라인트레이서를 이용한 화물 승하차 시스템

소개

라인트레이서에 대한 전반적인 내용과 설계, 소스, 알고리즘등으로 구성되었고 이를 응용하여 화물의 승하차가 가능한 로봇의 설계에 대한 논문

목차

1.요 약

2.개 요

3-1.프로젝트를 하게된 동기
3-2.프로젝트의 주요내용
3-3.프로젝트의 의의 및 활용방안

4.관련 연구
4-1.라인트레이서의 동작 원리
4-1-1.바닥감지
4-1-2.구동방법(전진, 좌우회전,이탈시)
4-2.DC모터의 구동
4-3.센서 입력원리

5.라인트레이서 설계 및 제작
5-1.시스템 구성도의 설계
5-2.하역 솔레노이드 설계

6.SYSTEM CORDING

7.수행방법 및 결과

8.결론 및 향후 연구

본문내용

Ⅰ. 개 요
1. 프로젝트를 하게된 동기
전자산업이 눈부신 발전과 더불어 소자의 집적도를 높이고 다양한 기능을 구사할 수 있는 마이크로프로세서는 오늘날 쓰이지 않는 곳이 없을 정도로 다양한 곳에서 활용 되고 있다. 그리고 현재의 전자산업과 마이크로프로세서의 가장 큰 특징인 자동화, 무인화, 고기능화, 고성능화 등으로 인하여 우리의 삶은 더욱 윤택해 지고 있다. 본 프로젝트는 이러한 시대의 흐름에 발마추어 마이크로프로세서의 활용을 통하여 발전적인 형태의 화물 운송 시스템을 계획하게 되었다.
2. 프로젝트의 주요내용 설명
제작된 라인트레이서는 두개의 DC모터와 3조의 선세를 사용하여 움직이며 라인트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 양쪽의 DC모터의 속도를 달리하여 라인의 중앙으로 주행하도록 설계하였다. 라인트레이서의 앞단의 광센서를 통해 진로를 막는 장애물이 존재할 경우 멈추었다가 장애물이 제거되었을 때 다시 주행하도록 설계하였으며 두 곳의 승차장과 한 곳의 하차장을 라인트레이서의 화물 적재 여부에 따라 유기적으로 정지 후 승차, 정지 후 하차, 통과 하도록 하였다.
3. 프로젝트의 의의 및 활용방안
라인트레이서는 바닥에 그려진 라인을 감지하여 따라가는 구조로 개념적으로 살펴보면 바닥의 라인을 올바르게 따라가기 위하여 ‘인식’의 개념과 이렇게 인식된 결과를 가지고 라인트레이서의 방향과 모터의 속도 등을 ‘제어’하는 과정에서 로봇의 기본적인 동작원리를 이해하여 여러 가지 분야에서의 제작, 활용, 제어 등의 분야에 기초적인 초석을 마련하는데 목적을 두었다.
등을 설명한다.
II. 관련 연구
1. 라인트레이서의 동작 원리
1) 바닥감지
센서는 적외선 센서를 사용하며 동작원리는 빛을 쏘아서 반사되는 빛의 양을 감지하여 검은색(또는 흰색)선과 흰색(또는 검은색)인 바닥을 구별한다. 센서부는 빛을 쏘는 발광부(EL-7L)와 그 빛이 반사되어 돌아오는 양을 감지하는 수광부 (ST-7L)로 구성된다

참고자료

· [1] 송태훈, “(VHDL을 이용한) FPGA 설계 이론 및 실습”, 홍릉과학출판사
· [2] Roth, Charles H, “VHDL을 이용한 디지털시스템 설계”, 사이텍미디어
· [3] 강성호, “(HDL을 이용한) SoC 및 IP 설계기법”, 홍릉과학
· [4] 허인, “C언어와 8051 마이크로컨트롤러”, 복두