산업용 로봇의 이해

소개

생산 자동화 및 공장 자동화에 쓰이는 산업용 로봇에 관한 이해를 돕고자
산업용 로봇의 원리 및 종류, 동력장치의 원리, 제어시스템 등을 다루었습니다.

목차

1. 개요
2. 산업용 로봇
3. 산업용 로봇의 원리
4. 동력 공급 장치
5. 서보제어시스템
6. 3상 AC모터
7. 센서
8. 산업용 로봇의 종류
9. 말단장치 (End Effector)
10. 결론

본문내용

1. 개 요
오늘날 로봇이란 컴퓨터에 의해 제어되는 매우 자동화된 기계적인 머니퓰레이터(manipulator)들을 의미한다.

자동화와 로봇은 기술적인 면에서 아주 밀접한 관련이 있다. 이들은 생산작업의 제어라는 측면에 있어서 깊은 연관성을 가지고 있다. 자동화의 정의를 산업적인 관점에서 보면 “기계적, 전기적/전자적, 그리고 컴퓨터 기반의 시스템을 생산공정의 제어를 위해 사용하는 기술”로 이해할 수 있다. 이러한 기술의 예로서 이송라인(transfer lines), 기계화된 조립기계, 피드백 제어 시스템, 수치적으로 제어되는 공작기계, 로봇 등을 들 수 있다. 따라서 로봇은 산업자동화를 도와주는 기계적 장치의 하나로 볼 수 있다.

따라서 중간 보고서에는 생산자동화 수업의 내용을 돕기 위해 실시하는 팀프로젝트인 산업용 로봇에 대해 기계적 요소를 파악하고 구동방식을 자유도를 통해 접근하여 이해하려 한다.

2. 산업용 로봇
산업용 로봇이란 자동제어에 의해 여러 가지 작업을 수행하거나 이동하도록 프로그램을 할 수 있는 다목적용 기계라고 정의할 수 있다. 산업용 로봇은 사람이 일을 하기 어려운 환경에서 사람을 대신해 일을 해주는 장치로 용접, 도장, 조립, 물류, 정밀도가 요구되는 반도체 웨이퍼 로봇 등 여러 산업분야에서 활용되고 더 나아가서 공장 자동화의 최종 목표인 무인 공장을 구성하기 위한 필수적인 요소이다.

산업용 로봇의 형상은 역할과 주변환경에 따라 다양하다. 또한 로봇의 형태에 따라 자유도가 결정되고 로봇의 자유도에 따라 작업공간이 결정된다. 따라서 산업용 로봇의 발전형태를 살펴보면 직교 좌표형에서부터 관절형 로봇까지 다양한 형태가 있고 점차 범용적이고 작업공간이 넓어지는 것을 살펴볼 수 있다.

따라서, 이번 보고서에서는 산업용 로봇의 종류를 살펴보고 그 종류에 따라 로봇의 특성과 장단점을 파악하고 우리팀이 선정한 수직형 6관절 로봇의 기계요소, 구동방법에 대해 알아보도록 하겠다.

참고자료

· 없음