이걸 졸업생들이 다 만들었다는 것이 믿기지 않을 정도로 잘 많든 것 같았다. 지금 나의 지식으로는 이해조차 하기 힘든 것들인데 과연 내가 4학년이 되었을 때 이러한 것들을 만들 수 있을까하는 생각이 들었다.
수많은 작품들 중에 솔직히 가장 일반적이면서도 TV나 매체를 통해 많이 접해보고, 사람들에게 많이 알려져 있던 2족 보행 로봇을 Roport로 선정하게 되었다. 나 또한 그쪽 분야에 조금 이지만 배경지식이 있었기 때문에 쉬울 것이라 생각했다. 선배님에게 인터뷰를 하면서도 어느정도 이해를 했고, ‘인터넷을 찾아보면 다 있겠지’ 라고 생각했다.
하지만 이번 보고서를 쓰면서 내가 알고 있던 것이 빙산의 일각에 불과했다는 것에 놀랐다. 인터넷에도 잘 나와 있지 않을 뿐 아니라, 각종 책을 뒤져보며 찾아도 그 말을 이해하지 못해 무엇을 써야할지 막막했다.

참고자료

· 없음