기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

소개

A+ 맞은 실험보고서입니다. 실험보고서 점수는 93/100 나왔습니다.

목차

기계공학실험1 - 제어분야
1. 실험목적
2. 관련이론
3. 실험방법
4. 실험결과 및 토의
5. 참고문헌

본문내용

1. 실험목적
1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다.
2. 저역통과필터의 특성과 전달함수, 정지주파수 계산방법을 익히고 전자 소자를
이용하여 제작한다.
3. DAQ 보드를 이용하여 데이터를 측정, 분석한다.

2. 관련이론
저역통과필터
주파수 중 차단점 이하의 주파수만 통과하고 그 이상의 고주파수는 약화시키는 필터를
말한다. 일반적으로 고주파 영역의 노이즈를 제거하는 목적으로 사용한다.
저항 읽는 법
저항은 4색띠와 5색띠, 주문제작의 6색띠 저항이 있으며 4색띠의 경우엔 앞의 2색, 5색띠는 앞의 3색이 숫자를, 이어서 순서대로 배수와 정밀도를 나타내는 색으로 구성된다. 숫자는 흑색(0)부터 백색(9)까지 10개의 색으로, 정밀도는
금색(5%), 은색(10%)로 구성된다.
전달함수
입구 신호의 라플라스 변환과 출구 신호의 라플라스 변환의 비를 의미한다. 요소 또는
체계의 신호 변환 특성을 복소수 구역에서 교시한 함수이다.
BODE 선도
전달함수를 주파수응답에 대한 크기와 위상으로 표현한 그래프이다.
정지주파수
저주파 혹은 DC Gain과 비교해서 70%로 떨어졌을 때의 주파수를 말한다. 이 주파수까지를 이 회로의 대역폭이라고 하며 대역폭이 넓은 회로는 반응속도가 빠르다고 한다.

3. 실험방법
실험 1
지정된 진폭, 주파수, Offset의 Sine파를 Function Generator을 사용하여 발생시키고
Oscilloscope를 통해 확인하고, 그림으로 출력한다.
실험 2
저항과 캐패시터의 읽는 방법을 확인하고 Multi-meter의 측정값과 비교해 맞는지 확인
한다.
실험 3
저역통과필터의 특성을 이해하고 주어진 저항과 캐패시터를 사용해 직접 제작한다.
필터의 전달함수와 정지주파수를 계산해 Matlab으로 Bode 선도를 그린다.
실험 4
실험 3에서 만든 저역통과필터에 Sine파를 통과시키고 저주파, 고주파, 정지주파수에 따라
결과 값이 어떻게 달라지는지 확인한다.

참고자료

· 동적시스템 자동제어, Franklin, Powell 외, Prentice Hall, 2003