산업에서 사용되는 로봇의 예

소개

산업에서 사용되는 로봇의 예를 알아보고 특히 관망 점검형 로봇에 대해 알아보았음

목차

서 론

1. 로봇의 정의
2. 산업용 로봇


본 론

1. 산업용 로봇의 특징
2. 산업용 로봇의 분류
1) 용도에 따른 분류
2) 기계적 구조에 의한 분류
3) 제어방법에 따른 분류
3. 산업용 로봇의 구성
4. 관망 점검형 로봇
1) 관망 점검형 로봇의 분류
2) 관망 점검형 로봇의 이용사례
① 상수도 로봇 (러시아)
② 다기능 관망 점검 로봇

결 론

1. 산업용 로봇의 연구 개발 동향
2. 산업용 로봇과 인간

본문내용

1. 로봇의 정의

인간의 동작이나 모습을 흉내낸 기계로써 컴퓨터의 제어를 통해 움직이고, 산업용 로봇은 인간을 대신하여 노동력을 발휘 함으로써 산업 발전과 생산 성 증대에 크게 기여하는 지계와 전자의 기술이 유기적으로 결합되어있는 기계 시스템이다.

2. 산업용 로봇

최근 전자 및 컴퓨터 기술의 급속한 발전에 따라 이들 기술과 기계 기술 을 결합한 로봇산업이 눈부시게 발전 하였다. 이에 따라 관련 산업의 규모 도 급속히 증대 되고 있으며 향후 21세기를 주도하는 산업의 하나로 발전 할 것으로 예상되고 있다.

로봇 테크놀로지 산업에 대한 로봇기술 선진국 정부의 지원이 활발하게 이루어지고 있으며 이에 따라 우리나라 정부에서도 21세기 유망 지식기반 산업의 하나로 로봇 산업을 선정하여 이를 중점 육성하고 있는 실정이다.
모든 산업에 있어서 생산성 및 제품의 품질 향상을 위해 생산 자동화의 중 요성이 매우 크게 강조 되고 있다. 이에 산업용 로봇은 가변작업의 신속한 대응으로 자동화의 주요 핵심 요소로 대두 되고 있다.

▷ 본론

1. 산업용 로봇의 특징

1) 기계와 전자 기술이 유기적으로 연관을 맺는 시스템이 요구되는 시스템 산업이다. 여러분야의 기술 즉, 제어, 통신, 반도체, 디스플레이, 음성/영상, 센서, 매커니즘, 액츄에이터, 인공지능, SI등의 여러 분야의 복합기술이 필요할 뿐만 아니라 여러 분야의 복합적인 기술을 로봇을 위한 기술로 전환 시키는 노력도 필요하고 이를 체계적으로 조합하는 기술력이 중요 하다.

2) 산업용 로봇은 고부가 가치 제품으로 자원이 부족한 국가에서도 육성이 가능한 지식 집약적이며 고부가가치 산업으로 엄청난 파급 효과를 갖는다.

참고자료

· MCTnet 부품소재 종합 정보망
· 로봇공학 사이텍 미디어
· 수경산업(주)과 한국건설기술 연구원 국토환경 연구부 발표논문