스테핑모터 예비레포트

소개

스테핑모터에 대한 예비레포트로 사용한 자료입니다.
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목차

1. 스테핑 전동기의 정의
2. 스테핑 전동기의 회전원리
3. 스테핑 전동기의 발생 토크
4. 스테핑 전동기의 특징

본문내용

1. 스테핑 전동기의 정의
「입력 펄스신호에 따라 일정한 각도로 회전하는 전동기」
구동회로의 신호입력 단자에 펄스신호가 들어오면 회전자는 일정한 각도(스텝각)만큼 회전한다.
(입력 펄스신호가 가해지지 않는 경우,회전자는 일정 위치에 정지)

회전형 스테핑모터=스텝모터=펄스모터
직진형 리니어 펄스모터
2. 스테핑 전동기의 회전원리
스위치 Sa가 닫힌다. a상에 전류가 흘러 스테이터코어와 로터코어가 여자된다. 화살표 방향으로 자기흡인력 작용 (로터 정지)
스위치 Sa가 열린다.

중략..

4. 스테핑 전동기의 특징
장 점
- 개루프 제어가 가능하여 시스템 구성이 간소화된다.
- 디지털 신호로의 제어가 가능하며 속도제어 범위가 넓다.
- 기동, 정지, 정․역회전이 용이하고 높은 응답성이 있다.
- 정지시에서도 유지토크를 갖는다.
- 위치 결정 정밀도가 좋아 위치 결정오차가 누적되지 않는다.

단 점
- 모터를 구도하기 위해 제어회로가 필요하다.
- 부하에 의한 관성 모멘트의 영향을 받기 쉽다.
- 진동, 소음이 높음 레벨이 되는 경향이 있다.
- 최대 속도에 한계가 있다.

참고자료

· 없음